，從而允許調(diào)節(jié)子框架540以及因此輥對(duì)520、530的位置。優(yōu)選的是，致動(dòng)器570為液壓起重器。優(yōu)選的是，多個(gè)或所有油缸570的液壓管線平行布置，以便實(shí)現(xiàn)在起重器570中的液壓壓力的自動(dòng)均衡以及自動(dòng)調(diào)節(jié)輥組相對(duì)于在桅桿上的凸緣501的位置。
[0241]可以設(shè)想，在優(yōu)選實(shí)施方案中，所述一個(gè)或多個(gè)起重器570與包括一個(gè)或多個(gè)具有可調(diào)節(jié)氣壓的氣體蓄能器的液壓系統(tǒng)連接，從而允許設(shè)定在起重器中的可調(diào)節(jié)壓力并且在由下輥520給凸緣501提供的支撐方面提供一定的彈性。這例如允許在使得桅桿與工具配合時(shí)吸收從桅桿作用在下輥上的任何沖擊。
[0242]要指出的是，這里所述的工具的結(jié)構(gòu)，例如設(shè)置一組上輥和可動(dòng)的上輥也可以結(jié)合在風(fēng)輪機(jī)接合裝置中，例如接合在如在這里所述的桅鉸鏈中，以便例如在桅桿下端上方的水平處接合在位于桅桿上的專用凸緣上。期望時(shí)，該工具的其他特征也可以結(jié)合在風(fēng)輪機(jī)接合裝置中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于安裝海上風(fēng)輪機(jī)的海上風(fēng)輪機(jī)安裝船，其中所述風(fēng)輪機(jī)為待安裝在基座上的類型，所述基座在所述風(fēng)輪機(jī)安裝在所述基座上之前安裝在海床上，其中所述風(fēng)輪機(jī)為這樣的類型，其具有:通過其下端裝配到所述基座上的垂直桅桿，和吊艙，以及具有支撐在所述桅桿頂部上的轂和葉片，其中所述船包括: 非自升式浮動(dòng)船體；優(yōu)選為自推進(jìn)的浮動(dòng)船體； 從所述船體向上延伸的起重機(jī)結(jié)構(gòu)； 其中所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)有風(fēng)輪機(jī)起重裝置，其具有一個(gè)或多個(gè)風(fēng)輪機(jī)懸吊元件和由所述一個(gè)或多個(gè)懸吊元件支撐的風(fēng)輪機(jī)接合裝置，其中，所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置適于接合所述風(fēng)輪機(jī)的桅桿，所述風(fēng)輪機(jī)起重裝置適于在處于垂直取向的情況下支撐并且以可控方式使至少所述風(fēng)輪機(jī)的所述桅桿上升和下降，優(yōu)選地與所述吊艙一起，優(yōu)選地還與裝配在所述桅桿的頂部上的所述轂和葉片一起， 其中所述船包括主動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)裝置，其適于:在所述風(fēng)輪機(jī)的垂直取向的桅桿由所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置接合的同時(shí)，主動(dòng)地補(bǔ)償由海況引起的所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置在至少一個(gè)水平方向上、可能地在兩個(gè)非平行的水平方向上、例如在兩個(gè)正交的水平方向上的水平移位。2.如權(quán)利要求1所述的船，其中所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)為從所述船體向上延伸的剛性起重機(jī)結(jié)構(gòu)，例如剛性結(jié)構(gòu)框架，所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)剛性連接到所述船的船體， 其中所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)至少具有第一垂直側(cè)面，其中所述第一垂直側(cè)面設(shè)有纜車引導(dǎo)件， 其中所述起重機(jī)包括風(fēng)輪機(jī)支撐纜車，其在所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)的所述第一垂直側(cè)面上沿著所述纜車引導(dǎo)件能夠垂直運(yùn)動(dòng)，其中所述纜車由所述一個(gè)或多個(gè)懸吊元件來支撐，并且其中所述纜車支撐所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置，并且其中所述纜車和所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置適于支撐所述風(fēng)輪機(jī)的重量， 并且其中所述主動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)裝置安裝在所述纜車和所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置之間，所述主動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)裝置適于:在風(fēng)輪機(jī)由所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置支撐的同時(shí)，主動(dòng)地補(bǔ)償由海況引起的所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置在至少一個(gè)水平方向上、可能地在兩個(gè)非平行的水平方向上例如在兩個(gè)正交的水平方向上的水平移位。