專利名稱:油動多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】油動多旋翼飛行器，包括中心盤、偶數(shù)個傳動桿和槳安裝座、底部中心盤、底架以及遠程控制機構(gòu)，傳動桿的一端通過傳動桿固定件固定在頂部中心盤和底部中心盤之間，槳安裝座安裝在傳動桿的另一端，每個槳安裝座分別安裝兩片槳葉，每個槳安裝座安裝在發(fā)動機座上通過皮帶和汽油發(fā)動機連接，每個發(fā)動機座上有舵機固定位置安裝舵機，舵機和槳安裝座通過連接桿連接，底架通過底架固定座固定在底部中心盤下部。本新型搭載四個發(fā)動機作為動力源，解決電動動力飛行器航時不足的問題，滿足各種長航時工作的要求；承載能力增強，強度高、重量輕、延長了使用壽命。
【專利說明】
油動多旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及航空產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種油動多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器通過無線電遙控系統(tǒng)及自主飛行控制系統(tǒng)對其進行操作控制，以實現(xiàn)飛行器的起降、前后左右飛行、加減速以及方向控制等?？刹倏v性、穩(wěn)定性、有效任務(wù)載荷和續(xù)航時間是考察多旋翼飛行器的重要指標，在相同的可操縱性及穩(wěn)定性條件下，使用者追求更大的有效任務(wù)載荷與長時間續(xù)航飛行能力。
[0003]現(xiàn)在市場上的多旋翼飛行器的旋翼驅(qū)動方式只適用于電機驅(qū)動，不能搭載其他類型的發(fā)動機(如汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機、充電電動機等)作為動力源，這樣造成現(xiàn)有的多旋翼飛行器航時不足，很難滿足長時間續(xù)航的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供了一種油動多旋翼飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的只適用于電機驅(qū)動導致航時不足的問題。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]油動多旋翼飛行器，包括頂部中心盤、偶數(shù)個傳動桿和槳安裝座、底部中心盤、底架以及遠程控制機構(gòu)，其特征是:傳動桿的一端通過傳動桿固定件固定在頂部中心盤和底部中心盤之間，槳安裝座安裝在傳動桿的另一端，每個槳安裝座分別安裝兩片槳葉，頂部中心盤和底部中心盤之間有電機，啟動時電機通過設(shè)于中心盤中的同步齒輪變速帶動有連接軸，連接軸另一端連接槳安裝座，槳安裝座用皮帶和發(fā)動機連接，每個發(fā)動機座上有舵機固定位置安裝舵機，舵機和槳安裝座通過連接桿連接，底架通過底架固定座固定在底部中心盤下部。
[0007 ]上述發(fā)動機可以為汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機或充電電動機。
[0008]上述底架包括兩個平行間隔設(shè)置的倒U彎管、用于連接倒U彎管末端的連接管和位于兩倒U彎管之間的加強管，兩個倒U彎管頂端上安裝有底架固定座，底架通過底架固定座固定在底部中心盤底部。
[0009]上述遠程控制機構(gòu)包括中央處理器、GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺，其中GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺均與中央處理器連接，GPS天線通過中央處理器與頂部中心盤頂部的圖像信息發(fā)射器信號連接;中央處理器通過調(diào)速器與發(fā)動機信號連接;控制臺內(nèi)設(shè)置有計算機，計算機與信號控制器相連接，信號控制器與圖像監(jiān)視器相連接。
[0010]上述頂部中心盤和底部中心盤、槳葉材質(zhì)為碳纖維，槳安裝座、發(fā)動機座、連接軸、同步齒輪材質(zhì)均為鈦合金材料。
[0011]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可根據(jù)要求搭載各種類型的發(fā)動機(如汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機、充電電動機等)作為動力源，充分解決電動動力飛行器航時不足的問題，滿足各種長航時工作的要求；中心盤、連接桿均為高強度碳纖維，槳安裝座、發(fā)動機座、連接軸、同步齒輪材質(zhì)均為鈦合金材料，這兩種材料強度高、重量輕、有效減輕了飛行器自身重量，使其承載能力增強，強度高、重量輕、延長了使用壽命。
【附圖說明】

[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0013]圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明裝置的正視示意圖；
[0015]圖3是圖2中A區(qū)域的放大示意圖；
[0016]圖4是圖2中B區(qū)域的放大示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明裝置底架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明裝置遠程控制機構(gòu)的工作原理圖。
