一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，其特征在于：包括工具本體，至少一個(gè)推進(jìn)裝置，控制裝置，操控裝置，以及電源裝置；推進(jìn)裝置安裝在工具本體上用于提供動(dòng)力；控制裝置安裝在工具本體內(nèi)部，用于接收操控裝置發(fā)出的操控信號(hào)以控制推進(jìn)裝置工作；電源裝置安裝在工具本體內(nèi)部，用于為推進(jìn)裝置和控制裝置提供電能。本發(fā)明的有益效果是：該水上工具或飛行工具所采用的直通式導(dǎo)流體設(shè)計(jì)，可有效降低泵噴推進(jìn)器吸水口的功率損耗，提高推進(jìn)效率；由多級(jí)環(huán)式泵噴推進(jìn)器組合大大提高噴射速度，提高噴射口壓頭，為一種高速推進(jìn)器組合；智能感應(yīng)，操作靈活，結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】
一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于流體推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具。【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的水上工具或飛行器中，運(yùn)用栗噴推進(jìn)器的種類有很多，但由于傳統(tǒng)的栗噴推進(jìn)器體積龐大，使得其安裝不方便，加之其結(jié)構(gòu)形式的限制，流道入口，通常與噴射口之間有一個(gè)過渡的線性彎道，又加大了栗噴的能量損失，從而使推進(jìn)力大大降低，影響操控體驗(yàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，推進(jìn)力大且便于智能控制。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，包括工具本體，至少一個(gè)推進(jìn)裝置，控制裝置，操控裝置，以及電源裝置;推進(jìn)裝置安裝在工具本體上用于提供動(dòng)力；控制裝置安裝在工具本體內(nèi)部，用于接收操控裝置發(fā)出的操控信號(hào)以控制推進(jìn)裝置工作；電源裝置安裝在工具本體內(nèi)部，用于為推進(jìn)裝置和控制裝置提供電能；推進(jìn)裝置至少包括一個(gè)推進(jìn)器，推進(jìn)器包括殼體，活動(dòng)套裝在殼體內(nèi)的導(dǎo)管，若干在殼體內(nèi)壁并沿其周向均勻設(shè)置的勵(lì)磁體，若干在導(dǎo)管外壁并沿其周向均勻設(shè)置的永磁體，以及分別安裝在殼體兩端的端蓋;端蓋與導(dǎo)管之間還設(shè)置有密封元件，端蓋上開設(shè)用流體經(jīng)過的通孔，控制裝置與勵(lì)磁體電連接用于產(chǎn)生磁場進(jìn)而驅(qū)動(dòng)葉輪工作。
[0005]優(yōu)選的，密封元件包括推力環(huán)，推力環(huán)具有一環(huán)部以及連接在該環(huán)部一端的凸緣， 環(huán)部的外壁開設(shè)有兩道第一密封槽，第一密封槽內(nèi)嵌有密封膠圈；凸緣的內(nèi)端面開設(shè)有第二密封槽，第二密封槽內(nèi)嵌有密封墊片;環(huán)部的外壁通過密封膠圈與端蓋上通孔的孔壁形成靜密封，凸緣的內(nèi)端面通過密封墊片與導(dǎo)管的端部形成動(dòng)密封。
[0006]優(yōu)選的，推力環(huán)的環(huán)部外側(cè)還套裝有彈簧，彈簧的內(nèi)端與凸緣的外端面抵接，外端與端蓋的內(nèi)端面抵接。
[0007]優(yōu)選的，端蓋的內(nèi)端面上設(shè)置有止口結(jié)構(gòu)，用于連接殼體端部或定位軸承;殼體兩端的端面上設(shè)置有與止口結(jié)構(gòu)相匹配的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，并通過螺栓與端蓋連接;至少在用作介質(zhì)入口的端蓋通孔處安裝有過濾網(wǎng)。
[0008]優(yōu)選的，控制裝置包括處理器，信號(hào)接收模塊，信號(hào)發(fā)送模塊;信號(hào)接收模塊、信號(hào)發(fā)送模塊均連接于處理器;處理器將信號(hào)接收模塊搜集的數(shù)據(jù)處理后再由信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)出相應(yīng)的指令給推進(jìn)裝置;端蓋的通孔內(nèi)還安裝有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，壓力傳感器與處理器電連接。