3.如權(quán)利要求2所述的船，其中在所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)的所述第一垂直側(cè)面處，額外于所述風(fēng)輪機(jī)支撐纜車，設(shè)有第二纜車，所述第二纜車沿著在所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)的所述第一垂直側(cè)面上的纜車引導(dǎo)件能夠垂直運(yùn)動(dòng)，其中所述第二纜車支撐第二風(fēng)輪機(jī)接合裝置， 并且其中在所述第二纜車和相關(guān)聯(lián)的風(fēng)輪機(jī)接合裝置之間安裝有主動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)裝置，所述主動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)裝置適于主動(dòng)補(bǔ)償由海況引起的所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置在至少一個(gè)水平方向上、可能地在兩個(gè)非平行的水平方向上例如在兩個(gè)正交的水平方向上的水平移位， 其中所述起重機(jī)允許使得所述風(fēng)輪機(jī)的所述桅桿在垂直間隔開的位置處與所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置接合，以便在垂直取向中支撐所述桅桿，所述一個(gè)接合裝置主要支撐所述風(fēng)輪機(jī)的重量，另一個(gè)接合裝置主要用來將所述風(fēng)輪機(jī)穩(wěn)定在垂直取向中， 其中優(yōu)選的是，所述起重機(jī)允許在沿著垂直方向間隔開至少20米優(yōu)選至少30米的位置處使得所述桅桿與所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置接合。4.如權(quán)利要求3所述的船，其中設(shè)有一根或多根連桿，其允許使得所述風(fēng)輪機(jī)支撐纜車和所述第二纜車在所述第一垂直側(cè)面處直接相互連接，從而在所述纜車之間保持垂直間隔，優(yōu)選的是所述一根或多根連桿具有可調(diào)節(jié)的長(zhǎng)度。5.如權(quán)利要求2-4中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的船，其中所述起重機(jī)還包括與所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)的與所述第一垂直側(cè)面相反的第二垂直側(cè)面相關(guān)聯(lián)的基座起重裝置，所述基座起重裝置允許支撐以及以可控制方式使懸吊在那里的所述基座沿著所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)的所述第二垂直側(cè)面上升和下降。6.如權(quán)利要求5所述的船，其中所述基座起重裝置包括沿著在所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)的所述第二側(cè)面處的纜車引導(dǎo)件能夠垂直運(yùn)動(dòng)的基座支撐纜車，并且其中所述基座支撐纜車由所述基座起重裝置的一個(gè)或多個(gè)懸吊構(gòu)件支撐，并且其中設(shè)有用于將所述基座連接到所述基座支撐纜車的基座懸吊構(gòu)件，使得能夠通過所述基座起重裝置的操作來使得所述基座上升和/或下降。7.如前面權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的船，其中所述船為雙船體船，其具有通過中央橋接部連接的兩個(gè)平行船體，以形成大體上為Η形的甲板，從而在所述船體之間形成朝著所述船的船首和船尾的開放空間，其中所述剛性起重機(jī)結(jié)構(gòu)位于所述中央橋接部上方，優(yōu)選地船員艙室安裝在所述中央橋接部上。8.如前面權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)、優(yōu)選地權(quán)利要求7所述的船，其中所述船還包括搖擺緩沖裝置，所述搖擺緩沖裝置包括在所述船體上的軌道上引導(dǎo)、優(yōu)選容納在所述船的船體的艙室內(nèi)并且優(yōu)選位于所述船體的所述中央橋接部?jī)?nèi)的一個(gè)或多個(gè)可動(dòng)實(shí)心壓艙體以及相關(guān)聯(lián)的移位驅(qū)動(dòng)裝置和移位驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置適于引起所述一個(gè)或多個(gè)實(shí)心壓艙體的運(yùn)動(dòng)以便補(bǔ)償由海況引起的船搖擺運(yùn)動(dòng)。