水面水下混合型航行探測器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種探測器，尤其涉及一種水面水下混合型航行探測器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于海洋自主觀測的航行器主要分為水下航行器和水面航行器。其中，能夠進行超遠程探測的是水下滑翔器(Underwater Gliders)和波浪滑行器(Wave Gliders)。水下滑翔器利用浮力驅(qū)動，能夠進行水下的探測與采樣，波浪滑翔器利用波浪力驅(qū)動，能夠進行水面的探測與采樣。例如中國專利(申請?zhí)?01210362056.2)提供一種混合型水下航行探測器，包括同軸線依次相連的艏艙、主艙、電子控制艙和艉艙，艏艙和艉艙與外部水域相通，主艙和電子控制艙位密封艙，主艙和電子控制艙的連接處對稱安裝著兩個機翼，艏艙內(nèi)裝有聲納高度計和聲學收發(fā)器，主艙外套裝有非接觸式電能及信號傳輸組件，主艙內(nèi)安裝有姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)和浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)安裝在主艙的前部，通過活塞的移動來調(diào)節(jié)浮力，活塞兩側(cè)通過滾動膜片來隔離密封，電子控制艙內(nèi)安裝有航行器控制用的電子設(shè)備，艉艙上固定有螺旋槳推進系統(tǒng)和操舵系統(tǒng)，兼具水下滑翔器和水下自主航行器的特點。
[0003]現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)存在以下不足之處:1.現(xiàn)有的水下滑翔器只能在水下進行探測，限制了水下滑翔器的應(yīng)用范圍。2.現(xiàn)有的波浪滑翔器只能在水面進行探測，不能下潛，限制了波浪滑翔器的應(yīng)用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了既能在水面移動探測又能進行水下移動探測而提供一種水面水下混合型航行探測器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:包括依次同軸線相連的艏艙、姿態(tài)控制艙、浮力調(diào)節(jié)艙、控制通信艙和艉艙，艏艙和艉艙與外界水域相通，浮力調(diào)節(jié)艙、姿態(tài)控制艙和控制通信艙是密封艙，艉艙內(nèi)安裝操舵系統(tǒng)，操舵系統(tǒng)包括尾舵驅(qū)動裝置和可以轉(zhuǎn)動的尾舵，姿態(tài)控制艙內(nèi)安裝姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制通信艙內(nèi)安裝有深度計、主控電路板、導航與通信組件和電子羅盤，所述浮力調(diào)節(jié)艙安裝浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括油泵和與油泵連接的油囊，在所述航行器中部下端的外表面上設(shè)置觸發(fā)桿，艏艙內(nèi)設(shè)置有主體結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)上安裝有電機，電機的輸出軸上套裝有齒輪，主體結(jié)構(gòu)上還安裝有固定架，固定架上固定安裝有第一連桿，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端設(shè)置有限位粧和限位槽并且通過水翼轉(zhuǎn)軸與水翼鉸接，第二連桿的中間位置上與第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與齒條鉸接，所述齒條安裝在主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置的滑槽中，且齒條與齒輪嚙合，所述水翼包括水翼主體、限位滑塊、繩子、彈簧和限位開關(guān)，限位滑塊活動安裝在所述水翼主體上設(shè)置的凹槽中且限位滑塊還與第二連桿接觸，所述繩子的一端與限位滑塊固定連接，所述繩子的另一端與限位開關(guān)固定連接，所述限位開關(guān)的另一端鉸接安裝在水翼尾端，所述彈簧安裝在水翼主體上設(shè)置的凹槽中并與限位滑塊相接觸。