[0009]優(yōu)選的，工具本體上安裝至少一個(gè)紡錘型的導(dǎo)流體，沿導(dǎo)流體的軸線方向開設(shè)有流道和位于流道后方并與其同軸連通的安裝孔;每個(gè)安裝孔中各安裝一個(gè)推進(jìn)裝置。
[0010]優(yōu)選的，導(dǎo)流體內(nèi)部開設(shè)密閉空腔，以便減輕整體重量。[〇〇11]優(yōu)選的，每個(gè)推進(jìn)裝置包括兩個(gè)前后串聯(lián)安裝的推進(jìn)器，位于前方的推進(jìn)器為一級(jí)推進(jìn)器、位于后方的推進(jìn)器為二級(jí)推進(jìn)器;二級(jí)推進(jìn)器的流體出口處還安裝文氏管，文氏管的內(nèi)徑自前向后依次減小。
[0012]優(yōu)選的，二級(jí)推進(jìn)器中還固定安裝有整流葉片，整流葉片位于葉輪的后方。
[0013]優(yōu)選的，操控裝置為機(jī)械式的操舵裝置、能夠感應(yīng)肢體動(dòng)作從而發(fā)出控制信號(hào)的體感裝置、能夠無線傳輸控制信號(hào)的手持遙控裝置或能夠識(shí)別聲音指令從而發(fā)出控制信號(hào)的語音裝置。
[0014]本發(fā)明具有的有益效果:1、該水上工具或飛行工具所采用的直通式導(dǎo)流體設(shè)計(jì)，可有效降低栗噴推進(jìn)器吸水/ 氣口的功率損耗，提高推進(jìn)效率；由多級(jí)環(huán)式栗噴推進(jìn)器組合大大提高噴射速度，提高噴射口壓頭，為一種高速推進(jìn)器組合;智能感應(yīng)，操作靈活，結(jié)構(gòu)簡單。
[0015]2、推進(jìn)器還加入了壓力傳感器，并通過無線單元，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控及調(diào)
[0016]3、通過推力環(huán)實(shí)現(xiàn)端部密封，防止流體進(jìn)入殼體與導(dǎo)管之間的空隙內(nèi)影響推進(jìn)器的正常運(yùn)行。
[0017]4、端蓋上加工有止口結(jié)構(gòu)，一方面便于安裝拆卸，另一方面還能夠限位軸承的竄動(dòng)。
[0018]5、推力環(huán)的外側(cè)套裝彈簧，從而為推力環(huán)提供一個(gè)軸向的推力補(bǔ)償，保證更好的活動(dòng)面密封。
[0019]6、由于采用直通式導(dǎo)流體，因此只需反轉(zhuǎn)葉輪即可實(shí)現(xiàn)倒行，取代了現(xiàn)有技術(shù)里豎直進(jìn)水式栗推進(jìn)器在倒行時(shí)還要采用的倒擋罩，大大簡化了整體結(jié)構(gòu)。【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)仰視圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3是本發(fā)明中導(dǎo)流體的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4是本發(fā)明中推進(jìn)器的橫截面示意圖；圖5是本發(fā)明中推進(jìn)器的縱截面示意圖；圖6是圖5中A處的局部放大圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)仰視圖；圖8是本發(fā)明中的控制電路圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例七的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；。
[0021]附圖標(biāo)記:1殼體;2勵(lì)磁體;3永磁體;4導(dǎo)管;5葉輪;6端蓋;7軸承;8彈簧;9密封膠圈；10密封墊片； 11推力環(huán)；12凸緣;13環(huán)部；14工具本體;15導(dǎo)流體;16流道;17空腔;18安裝孔;19文氏管;20 方向感應(yīng)區(qū)；21速度感應(yīng)區(qū)；22推進(jìn)器;23整流葉片?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。[〇〇23] 實(shí)施例一如圖1至6所示，一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具，包括工具本體14，兩個(gè)導(dǎo)流體15， 兩個(gè)推進(jìn)裝置，控制裝置，操控裝置，以及電源裝置。