9.如前面權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)、優(yōu)選地權(quán)利要求7或8所述的船，其中所述船還包括至少一個(gè)顛簸緩沖裝置，其包括在軌道上引導(dǎo)的一個(gè)或多個(gè)可動(dòng)實(shí)心壓艙體以及相關(guān)聯(lián)的移位驅(qū)動(dòng)裝置和移位驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置適于引起所述一個(gè)或多個(gè)實(shí)心壓艙體的運(yùn)動(dòng)以便補(bǔ)償由海況引起的安裝船顛簸運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地是在權(quán)利要求7的船的情況下，顛簸緩沖裝置關(guān)聯(lián)于每個(gè)平行船體，優(yōu)選地容納在所述船的相應(yīng)船體的艙室內(nèi)。10.如前面權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的船，其中所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)在所述第一側(cè)面處設(shè)有一個(gè)或多個(gè)纜索絞輪組件，并且其中所述風(fēng)輪機(jī)支撐纜車和/或相關(guān)的風(fēng)輪機(jī)接合裝置設(shè)有一個(gè)或多個(gè)下纜索絞輪組件，而且其中所述懸吊元件為在所述纜索絞輪組件上引導(dǎo)的一根或多根纜索，所述風(fēng)輪機(jī)起重裝置包括用于所述一根或多根纜索的一個(gè)或多個(gè)絞盤。11.如前面權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的船，其中所述風(fēng)輪機(jī)起重裝置包括升起補(bǔ)償裝置，適于補(bǔ)償支撐所述風(fēng)輪機(jī)重量的所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置的由海況引起的垂直移位。12.一種用于將海上風(fēng)輪機(jī)、至少其桅桿安裝在預(yù)安裝好的海床基座上的方法，其中所述風(fēng)輪機(jī)為這樣的類型，其具有:通過其下端裝配到所述基座上的垂直桅桿，以及具有吊艙和支撐在所述桅桿的頂部上的轂和葉片， 其中采用了根據(jù)前面權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的海上風(fēng)輪機(jī)安裝船， 其中所述方法包括在所述船的船體處于浮動(dòng)狀態(tài)下的情況下通過所述風(fēng)輪機(jī)起重裝置將所述風(fēng)輪機(jī)、至少其桅桿保持在垂直取向中， 并且其中所述方法包括將所述風(fēng)輪機(jī)的桅桿的下端設(shè)置在所述預(yù)安裝好的基座上方， 并且所述方法還包括，在所述桅桿的下端設(shè)置在所述預(yù)安裝好的基座上方的情況下，至少在將所述桅桿下放到所述基座上并且將所述桅桿固定到所述基座上的步驟期間，操作所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)裝置以便補(bǔ)償由海況引起的所述風(fēng)輪機(jī)接合裝置的水平運(yùn)動(dòng)， 并且其中優(yōu)選采用如權(quán)利要求11所述的船，其中所述方法還包括在所述桅桿的下端設(shè)置在所述預(yù)安裝好的基座上方的情況下，至少在將所述桅桿下放到所述基座上并且將所述桅桿固定到所述基座上的步驟期間，操作所述升起補(bǔ)償裝置以便補(bǔ)償由海況引起的所述桅桿下端相對(duì)于所述預(yù)安裝好的基座的垂直運(yùn)動(dòng)。13.如權(quán)利要求12所述的方法，優(yōu)選在采用如權(quán)利要求7所述的船的情況下，其中至少將所述桅桿下放到所述基座上并且將所述桅桿固定到所述基座上的步驟期間，所述船通過其船首或船尾面對(duì)波浪，并且其中所述主動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)裝置執(zhí)行所述一個(gè)或多個(gè)風(fēng)輪機(jī)接合裝置至少在所述船的縱向方向的主動(dòng)水平移位。14.如權(quán)利要求12或13所述的方法，其中采用了如權(quán)利要求8或9所述的船，最優(yōu)選的是采用了如權(quán)利要求7、8和9所述的船，其中至少在將所述桅桿下放到所述基座上并且將所述桅桿固定到所述基座上的步驟期間，操作所述搖擺緩沖裝置和/或一個(gè)或多個(gè)顛簸緩沖裝置以補(bǔ)償由海況引起的船運(yùn)動(dòng)。15.如權(quán)利要求1-11中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的船和由所述風(fēng)輪機(jī)升起裝置沿著所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)的第一側(cè)面在垂直取向中所支撐的風(fēng)輪機(jī)的組合。