適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海底作業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著陸地礦產(chǎn)資源的日益枯竭，深海礦產(chǎn)逐漸走入人們的視線，然而在深海礦產(chǎn)資源開(kāi)采技術(shù)研宄領(lǐng)域中，海底作業(yè)車輛的研宄是重點(diǎn)。由于多金屬結(jié)核的開(kāi)采需要在稀軟底質(zhì)上作業(yè)，集礦車在行走過(guò)程中，如果采用陸地上的普通承載式履帶，車輛不可避免的會(huì)出現(xiàn)下陷、打滑、側(cè)移、能耗高等問(wèn)題。為了減小下陷、打滑，在新一代的集礦機(jī)中采用了高強(qiáng)度板材作為承載體與底質(zhì)接觸，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，從而避免兩側(cè)輪轂或履帶的嚴(yán)重沉陷。但是由于大面積的接觸，而底質(zhì)(土壤)的黏度很大，艙體和底質(zhì)會(huì)產(chǎn)生吸附，從而大大增加了集礦機(jī)的啟動(dòng)吸附阻力及行駛阻力，降低了工作效率；同時(shí)還增加了整機(jī)的工作功率，使得能耗利用率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)施、可破壞底盤與底質(zhì)之間的吸附作用、大大減小車體啟動(dòng)阻力和行駛阻力、降低功耗、提高工作效率的適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤，包括與底質(zhì)接觸的底板和連接在底板兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)板，所述底板上設(shè)有多個(gè)用于噴出流體使底板和底質(zhì)之間形成流體薄膜的流體噴射裝置。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):
所述流體噴射裝置包括噴嘴和固設(shè)在底板上的安裝底座，所述安裝底座設(shè)有軸線垂直于底板的貫通孔，所述貫通孔的下部為孔徑逐漸增大的漸擴(kuò)導(dǎo)流口，所述漸擴(kuò)導(dǎo)流口的內(nèi)壁與底板的底面相接，所述噴嘴裝設(shè)在貫通孔中，且噴嘴的噴孔位于漸擴(kuò)導(dǎo)流口內(nèi)，所述噴孔的噴出方向朝向漸擴(kuò)導(dǎo)流口的內(nèi)壁。
[0006]所述安裝底座沿貫通孔軸線的截面與漸擴(kuò)導(dǎo)流口的內(nèi)壁的交線為弧線。
[0007]所述噴嘴呈圓柱形，所述貫通孔的上部為螺紋孔，圓柱形噴嘴的中部外壁上設(shè)有與螺紋孔配合連接的第一外螺紋，圓柱形噴嘴的上端設(shè)有沉孔，圓柱形噴嘴靠近下端的外壁上設(shè)有多個(gè)與沉孔連通的噴孔，各噴孔的軸線與貫通孔的軸線相垂直。
[0008]圓柱形噴嘴的上端面上用于安裝密封件的環(huán)形凹槽，圓柱形噴嘴靠近上端的外壁上設(shè)有第二外螺紋，第一外螺紋和第二外螺紋之間設(shè)有六邊形柱體；所述安裝底座整體呈喇叭形。
[0009]所述底板的中部呈平板狀，所述底板的兩端傾斜向上延伸。
[0010]所述底板的底面的兩側(cè)均設(shè)有舵面。
[0011]所述底板的底面的粗糙度小于等于Ra3.2。
[0012]所述側(cè)板上設(shè)有用于安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方形槽和螺栓孔。
[0013]多個(gè)流體噴射裝置均勻布置在底板的中部。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明在行走底盤的底板上設(shè)置多個(gè)流體噴射裝置，可通過(guò)流體噴射裝置將流體噴射到底板和底質(zhì)之間，使流體在底板和底質(zhì)的接觸面處形成一層流體薄膜，從而對(duì)底板與底質(zhì)之間形成的吸附進(jìn)行破壞，達(dá)到大大減小車體啟動(dòng)阻力和行駛阻力、降低功耗以及提高工作效率的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤中噴嘴的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤中安裝底座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤中安裝底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤應(yīng)用于海底承載式集礦車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖例說(shuō)明:
1、底板；2、側(cè)板；21、方形槽；22、螺栓孔；3、噴嘴；31、噴孔；32、沉孔；33、第一外螺紋；34、環(huán)形凹槽；35、第二外螺紋；36、六邊形柱體；4、安裝底座；41、漸擴(kuò)導(dǎo)流口 ；42、螺紋孔；5、舵面；6、車架；7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]如圖1至圖5所示，本發(fā)明適用于海底稀軟底質(zhì)的抗吸附行走底盤，包括底板I和連接在底板I兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)板2，兩個(gè)側(cè)板2焊接在底板I的左右兩側(cè)，保證行走底盤的平衡性和剛度。底板I上設(shè)有多個(gè)用于噴出流體(水)使底板I和底質(zhì)之間形成流體薄膜的流體噴射裝置，流體噴射裝置包括噴嘴3和固設(shè)在底板I上的安裝底座4，安裝底座4設(shè)有軸線垂直于底板I的貫通孔，貫通孔自底板I的內(nèi)側(cè)面貫通至底板I的底面，貫通孔的下部為漸擴(kuò)導(dǎo)流口 41，沿底板I的內(nèi)側(cè)面到底板I的底面的方向漸擴(kuò)導(dǎo)流口 41的孔徑逐漸增大，漸擴(kuò)導(dǎo)流口 41的內(nèi)壁與底板I的底面相接，噴嘴3裝設(shè)在貫通孔中，且噴嘴3的噴孔31位于漸擴(kuò)導(dǎo)流口 41內(nèi)，噴孔31的噴出方向朝向漸擴(kuò)導(dǎo)流口 41的內(nèi)壁，以使噴孔31將流體噴向漸擴(kuò)導(dǎo)流口 41的內(nèi)壁，流體與漸擴(kuò)導(dǎo)流口 41的內(nèi)壁接觸后能平緩均勻的進(jìn)入底板I的底面，不會(huì)對(duì)稀軟底質(zhì)造成嚴(yán)重的破壞，避免車體沉陷。采用加壓設(shè)備將壓力流體通過(guò)水管壓入噴嘴3中，再通過(guò)噴嘴3的噴孔31噴出，噴出的流體沿安裝底座4的漸擴(kuò)導(dǎo)流口 41的內(nèi)壁進(jìn)入底板I和底質(zhì)之間，形成一層流體薄膜，該流體薄膜能夠破壞底板I與稀軟底質(zhì)之間的吸附作用。
[0027]本實(shí)施例中，安裝底座4整體呈喇叭形。安裝底座4沿貫通孔軸線的截面與漸擴(kuò)導(dǎo)流口 41的內(nèi)壁的交線為弧線，也即該漸