[0024]導(dǎo)流體15為紡錘形，其對(duì)稱安裝在工具本體14底部尾端的左右兩側(cè)，導(dǎo)流體15內(nèi)部開設(shè)提供浮力的密閉空腔17,沿導(dǎo)流體15的軸線方向開設(shè)有流道16和位于流道16后方并與其同軸連通的安裝孔18,每個(gè)安裝孔18中各安裝一個(gè)推進(jìn)裝置。
[0025]每個(gè)推進(jìn)裝置包括兩個(gè)前后串聯(lián)安裝的推進(jìn)器22,位于前方的推進(jìn)器22為一級(jí)推進(jìn)器、位于后方的推進(jìn)器22為二級(jí)推進(jìn)器;二級(jí)推進(jìn)器的流體出口處還安裝文氏管19,文氏管19的內(nèi)徑自前向后依次減小，從而提高噴出的水流的速度獲得較大的推進(jìn)力。二級(jí)推進(jìn)器中還固定安裝有整流葉片23,整流葉片23位于葉輪的后方，其是與位于后端的蓋板固定連接，用于消除流體旋轉(zhuǎn)動(dòng)能的。
[0026]推進(jìn)器22主要包括殼體1，控制器，活動(dòng)套裝在殼體1內(nèi)的導(dǎo)管4，若干在殼體1內(nèi)壁并沿其周向均勻設(shè)置的勵(lì)磁體2,若干在導(dǎo)管4外壁并沿其周向均勻設(shè)置的永磁體3,分別安裝在殼體1兩端的端蓋6,以及設(shè)置在導(dǎo)管4內(nèi)并與導(dǎo)管4內(nèi)壁連接的葉輪5。葉輪5和導(dǎo)管4可以一體制造而成，該推進(jìn)器體積小，推進(jìn)力大，非常適合作為小型水上工具或飛行工具或水上娛樂器械的推進(jìn)裝置。端蓋6上開設(shè)用流體經(jīng)過的通孔，控制裝置與勵(lì)磁體2電連接用于產(chǎn)生磁場進(jìn)而驅(qū)動(dòng)葉輪5工作。[〇〇27]端蓋6與導(dǎo)管4之間還設(shè)置有密封元件，其包括推力環(huán)11，推力環(huán)11具有一環(huán)部13 以及連接在該環(huán)部13—端的凸緣12,環(huán)部13的外壁開設(shè)有兩道第一密封槽，第一密封槽內(nèi)嵌有密封膠圈9。凸緣12的內(nèi)端面開設(shè)有第二密封槽，第二密封槽內(nèi)嵌有密封墊片10;環(huán)部 13的外壁通過密封膠圈9與端蓋6上通孔的孔壁形成靜密封，凸緣12的內(nèi)端面通過密封墊片 10與導(dǎo)管4的端部形成動(dòng)密封。通孔的孔壁為光滑精加工面，便于與密封膠圈9貼合，形成良好的靜密封。導(dǎo)管4的兩端端面均為光滑精加工面，便于與密封墊片10接觸時(shí)形成良好的動(dòng)密封。
[0028]推力環(huán)11的環(huán)部13外側(cè)還套裝有彈簧8,彈簧8的內(nèi)端與凸緣12的外端面抵接，夕卜端與端蓋6的內(nèi)端面抵接，從而為推力環(huán)11提供一個(gè)軸向的推力補(bǔ)償，保證更好的活動(dòng)面密封(動(dòng)密封)。
[0029]端蓋6的內(nèi)端面上設(shè)置有止口結(jié)構(gòu)，用于連接殼體1端部或定位軸承7;殼體1兩端的端面上設(shè)置有與止口結(jié)構(gòu)相匹配的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，并通過螺栓與端蓋6連接;至少在用作介質(zhì)入口的端蓋6通孔處安裝有過濾網(wǎng)。軸承7安裝在殼體1內(nèi)部的兩端，用與導(dǎo)管4外壁的兩端配合，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管4在殼體1內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，亦承受徑向和軸向的負(fù)荷。