16.一種用于安裝海上風(fēng)輪機(jī)的海上風(fēng)輪機(jī)安裝船，其中所述風(fēng)輪機(jī)為待安裝在基座上的類型，所述基座在將所述風(fēng)輪機(jī)安裝在所述基座上之前安裝在海床上，其中所述風(fēng)輪機(jī)為這樣的類型，其具有通過其下端裝配到所述基座上的垂直桅桿；以及具有吊艙和支撐在所述桅桿頂部上的轂和葉片，其中所述船包括: 船體，優(yōu)選為非自升式浮動(dòng)船體，優(yōu)選為自推進(jìn)浮動(dòng)船體； 從所述船體向上延伸的起重機(jī)結(jié)構(gòu)， 其中所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)有風(fēng)輪機(jī)起重裝置，其具有一個(gè)或多個(gè)風(fēng)輪機(jī)懸吊元件和適于接合所述風(fēng)輪機(jī)并且由所述一個(gè)或多個(gè)懸吊元件支撐的風(fēng)輪機(jī)接合裝置，所述風(fēng)輪機(jī)起重裝置適于在處于垂直取向的同時(shí)支撐并以可控制方式使至少所述風(fēng)輪機(jī)的所述桅桿上升和下降，優(yōu)選地與所述吊艙一起，優(yōu)選地還與裝配在所述桅桿的頂部上的所述轂和葉片一起， 其中所述安裝船具有單個(gè)剛性起重機(jī)結(jié)構(gòu)，所述風(fēng)輪機(jī)起重裝置布置成將所述風(fēng)輪機(jī)、至少其桅桿保持沿著所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)的第一垂直側(cè)面懸吊，還設(shè)有基座起重裝置，其允許支撐和以可控制方式使從其懸吊的所述基座沿著所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)的相對(duì)第二垂直側(cè)面上升和下降。17.如權(quán)利要求16所述的船，其中所述船為具有兩個(gè)平行船體的雙船體船，所述船體通過中央橋接部連接以便形成大體上為Η形甲板，從而在所述船體之間形成朝著所述船的船首和船尾的開放空間，其中所述剛性起重機(jī)結(jié)構(gòu)位于所述中央橋接部上方，優(yōu)選地在所述中央橋接部上安裝有船員艙室。18.—種雙船體船，其具有通過位于水線上方的船體橫跨結(jié)構(gòu)相互連接的兩個(gè)平行的浮動(dòng)船體， 其中所述船還包括搖擺緩沖裝置，其包括在軌道上引導(dǎo)并且優(yōu)選容納在所述船的橫跨結(jié)構(gòu)的艙室內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可動(dòng)實(shí)心壓艙體以及相關(guān)聯(lián)的移位驅(qū)動(dòng)裝置和移位驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置適于引起所述一個(gè)或多個(gè)實(shí)心壓艙體的運(yùn)動(dòng)以便補(bǔ)償由海況引起的安裝船搖擺運(yùn)動(dòng)， 并且其中所述船還包括至少一個(gè)顛簸緩沖裝置，其包括在軌道上引導(dǎo)的一個(gè)或多個(gè)可動(dòng)實(shí)心壓艙體以及相關(guān)聯(lián)的移位驅(qū)動(dòng)裝置和移位驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置適于引起所述一個(gè)或多個(gè)實(shí)心壓艙體運(yùn)動(dòng)以便補(bǔ)償由海況引起的船顛簸運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地顛簸緩沖裝置關(guān)聯(lián)于每個(gè)浮動(dòng)船體，優(yōu)選地容納在所述船的相應(yīng)浮動(dòng)船體的艙室內(nèi)。19.如權(quán)利要求18所述的船，其中在所述搖擺緩沖裝置中，所述一個(gè)或多個(gè)實(shí)心壓艙體在至少10米上沿著所述船體的橫向方向能夠移動(dòng)。20.如權(quán)利要求18或19所述的船，其中在每個(gè)顛簸緩沖裝置中，所述一個(gè)或多個(gè)可動(dòng)實(shí)心壓艙體在至少20米優(yōu)選在40米和80米之間上沿著所述船體的縱向方向能夠移動(dòng)。21.如權(quán)利要求18-20中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的船，其中每個(gè)平行船體為SWATH型，其具有潛艇形下船體部分以及位于所述船體部分的頂部上的一個(gè)或多個(gè)流水線型撐架，所述一個(gè)或多個(gè)撐架延伸穿過水面，所述一個(gè)或多個(gè)撐架的上端與所述橫跨結(jié)構(gòu)連接。22.如權(quán)利要求18-21中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的船，其中所述船為起重機(jī)船，并且具有豎立在所述船的所述橫跨結(jié)構(gòu)上的剛性起重機(jī)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選所述起重機(jī)按照如權(quán)利要求1-11中一項(xiàng)或多項(xiàng)實(shí)施。