含長直線或近長直線高效行程軌跡的反動(dòng)翼驅(qū)動(dòng)方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]屬于運(yùn)載工具領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的活動(dòng)翼結(jié)構(gòu)一一各種螺旋槳、直升機(jī)的水平旋翼乃至滾翼機(jī)的滾翼等均采用繞固定軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)方式，其雖然具有結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單的優(yōu)點(diǎn)，但工作效率較低，且應(yīng)用上受到相應(yīng)結(jié)構(gòu)特征的限制，在能源等資源日益緊張的趨勢下，提高活動(dòng)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的工作效率變得日益重要。
[0003]發(fā)明創(chuàng)造的目的
[0004]本發(fā)明的目的是要提高活動(dòng)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及其相關(guān)工具系統(tǒng)的工作效率與應(yīng)用范圍。
[0005]發(fā)明創(chuàng)造的內(nèi)容與有益效果
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:通過相應(yīng)的設(shè)置，使活動(dòng)翼結(jié)構(gòu)在相關(guān)結(jié)構(gòu)部分的引領(lǐng)下做沿含有長直線或近長直線高效工作行程的軌跡循環(huán)/往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使相應(yīng)的活動(dòng)翼結(jié)構(gòu)可與環(huán)境介質(zhì)及相關(guān)的運(yùn)動(dòng)工具系統(tǒng)之間形成相對穩(wěn)定的長行程的高效的工作角度、工作姿態(tài)等，以明顯提高整個(gè)活動(dòng)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及其相關(guān)工具系統(tǒng)的工作效率與應(yīng)用范圍。
[0007]其主要可包括:在水與空氣雙介質(zhì)間循環(huán)工作的含長直線或近長直線高效反動(dòng)淌水行程軌跡的反動(dòng)翼驅(qū)動(dòng)方法及其高速船機(jī)系統(tǒng)等，以及在單一空氣介質(zhì)或單一水介質(zhì)中循環(huán)工作的含長直線或近長直線高效工作行程軌跡的反動(dòng)翼驅(qū)動(dòng)方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)，如可實(shí)現(xiàn)更高速高效地巡航飛行的水平環(huán)翼式直升機(jī)等。
[0008](關(guān)于反動(dòng)翼的驅(qū)動(dòng)方法及其高速船機(jī)系統(tǒng)等相關(guān)工具系統(tǒng)可首先參看本人在2013年3月26日所提出的申請?zhí)柗謩e為:201310100869.9和201310100815.2的兩項(xiàng)申請案中的介紹，本案的相關(guān)
【發(fā)明內(nèi)容】
重點(diǎn)在于充實(shí)和深化反動(dòng)翼的驅(qū)動(dòng)方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)；關(guān)于其它形式的活動(dòng)翼翼動(dòng)方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)主要介紹:可完全在單一空氣介質(zhì)中高速高效工作的水平環(huán)翼式直升機(jī)以及在水下工作的潛艇等潛航工具系統(tǒng))
[0009]本反動(dòng)翼驅(qū)動(dòng)方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)的首要實(shí)現(xiàn)方式是:利用水與環(huán)境空氣兩種流體介質(zhì)間密度的大差異，使江河湖海中航行的運(yùn)載工具采用可同時(shí)處于水與空氣兩種介質(zhì)間循環(huán)運(yùn)動(dòng)的反動(dòng)翼翼車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，形成高效的反動(dòng)翼推進(jìn)方式，其基本工作原理與相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)置是:使所采用的翼車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的處于水與空氣兩種介質(zhì)中循環(huán)運(yùn)動(dòng)的反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)在全部或大部分水中的運(yùn)動(dòng)行程階段具有反動(dòng)翼的工作能力，即使反動(dòng)翼在全部或大部分水中的運(yùn)動(dòng)行程階段相對于其所處在的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)或前進(jìn)態(tài)勢中的運(yùn)載工具反向運(yùn)動(dòng)，且使水中運(yùn)動(dòng)的翼結(jié)構(gòu)處于產(chǎn)生有效和高效升力的仰角狀態(tài)，從而使反