[0030]控制裝置安裝在工具本體14內(nèi)部，用于接收操控裝置發(fā)出的操控信號(hào)以控制推進(jìn)裝置工作；電源裝置安裝在工具本體14內(nèi)部，用于為推進(jìn)裝置和控制裝置提供電能?？刂蒲b置包括處理器，信號(hào)接收模塊，信號(hào)發(fā)送模塊，傳感器數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊;其中各種傳感器、信號(hào)接收模塊、信號(hào)發(fā)送模塊均連接于傳感器數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊。傳感器數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊與處理器電連接，用于搜集處理數(shù)據(jù)并發(fā)出相應(yīng)的指令給處理器執(zhí)行。端蓋6的通孔內(nèi)還安裝有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，用于檢測流過介質(zhì)的壓力，并將壓力信號(hào)傳輸給傳感器數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊，顯示在控制面板上或通過無線電發(fā)送給特定接受器，用于監(jiān)控栗的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 [〇〇31]操控裝置為能夠感應(yīng)肢體動(dòng)作從而發(fā)出控制信號(hào)的體感裝置，其包括速度感應(yīng)器和方向感應(yīng)器，速度感應(yīng)器安裝在工具本體14頂面上速度感應(yīng)區(qū)21中，方向感應(yīng)器分別安裝在速度感應(yīng)區(qū)21兩側(cè)的方向感應(yīng)區(qū)20中，對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向；速度感應(yīng)器和方向感受器能夠分別感應(yīng)使用者的肢體動(dòng)作從而控制兩個(gè)推進(jìn)裝置的工作狀況。
[0032] 速度感應(yīng)器和方向感應(yīng)器均采用壓力傳感器，用于感應(yīng)使用者在各個(gè)感應(yīng)區(qū)上的踩踏壓力。速度感應(yīng)區(qū)21上不同的區(qū)域?qū)?yīng)不同的速度，速度感應(yīng)區(qū)21從工具本體14尾部至首部速度一次漸大。方向壓感區(qū)主要是用于識(shí)別使用者的轉(zhuǎn)向意圖，使用者在滑行時(shí)側(cè)身站在沖浪板上，其中一只腳站橫向站在速度感應(yīng)區(qū)21內(nèi)，另外一只腳站在沖浪板尾部(非感應(yīng)區(qū))，保持身體平衡?；袝r(shí)，踩在感應(yīng)區(qū)的腳慢慢從低速區(qū)域移動(dòng)到高速區(qū)域時(shí)，沖浪板滑行的速度由小變大，當(dāng)使用者想向左轉(zhuǎn)時(shí)，踩在感應(yīng)區(qū)的腳則踩在相應(yīng)的速度區(qū)域及左轉(zhuǎn)向區(qū)域的位置上，左感應(yīng)區(qū)壓力感應(yīng)值增加到一定值時(shí)，將信號(hào)輸送給控制裝置，控制裝置發(fā)出指令讓右邊的推進(jìn)器22提高轉(zhuǎn)速，通過右邊速度高，左邊速度低的速度差實(shí)現(xiàn)沖浪板的左轉(zhuǎn)向，相反，當(dāng)使用者想向右轉(zhuǎn)時(shí)，踩在感應(yīng)區(qū)的腳則應(yīng)踩在相應(yīng)的速度區(qū)及右轉(zhuǎn)向區(qū)域的位置上，右感應(yīng)區(qū)壓力感應(yīng)值增加到一定值時(shí)，將信號(hào)輸送給控制裝置，控制裝置發(fā)出指令讓左邊的推進(jìn)器22提高轉(zhuǎn)速，通過左邊速度高，右邊速度低的速度差實(shí)現(xiàn)工具本體14的右轉(zhuǎn)向。所述感應(yīng)區(qū)，可以實(shí)現(xiàn)在無遙控器時(shí)，僅靠人體的肢體動(dòng)作就能控制工具本體14的運(yùn)行速度及方向。[〇〇33]工具本體14與水的接觸的位置還可以安裝一壓力傳感器，根據(jù)其壓力值的變化來感應(yīng)是否有人體站在工具本體14上，當(dāng)感應(yīng)人體站在工具本體14上時(shí)，工具本體14正常運(yùn)行，當(dāng)人體離開工具本體14時(shí)，工具本體14停止運(yùn)行，提高滑行的安全性。