[0019]圖中I底部中心盤、2頂部中心盤、3傳動桿固定件、4傳動桿、5槳葉、6槳安裝座、7舵機、8發(fā)動機固定座、9發(fā)動機、1電池、11圖像信息發(fā)射器、12同步齒輪、13控制箱、14同步電機、15底架固定座、16底架、17攝像頭、19調(diào)速器、20中央處理器、21 GPS天線、22信號發(fā)射器、23數(shù)據(jù)接口、24控制臺、25計算機、26信號控制器、27圖像信號接收器、28圖像監(jiān)視器、1601倒U彎管、1602加強管、1603連接管。
【具體實施方式】
[°02°] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所不，一種油動多旋翼飛行器，包括一個頂部中心盤2、四個傳動桿4和四個的槳安裝座6、一個底部中心盤1、一個底架16以及遠程控制機構(gòu)，頂部中心盤2和底部中心盤I材質(zhì)為碳纖維，傳動桿4的一端通過傳動桿固定件3固定在頂部中心盤2和底部中心盤I之間，傳動桿4的另一端安裝發(fā)動機固定座8，每個槳安裝座6用皮帶與發(fā)動機12連接每個槳安裝座6分別安裝兩片槳葉5，槳葉5材質(zhì)為碳纖維，每個傳動桿4上安裝一個舵機固定座8，每個舵機固定座8上安裝一個舵機7，舵機7和槳安裝座6通過連接桿18連接，頂部中心盤2頂部中間設(shè)有圖像信息發(fā)射器11和控制箱13，底架16通過若干底架固定座15固定在底部中心盤I下部，底部中心盤I上安裝有攝像頭17，底部中心盤I下面安裝同步電機通過同步齒輪12帶動傳動桿4，傳動桿4帶動另一端的槳安裝座6，槳安裝座6上的槳葉5隨之旋轉(zhuǎn)，槳安裝座6通過皮帶帶動發(fā)動機9，并啟動各旋翼的發(fā)動機9工作。
[0021]底架16包括兩個平行間隔設(shè)置的倒U彎管1601、用于連接倒U彎管1601末端的連接管1603和位于兩倒U彎管1601之間的加強管1602，兩個倒U彎管1601頂端上安裝有底架固定座15，底架16通過底架固定座15固定在底部中心盤I底部。
[0022]上述遠程控制機構(gòu)包括中央處理器20、GPS天線21、信號發(fā)射器22、數(shù)據(jù)接口23、圖像信號接收器27和控制臺24，其中GPS天線21、信號發(fā)射器22、數(shù)據(jù)接口 23、圖像信號接收器27和控制臺24均與中央處理器20連接，GPS天線21通過中央處理器20與頂部中心盤I頂部的圖像信息發(fā)射器11信號連接；中央處理器20通過調(diào)速器19與發(fā)動機12信號連接;控制臺24內(nèi)設(shè)置有計算機25，計算機25與信號控制器26相連接，信號控制器26與圖像監(jiān)視器27相連接。
【主權(quán)項】
1.油動多旋翼飛行器，包括頂部中心盤、偶數(shù)個傳動桿和槳安裝座、底部中心盤、底架以及遠程控制機構(gòu)，其特征是:傳動桿的一端通過傳動桿固定件固定在頂部中心盤和底部中心盤之間，槳安裝座安裝在傳動桿的另一端，每個槳安裝座分別安裝兩片槳葉，頂部中心盤和底部中心盤之間有電機，啟動時電機通過設(shè)于中心盤中的同步齒輪變速帶動有連接軸，連接軸另一端連接槳安裝座，槳安裝座用皮帶和發(fā)動機連接，每個發(fā)動機座上有舵機固定位置安裝舵機，舵機和槳安裝座通過連接桿連接，底架通過底架固定座固定在底部中心盤下部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油動多旋翼飛行器，其特征是上述發(fā)動機可以為汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機或充電電動機。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油動多旋翼飛行器，其特征是底架包括兩個平行間隔設(shè)置的倒U彎管、用于連接倒U彎管末端的連接管和位于兩倒U彎管之間的加強管，兩個倒U彎管頂端上安裝有底架固定座，底架通過底架固定座固定在底部中心盤底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油動多旋翼飛行器，其特征是遠程控制機構(gòu)包括中央處理器、GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺，其中GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺均與中央處理器連接，GPS天線通過中央處理器與頂部中心盤頂部的圖像信息發(fā)射器信號連接；中央處理器通過調(diào)速器與發(fā)動機信號連接;控制臺內(nèi)設(shè)置有計算機，計算機與信號控制器相連接，信號控制器與圖像監(jiān)視器相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油動多旋翼飛行器，其特征是頂部中心盤和底部中心盤、槳葉材質(zhì)為碳纖維，槳安裝座、發(fā)動機座、連接軸、減速齒輪材質(zhì)均為鈦合金材料。
【文檔編號】B64C39/02GK205707321SQ201620218411
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】張德銀, 陶丙磊
【申請人】山東乾通航空科技有限公司