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)在該行程對該運(yùn)載工具提供與水的密度相對應(yīng)的大的升力的同時(shí)可直接或間接地為該運(yùn)載工具提供大的推進(jìn)動(dòng)力；而循環(huán)運(yùn)動(dòng)的反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)在全部或大部分空氣中的回車運(yùn)動(dòng)行程階段則形成與空氣的密度相對應(yīng)的小的升力或小的下沉力、以及小的阻力，從而使反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)在整個(gè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)中在向運(yùn)載工具提供大的凈升力的同時(shí)直接或間接地向運(yùn)載工具提供凈的推進(jìn)動(dòng)力；采用上述反動(dòng)翼推進(jìn)方法的相關(guān)工具系統(tǒng)分別包括:至少由一個(gè)可循環(huán)運(yùn)動(dòng)于水與空氣中的反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)構(gòu)成的翼車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，至少含有一個(gè)上述反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)或翼車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的船舶或飛機(jī)或其它適宜形式的船機(jī)系統(tǒng)與運(yùn)載工具；
[0010]采用含直線或長直線或近長直線高效淌水工作行程的方法，以大大提高循環(huán)運(yùn)動(dòng)的上述反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)及反動(dòng)翼翼車系統(tǒng)提供的凈升力和推動(dòng)力；
[0011]在上述相應(yīng)的船機(jī)系統(tǒng)及其它運(yùn)載工具系統(tǒng)上設(shè)置和采用含可高效地產(chǎn)生升力和推動(dòng)力的直線或長直線或近長直線淌水工作行程的循環(huán)運(yùn)動(dòng)的反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)及反動(dòng)翼翼車系統(tǒng)。
[0012]上述反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速高效航行的原理為:單獨(dú)或同時(shí)依靠反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)產(chǎn)生的升力使船機(jī)系統(tǒng)僅以反動(dòng)翼觸水或同時(shí)僅以小的浮體或小的其它結(jié)構(gòu)體觸水，從而使反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)的水面航行阻力大大降低，同時(shí)依靠反動(dòng)翼系統(tǒng)直接或間接提供的航行動(dòng)力或同時(shí)與其它航行動(dòng)力與推進(jìn)系統(tǒng)一起使反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)低阻力下的高速高效航行；
[0013]反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)由靜止?fàn)顟B(tài)過渡到高速航行狀態(tài)的基本過程可以依次是:靜止或低速浮航狀態(tài)、反動(dòng)翼升力使船機(jī)系統(tǒng)全部或大部脫離水體的反動(dòng)翼翼升過程、低速反
[0014]動(dòng)翼翼航狀態(tài)、高速反動(dòng)翼翼航狀態(tài)；
[0015]若反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)上裝有機(jī)翼則其基本工作過程與狀態(tài)可以包括:靜止或低速浮航狀態(tài)、反動(dòng)翼升力使船機(jī)系統(tǒng)全部或大部脫離水體的反動(dòng)翼翼升過程、反動(dòng)翼翼航與活動(dòng)機(jī)翼或固定機(jī)翼翼航并存的低速復(fù)合翼航狀態(tài)、反動(dòng)翼翼航與活動(dòng)機(jī)翼或固定機(jī)翼翼航并存的高速復(fù)合翼航狀態(tài)；
[0016]亦可經(jīng)歷與上述過程相反的航行狀態(tài)的漸次變化；
[0017]對于設(shè)有相應(yīng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)，可進(jìn)一步由前述的高速復(fù)合翼航狀態(tài)過渡至單一機(jī)翼的翼航狀態(tài)；以及由單一機(jī)翼的翼航狀態(tài)反向過渡至上述高速復(fù)合翼航狀態(tài)，再漸次變化至及其它航行狀態(tài)。
[0018]本案
【發(fā)明內(nèi)容】
進(jìn)一步的相關(guān)方式方法與結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的提要是:
[0019]實(shí)現(xiàn)高效的翼驅(qū)動(dòng)方法可采取的翼動(dòng)軌跡的形式。
[0020]采用變節(jié)距長鏈板式(高效)循環(huán)系統(tǒng)的反動(dòng)翼翼車系統(tǒng)。
[0021]采用含長直線或近長直線高效淌水工作行程的反動(dòng)翼翼車系統(tǒng)及其相關(guān)的運(yùn)載工具系統(tǒng)。