[0034] 工具本體14上還可安裝近場感應(yīng)器，感應(yīng)遙控的位置，優(yōu)選為電磁定位感應(yīng)模塊， 當(dāng)人體在水下游泳時(shí)，工具本體14跟隨在使用者附近，可以保證使用者的安全。[〇〇35]電源裝置還包括充電接口，能夠?yàn)樵撍瞎ぞ咛峁╇娏Σ⒃陔娏Σ蛔銜r(shí)及時(shí)充電。[〇〇36]本實(shí)施例中，工具本體為水上滑板。[〇〇37] 實(shí)施例二與實(shí)施例一不同之處在于，本實(shí)施例中，推進(jìn)裝置的數(shù)量為一個(gè)，操控裝置僅包括速度感應(yīng)器，通過踩踏水上滑板板面上的速度感應(yīng)區(qū)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，而轉(zhuǎn)向則通過肢體擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)，類似地面滑板的轉(zhuǎn)向。[〇〇38] 實(shí)施例三與實(shí)施例一不同之處在于，本實(shí)施例中，操控裝置能夠捕捉肢體動(dòng)作而不是通過壓力傳感，即通過體感攝像頭對(duì)特定的肢體指令進(jìn)行識(shí)別后轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)傳輸給控制裝置進(jìn)行操控。
[0039]實(shí)施例四與實(shí)施例一不同之處在于，本實(shí)施例中，操控裝置為能夠無線傳輸控制信號(hào)的手持遙控裝置，具體可以是實(shí)體遙控器或安裝有控制軟件的移動(dòng)終端，控制信號(hào)通過無線通訊模塊與控制裝置傳輸，輸入方式可以是按鍵式、語音識(shí)別或手勢(shì)識(shí)別等。該種遠(yuǎn)程遙控方式可以用來進(jìn)行救援，操控者在岸上遙控水上滑板對(duì)落水者實(shí)施救援。
[0040] 實(shí)施例五與實(shí)施例一不同之處在于，本實(shí)施例中，操控裝置為能夠識(shí)別聲音指令從而發(fā)出控制信號(hào)的語音裝置，可以直接接收語音指令對(duì)水上滑板進(jìn)行操控。[0041 ]實(shí)施例六如圖7和8所示，與實(shí)施例一至五不同之處在于，本實(shí)施例中，工具本體為船體，即在現(xiàn)有船只基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，因而操控裝置既可以是傳統(tǒng)的機(jī)械式操舵裝置，又可以采用實(shí)施例一至五中的操控裝置，或者是前述兩種裝置的組合從而提高可靠性。機(jī)械式操舵裝置包括控制臺(tái)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，控制臺(tái)將操控指令發(fā)給控制裝置，控制裝置將信號(hào)發(fā)給推進(jìn)裝置或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)船體的行駛。[〇〇42] 實(shí)施例七如圖9所示，與實(shí)施例一至六不同之處在于，本實(shí)施例中，導(dǎo)流體15安裝在工具本體14 的頂面，通過吸入空氣產(chǎn)生推進(jìn)力驅(qū)動(dòng)工具本體移動(dòng)。
[0043]實(shí)施例八與實(shí)施例一至七不同之處在于，本實(shí)施例中，工具本體為水下設(shè)備，如潛水器等，采用該推進(jìn)裝置能夠進(jìn)行水下探測。
[0044]實(shí)施例九與實(shí)施例一至八不同之處在于，本實(shí)施例中，工具本體為固定翼飛行器或多軸飛行器。
[0045]值得注意的是，本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)載人目的，也可以按照一定的比例縮小作為無人設(shè)備使用。
[0046]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，其特征在于:包括工具本體，至少一 個(gè)推進(jìn)裝置，控制裝置，操控裝置，以及電源裝置;推進(jìn)裝置安裝在工具本體上用于提供動(dòng) 力；控制裝置安裝在工具本體內(nèi)部，用于接收操控裝置發(fā)出的操控信號(hào)以控制推進(jìn)裝置工 作；電源裝置安裝在工具本體內(nèi)部，用于為推進(jìn)裝置和控制裝置提供電能；推進(jìn)裝置至少包括一個(gè)推進(jìn)器，推進(jìn)器包括殼體，活動(dòng)套裝在殼體內(nèi)的導(dǎo)管，若干在殼 體內(nèi)壁并沿其周向均勻設(shè)置的勵(lì)磁體，若干在導(dǎo)管外壁并沿其周向均勻設(shè)置的永磁體，以 