23.—種雙船體起重機(jī)船，其具有通過位于水線上方的承載橫跨結(jié)構(gòu)相互連接的兩個(gè)平行浮動(dòng)船體， 其中所述船體橫跨結(jié)構(gòu)支撐起重機(jī)， 其中所述起重機(jī)具有豎立在所述船上的垂直延伸的剛性結(jié)構(gòu)框架， 其中所述起重機(jī)的所述框架實(shí)施為形成與所述船的橫跨結(jié)構(gòu)互補(bǔ)的承載結(jié)構(gòu)，從而吸收由海況引起的力。24.如權(quán)利要求23所述的船，其中所述剛性結(jié)構(gòu)框架包括:布置在所述橫跨結(jié)構(gòu)上的兩排平行的垂直支柱，每排支柱與所述相鄰船體的外側(cè)間隔開；沿著軸向和橫向方向位于所述支柱之間的水平梁；在所述支柱之間位于垂直面中的一個(gè)或多個(gè)斜撐桿；以及位于每個(gè)船體和所述支柱中的一根或多根之間的一根或多個(gè)斜撐桿。25.一種用于將海上風(fēng)輪機(jī)安裝在基座上的海上風(fēng)輪機(jī)安裝工具，所述基座為例如在所述風(fēng)輪機(jī)安裝在所述基座上之前安裝在海床上的基座，其中所述風(fēng)輪機(jī)為這樣的類型，其具有垂直桅桿，通過其下端裝配到所述基座上， 其中所述工具適于在使所述風(fēng)輪機(jī)的桅桿與所述基座配合之前固定在所述基座上， 其中所述桅桿在其外部設(shè)有圓周凸緣，所述凸緣適于由所述風(fēng)輪機(jī)安裝工具接合，所述工具提供所述桅桿到基座的暫時(shí)緊固，從而允許實(shí)現(xiàn)將所述桅桿永久固定在所述基座上，例如設(shè)置連接螺栓， 其中所述工具適于在用所述工具將所述桅桿暫時(shí)固定到所述基座的同時(shí)允許所述桅桿繞其縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)， 其中優(yōu)選的是所述工具包括從下方接合所述桅桿的凸緣的一組下輥和從上方接合所述凸緣的一組上輥。26.如權(quán)利要求25所述的工具，其中每個(gè)上輥在回縮位置和接合在所述凸緣上的主動(dòng)位置之間能夠移位，并且其中一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器例如液壓起重器關(guān)聯(lián)于所述上輥，使得能夠?qū)⑺鐾咕墢?qiáng)制夾在所述上輥和下輥之間。27.如權(quán)利要求25或26所述的工具，其中所述工具包括垂直移位致動(dòng)器，從而允許在所述桅桿由所述工具暫時(shí)固定的同時(shí)垂直定位至少所述下輥組。28.一種用于安裝和/或運(yùn)輸風(fēng)輪機(jī)和/或風(fēng)輪機(jī)基座的方法，其中采用如前面權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述和/或如在這里所述的船或工具。
【專利摘要】一種用于安裝海上風(fēng)輪機(jī)(500)的海上風(fēng)輪機(jī)安裝船(1)，其中所述風(fēng)輪機(jī)為要安裝在基座(600)上的類型，所述基座在所述風(fēng)輪機(jī)安裝在所述基座上之前安裝在海床上，其中所述風(fēng)輪機(jī)為這樣的類型，其具有：垂直桅桿(501)，通過其下端待被裝配到所述基座上；并且具有吊艙，具有支撐在所述桅桿頂部上的轂和葉片，其中所述船包括：船體(1a,1b)，優(yōu)選為非自升式浮動(dòng)船體；優(yōu)選為自推進(jìn)式浮動(dòng)船體；從所述船體向上延伸的起重機(jī)結(jié)構(gòu)(200)，其中所述起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)有起重裝置，其具有一個(gè)或多個(gè)風(fēng)輪機(jī)懸吊元件(400)和由所述一個(gè)或多個(gè)懸吊元件支撐并且適于與所述風(fēng)輪機(jī)接合的風(fēng)輪機(jī)接合裝置(450)，所述起重裝置適于在處于垂直取向的情況下支撐并且以可控制方式使至少所述風(fēng)輪機(jī)的所述桅桿上升和下降，優(yōu)選地與所述吊艙一起，并且優(yōu)選地還與裝配在所述桅桿的頂部上的所述轂和葉片一起。
【IPC分類】B66C23/52, B63B27/10, B63B35/00
【公開號(hào)】CN105314069
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510609862
【發(fā)明人】J.羅登布格, D.B.維寧, A.貝雷茨尼斯基, T.C.J.M.施蒂恩曼
【申請(qǐng)人】伊特雷科公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2010年8月23日
【公告號(hào)】CN102712350A, CN102712350B, CN105366009A, EP2473400A2, EP2473400B1, EP2952426A1, US8701579, US20120266796, WO2011028102A2, WO2011028102A3