[0022]水平回車式翼車系統(tǒng)的反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)為適應(yīng)淌水、空中回車等的要求在豎向方向上的適時(shí)升落運(yùn)動(dòng)(包括翼展方向上水平傾角的調(diào)節(jié))的實(shí)現(xiàn)方法與結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0023]采用水平回車式翼車系統(tǒng)的反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)的進(jìn)一步說明。
[0024]氣墊式反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)。
[0025]水平(動(dòng))環(huán)翼式直升機(jī)。
[0026]反動(dòng)翼起落架與采用反動(dòng)翼起落架的飛機(jī)。
[0027]通過自攜帶的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對翼結(jié)構(gòu)的淌水工作角度等進(jìn)行直接調(diào)節(jié)；可依靠所設(shè)置的電子控制及電氣驅(qū)動(dòng)的高自動(dòng)化、高精準(zhǔn)化的判斷與執(zhí)行系統(tǒng)對大中型翼結(jié)構(gòu)的工作角度、工作姿態(tài)等進(jìn)行高效的直接的快速的調(diào)控。
[0028]對整個(gè)翼車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的(縱向/橫行)水平設(shè)置角度的調(diào)節(jié)。
[0029]可使翼車系統(tǒng)在船機(jī)系統(tǒng)之上的上下相對位置可調(diào)節(jié)。
[0030]鏈板與翼結(jié)構(gòu)合一的履帶式翼車系統(tǒng)。
[0031]環(huán)翼、撲翼結(jié)合的聯(lián)合翼系統(tǒng)；小淌水反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)與大空航翼結(jié)構(gòu)相結(jié)合甚至聯(lián)動(dòng)的聯(lián)合翼工作系統(tǒng)等。
[0032]以及其它相關(guān)的方式方法與結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等。
[0033]通過采用上述的方式方法與結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，可大大提高反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)及其它翼結(jié)構(gòu)的循環(huán)工作效率，也使相應(yīng)的船機(jī)系統(tǒng)等工具系統(tǒng)更高效地運(yùn)行。
【附圖說明】
[0034]對相關(guān)附圖1 -19分別說明如下:
[0035]附圖la、Ib分別為以結(jié)構(gòu)伸縮法實(shí)現(xiàn)節(jié)距長度調(diào)整的長鏈板(履帶)水車式反動(dòng)翼翼車系統(tǒng)的主視圖、俯(剖)視圖；
[0036]附圖2a、2b、2c分別為可適于陸地行駛和可與氣墊船技術(shù)相結(jié)合的節(jié)距長度可調(diào)的長鏈板(履帶)水車式反動(dòng)翼翼車系統(tǒng)的主視圖，(其中附圖2a、2b的反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)之下設(shè)有適于陸地行駛的履足結(jié)構(gòu)，附圖2b、2c之上的變節(jié)距長鏈板式循環(huán)結(jié)構(gòu)分別采用了可均具封閉作用的封閉循環(huán)浮體、封閉循環(huán)板的結(jié)構(gòu)形式)；
[0037]附圖3a、3b、3c均為以長孔法調(diào)節(jié)距的長鏈板(履帶)水車式反動(dòng)翼翼車系統(tǒng)的主視圖，(其中附圖3a為設(shè)有循環(huán)軌道及循環(huán)軌道滾輪的結(jié)構(gòu)形式；附圖3b、3c為設(shè)有承重輪的形式，附圖3c可適于陸地行駛等情況)；
[0038]附圖4a、4b分別為在可調(diào)節(jié)距的長節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)上同時(shí)設(shè)有兩套調(diào)節(jié)長孔及調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)的節(jié)距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的側(cè)視圖、主視圖；附圖4c、4d分別為在可調(diào)節(jié)距的長節(jié)距鏈板式結(jié)構(gòu)上只設(shè)有一套調(diào)節(jié)長孔及調(diào)節(jié)滾輪結(jié)構(gòu)的節(jié)距調(diào)節(jié)系統(tǒng)的側(cè)視圖、主視圖；
[0039]附圖5a、5b分別為采用環(huán)道循環(huán)式的調(diào)角軌道和直線往復(fù)式的調(diào)角軌道的主動(dòng)式反動(dòng)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的工作原理圖；
[0040]附圖6a、6b、6c分別為采用轉(zhuǎn)向樞軸結(jié)構(gòu)的水平回車式翼車系統(tǒng)的主視圖、俯視圖、左視圖；