及分別安裝在殼體兩端的端蓋;端蓋與導(dǎo)管之間還設(shè)置有密封元件，端蓋上開設(shè)用流體經(jīng) 過的通孔，控制裝置與勵(lì)磁體電連接用于產(chǎn)生磁場進(jìn)而驅(qū)動(dòng)葉輪工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，其特征在于， 密封元件包括推力環(huán)，推力環(huán)具有一環(huán)部以及連接在該環(huán)部一端的凸緣，環(huán)部的外壁開設(shè) 有兩道第一密封槽，第一密封槽內(nèi)嵌有密封膠圈；凸緣的內(nèi)端面開設(shè)有第二密封槽，第二密 封槽內(nèi)嵌有密封墊片;環(huán)部的外壁通過密封膠圈與端蓋上通孔的孔壁形成靜密封，凸緣的 內(nèi)端面通過密封墊片與導(dǎo)管的端部形成動(dòng)密封。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，其特征在于， 推力環(huán)的環(huán)部外側(cè)還套裝有彈簧，彈簧的內(nèi)端與凸緣的外端面抵接，外端與端蓋的內(nèi)端面 抵接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，其特征在于， 端蓋的內(nèi)端面上設(shè)置有止口結(jié)構(gòu)，用于連接殼體端部或定位軸承;殼體兩端的端面上設(shè)置 有與止口結(jié)構(gòu)相匹配的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，并通過螺栓與端蓋連接;至少在用作介質(zhì)入口的端蓋通 孔處安裝有過濾網(wǎng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，其特征在于， 控制裝置包括處理器，信號(hào)接收模塊，信號(hào)發(fā)送模塊;信號(hào)接收模塊、信號(hào)發(fā)送模塊均連接 于處理器;處理器將信號(hào)接收模塊搜集的數(shù)據(jù)處理后再由信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)出相應(yīng)的指令給 推進(jìn)裝置;端蓋的通孔內(nèi)還安裝有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，壓力傳感器與處理器 電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，其特征在于， 工具本體上安裝至少一個(gè)紡錘型的導(dǎo)流體，沿導(dǎo)流體的軸線方向開設(shè)有流道和位于流道后 方并與其同軸連通的安裝孔;每個(gè)安裝孔中各安裝一個(gè)推進(jìn)裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，其特征在于， 導(dǎo)流體內(nèi)部開設(shè)密閉空腔，以便減輕整體重量。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，其特征在于， 每個(gè)推進(jìn)裝置包括兩個(gè)前后串聯(lián)安裝的推進(jìn)器，位于前方的推進(jìn)器為一級(jí)推進(jìn)器、位于后 方的推進(jìn)器為二級(jí)推進(jìn)器;二級(jí)推進(jìn)器的流體出口處還安裝文氏管，文氏管的內(nèi)徑自前向 后依次減小。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，其特征在于， 二級(jí)推進(jìn)器中還固定安裝有整流葉片，整流葉片位于葉輪的后方。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有改進(jìn)型推進(jìn)器的水上工具或飛行工具，其特征在 于，操控裝置為機(jī)械式的操舵裝置、能夠感應(yīng)肢體動(dòng)作從而發(fā)出控制信號(hào)的體感裝置、能夠 無線傳輸控制信號(hào)的手持遙控裝置或能夠識(shí)別聲音指令從而發(fā)出控制信號(hào)的語音裝置。
【文檔編號(hào)】B63H11/04GK105966587SQ201610474333
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】王前進(jìn)
【申請(qǐng)人】王前進(jìn)