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型首次提出了能夠使在水下滑翔器模式和波浪滑翔器模式間轉(zhuǎn)換的新型航行器，能實現(xiàn)水面和水下的多任務(wù)探測，增加了航行器的工作能力；此外，若與海底觀測網(wǎng)相連，則可以通過數(shù)據(jù)交互，使其成為海底觀測網(wǎng)絡(luò)的一個移動節(jié)點，且當其上浮到海面并轉(zhuǎn)換為波浪滑翔器模式時，可通過衛(wèi)星上載數(shù)據(jù)；當海面上有冰覆蓋或者海面上海情復雜且無需探測時(如臺風等)，則能夠轉(zhuǎn)換為水下滑翔器模式進行避險。也即本實用新型兼具水下滑翔器和波浪滑翔器的特點，可在水下滑翔器和波浪滑翔器兩種模式之間切換，增加了本實用新型的持續(xù)工作能力和應(yīng)用范圍。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型處于波浪滑翔狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實用新型處于水下滑翔狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是本實用新型的水翼收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本實用新型電機安裝位置的示意圖；
[0011]圖5是本實用新型的水翼的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0012]圖6是本實用新型的水翼的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0014]結(jié)合圖1至圖6，本實用新型包括依次同軸線相連的艏艙1、姿態(tài)控制艙2、浮力調(diào)節(jié)艙3、控制通信艙4和艉艙5，艏艙I和艉艙5與外界水域相通，浮力調(diào)節(jié)艙3、姿態(tài)控制艙2和控制通信艙4是密封艙，艉艙5內(nèi)安裝操舵系統(tǒng)，操舵系統(tǒng)包括尾舵驅(qū)動裝置和可以轉(zhuǎn)動的尾舵8，姿態(tài)控制艙2內(nèi)安裝姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制通信艙4內(nèi)安裝有深度計、主控電路板、導航與通信組件和電子羅盤，所述浮力調(diào)節(jié)艙3安裝浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括油泵和與油泵連接的油囊，在所述航行器中部下端的外表面上設(shè)置觸發(fā)桿9，艏艙I內(nèi)設(shè)置有主體結(jié)構(gòu)17，主體結(jié)構(gòu)17上安裝有電機18，電機18的輸出軸上套裝有齒輪14，主體結(jié)構(gòu)上還安裝有固定架23，固定架23上固定安裝有第一連桿10，第一連桿10的另一端與第二連桿11的一端鉸接，第二連桿11的另一端設(shè)置有限位粧15和限位槽16并且通過水翼轉(zhuǎn)軸24與水翼7鉸接，第二連桿11的中間位置上與第三連桿12的一端鉸接，第三連桿12的另一端與齒條13鉸接，所述齒條13安裝在主體結(jié)構(gòu)17上設(shè)置的滑槽中，且齒條13與齒輪14嚙合，所述水翼7包括水翼主體、限位滑塊19、繩子21、彈簧20和限位開關(guān)22，限位滑塊19活動安裝在所述水翼主體上設(shè)置的凹槽中且限位滑塊19還與第二連桿11接觸，所述繩子21的一端與限位滑塊19固定連接，所述繩子21的另一端與限位開關(guān)22固定連接，所述限位開關(guān)22的另一端鉸接安裝在水翼7尾端，所述彈簧安20裝在水翼主體上設(shè)置的凹槽中并與限位滑塊19相接觸，且所述繩子21穿過所述彈簧20。
[0015]也即本實用新型主要艙室包括艏艙1、姿態(tài)控制艙2、浮力調(diào)節(jié)艙3、控制通信艙4和艉艙5，主要系統(tǒng)包括水翼收放系統(tǒng)，姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，導航與控制及通訊系統(tǒng)和操舵系統(tǒng)等，水翼收放系統(tǒng)包括收放桿驅(qū)動裝置、水翼收放桿組合6以及水翼7，收放桿驅(qū)動裝置安裝于艏艙內(nèi)，在水下滑翔器模式下，水翼7被收起，水翼7用于為航行器提供升力，在波浪滑翔器模式下，水翼7被打開，水翼7轉(zhuǎn)化波浪能為航行器提供前進動力。姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，安裝于姿態(tài)控制艙2內(nèi)，包括軸向平行安裝的調(diào)節(jié)絲杠和平