[0041]附圖7a、7b分別為采用長孔法調(diào)節(jié)距的長鏈板結(jié)構(gòu)的單層翼水平回車式和雙層翼水平回車式的反動(dòng)翼翼車系統(tǒng)的視圖；
[0042]附圖8a、8b、8c分別為翼列車(廂)式水平回車的翼車系統(tǒng)的主視圖、俯視圖、左視圖；
[0043]附圖9a、9b分別為同時(shí)設(shè)有壓力彈簧及拉力彈簧的自動(dòng)回位結(jié)構(gòu)和只設(shè)有壓力彈簧的自動(dòng)回位結(jié)構(gòu)的水平夾角可自動(dòng)調(diào)節(jié)的水平回車式反動(dòng)翼工作系統(tǒng)的視圖；附圖9c為配合說明附圖9a、9b的結(jié)構(gòu)情況，簡化處理的相關(guān)翼車系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)的視圖；
[0044]附圖10a、10b、10c分別的采用左右對稱雙車布局式的水平回車的反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)的主視圖、后視圖、仰視圖；
[0045]附圖1laUlb分別為采用等位雙車式布局的水平回車的反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)的后視圖和中間采用等位雙車式布局、兩側(cè)采用左右對稱雙車布局的水平回車的反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)的后視圖；
[0046]附圖12為采用左右、前后對稱布局的四車式的水平回車的反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)的視圖；
[0047]附圖13a、13b分別為采用固定尾翼和機(jī)動(dòng)尾翼(水平旋翼)的左右對稱雙車布局的水平回車的反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)的視圖；
[0048]附圖14a、14b、14c分別為與采用全周封閉式循環(huán)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的氣墊系統(tǒng)相結(jié)合的反動(dòng)翼翼車系統(tǒng)的主視圖、左(剖)視圖、俯視圖；
[0049]附圖15a、15b分別為與采用全封閉式循環(huán)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的氣墊系統(tǒng)相結(jié)合的反動(dòng)翼翼車系統(tǒng)的主視圖、左(剖)視圖；
[0050]附圖16為采用變節(jié)距封閉鏈板結(jié)構(gòu)的氣墊式反動(dòng)翼船機(jī)/結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的視圖；
[0051]附圖17a、17b分別為采用反動(dòng)翼起落架的飛機(jī)的主視圖、前視圖；
[0052]附圖18a、18b、18c分別為采用高效長直線翼動(dòng)軌跡及水平回車循環(huán)的翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的直升機(jī)(水平環(huán)翼式直升機(jī))的主視圖、側(cè)視圖、后視圖；
[0053]附圖19a、19b分別為同時(shí)采用了左右主動(dòng)平衡旋翼的水平環(huán)翼式直升機(jī)的主視圖、后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的反動(dòng)翼驅(qū)動(dòng)方法及其相關(guān)工具系統(tǒng)具體說明如下:
[0055]一、氣墊式反動(dòng)翼船機(jī)系統(tǒng)
[0056]采用相應(yīng)的可循環(huán)的封閉結(jié)構(gòu)23，如可循環(huán)的封閉板、可循環(huán)的封閉浮體、循環(huán)橡膠履帶等可形成左右側(cè)封閉式循環(huán)系統(tǒng)，以及同時(shí)包括前后及頂部封閉的全周封閉式循環(huán)系統(tǒng)，進(jìn)一步還可形成同時(shí)包括左、右、前、后及頂部和底部的全封閉式循環(huán)系統(tǒng)。
[0057]相應(yīng)的全周封閉式循環(huán)系統(tǒng)的前后封閉既可采用簡單的圍裙等手段實(shí)現(xiàn)，亦可采用更高效的循環(huán)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，如具有相應(yīng)的剛性及柔性特征的(循環(huán)軸心及整體可上下浮動(dòng)或軸心位置固定不變)封閉循環(huán)輪結(jié)構(gòu)24等來實(shí)現(xiàn)，全周封閉式循環(huán)系統(tǒng)的頂部等位置上可設(shè)相應(yīng)的上封閉板結(jié)構(gòu)25，上述左右兩側(cè)可循環(huán)的封閉結(jié)構(gòu)23、前后封閉循環(huán)輪結(jié)構(gòu)24及上靜止封閉板結(jié)構(gòu)25等可共同圍成一內(nèi)部氣壓高于環(huán)境氣壓的高壓氣室，從而在整體上可形成一種高效的(兩側(cè)乃至全周的)動(dòng)封閉式循環(huán)系統(tǒng)。(如附圖14、15等中所示)。
[0058]相應(yīng)的全封閉式循環(huán)系統(tǒng)與上述的全周封閉式循環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置可基本相同，但其所形成的高壓氣室的底部同時(shí)設(shè)有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的觸