本發(fā)明涉及拋載機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種潛水器雙液缸應(yīng)急拋載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

潛水器是探索海洋環(huán)境、科學(xué)考察和開發(fā)作業(yè)的重要裝備，它是人類能實(shí)現(xiàn)開發(fā)海洋，利用海洋的一項(xiàng)重要技術(shù)手段。潛水器的可靠性和安全性直接影響到任務(wù)的完成情況以及乘員的生命安全。當(dāng)潛水器在水下航行或者工作時(shí)一旦遭遇突發(fā)事件，需要以最快的速度上浮至水面，保證乘員的生命安全和潛水器主體的設(shè)備安全。潛水器應(yīng)急拋載機(jī)構(gòu)成為潛水器于水下安全航行、可靠作業(yè)的重要保障。

目前,現(xiàn)有技術(shù)中,潛水器的應(yīng)急拋載方式主要有：電磁式、液壓式和電爆螺栓等。國內(nèi)載人潛水器“蛟龍?zhí)枴辈捎秒姶拧⒁簤合嘟Y(jié)合的方式拋棄固定壓載，沈陽自動(dòng)化所的“探索者cr02”采用電磁裝置和電爆管方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的潛水器雙液缸應(yīng)急拋載機(jī)構(gòu)，從而使其結(jié)構(gòu)簡單,功能可靠，并具有冗余驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種潛水器雙液缸應(yīng)急拋載機(jī)構(gòu)，包括相向安裝的油缸支座，所述油缸支座上分別安裝有液壓油缸，所述液壓油缸的輸出端通過第一銷軸與搖桿鉸接，所述搖桿的中部通過第二銷軸與旋轉(zhuǎn)軸固連，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝釋放機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：所述旋轉(zhuǎn)軸的底部螺紋連接六角頭薄螺母和六角頭螺母，所述六角頭螺母的底部通過端面軸承坐落在釋放機(jī)構(gòu)支座上，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過釋放機(jī)構(gòu)支座中部，并利用滑動(dòng)軸承消除間隙；所述旋轉(zhuǎn)軸的底部通過第三銷軸與吊掛帽固連，所述吊掛帽的下端面通過六角頭螺釘安裝一字槽墊片，扁平的吊掛突頭從一字槽墊片槽口中穿過，旋轉(zhuǎn)一字槽墊片60度使吊掛突頭坐落在其上端，所述吊掛突頭的下方連接被限制旋轉(zhuǎn)的拋載重塊；

所述滑動(dòng)軸承與釋放機(jī)構(gòu)支座中部內(nèi)孔過盈配合；

油缸支座固定在潛水器框架上；

所述釋放機(jī)構(gòu)支座固定在潛水器框架上。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過釋放機(jī)構(gòu)的釋放作用，可以方便的實(shí)現(xiàn)拋載重塊，使用可靠性好。

本發(fā)明采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)方式，油壓一旦建立，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)迅速動(dòng)作。

本發(fā)明采用雙液壓油缸驅(qū)動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)，具有冗余設(shè)計(jì)。

本發(fā)明釋放機(jī)構(gòu)采用60°旋轉(zhuǎn)掛載與脫離方式，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

本發(fā)明主要適用于潛水器應(yīng)急拋載上浮。

附圖說明

圖1為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)油缸的布置圖。

圖2為本發(fā)明釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(全剖視圖)。

其中：1、油缸支座；2、液壓油缸；3、第一銷軸；4、搖桿；5、第二銷軸；6、旋轉(zhuǎn)軸；7、六角頭螺母；8、六角頭薄螺母；9、釋放機(jī)構(gòu)支座；10、滑動(dòng)軸承；11、端面軸承；12、第三銷軸；13、吊掛帽；14、一字槽墊片；15、六角頭螺釘；16、吊掛突頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的潛水器雙液缸應(yīng)急拋載機(jī)構(gòu)，包括相向安裝的油缸支座1，油缸支座1上分別安裝有液壓油缸2，液壓油缸2的輸出端通過第一銷軸3與搖桿4鉸接，搖桿4的中部通過第二銷軸5與旋轉(zhuǎn)軸6固連，旋轉(zhuǎn)軸6上安裝釋放機(jī)構(gòu)。

如圖2所示，釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：旋轉(zhuǎn)軸6的底部螺紋連接六角頭薄螺母8和六角頭螺母7，六角頭螺母7的底部通過端面軸承11坐落在釋放機(jī)構(gòu)支座9上，旋轉(zhuǎn)軸6穿過釋放機(jī)構(gòu)支座9中部，并利用滑動(dòng)軸承10消除間隙；旋轉(zhuǎn)軸6的底部通過第三銷軸12與吊掛帽13固連，吊掛帽13的下端面通過六角頭螺釘15安裝一字槽墊片14，扁平的吊掛突頭16從一字槽墊片14槽口中穿過，旋轉(zhuǎn)一字槽墊片14六十度使吊掛突頭16坐落在其上端，吊掛突頭16的下方連接被限制旋轉(zhuǎn)的拋載重塊。

滑動(dòng)軸承10與釋放機(jī)構(gòu)支座9中部內(nèi)孔過盈配合。

油缸支座1固定在潛水器框架上。

釋放機(jī)構(gòu)支座9固定在潛水器框架上。

本發(fā)明所有零件的安裝關(guān)系是：相向安裝在油缸支座1上的兩個(gè)液壓油缸2，通過第一銷軸3與搖桿4相鉸接，而搖桿4使用第二銷軸5與旋轉(zhuǎn)軸6相固連。旋轉(zhuǎn)軸6上部螺紋連接六角頭螺母7和六角頭薄螺母8，六角頭螺母7下面墊有端面軸承11坐落在釋放機(jī)構(gòu)支座9上。旋轉(zhuǎn)軸6穿過釋放機(jī)構(gòu)支座9，并利用滑動(dòng)軸承10消除間隙，滑動(dòng)軸承10與釋放機(jī)構(gòu)支座9過盈配合。旋轉(zhuǎn)軸6下端使用第三銷軸12與吊掛帽13固連，一字槽墊片14通過六角頭螺釘15連接在吊掛帽13下端面。扁平的吊掛突頭16從一字槽墊片14槽口中穿過，旋轉(zhuǎn)一字槽墊片14六十度使吊掛突頭16坐落在其上端見圖2，吊掛突頭16下方連接被限制旋轉(zhuǎn)的拋載重塊。其中，油缸支座1和釋放機(jī)構(gòu)支座9都固定在潛水器框架上。

零件結(jié)構(gòu)介紹：

考慮到本發(fā)明用于海水中，所有構(gòu)件必須具有承受一定壓力和耐海水腐蝕的能力，故金屬部件采用316l不銹鋼材料，而滑動(dòng)軸承10和端面軸承11采用吸水率底、耐磨損的非金屬材料。

油缸支座1是液壓油缸2的支撐件，其側(cè)面開有通孔，便于與油缸螺栓連接。

液壓油缸2是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部件，缸體尾端采用單耳式鉸接，油桿前端采用雙耳式鉸接，容許油缸可以小角度的擺動(dòng)。

搖桿4是將液壓油缸2的推力轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)件，搖桿4兩端開有銷軸孔，利用第一銷軸3與液壓油缸2鉸接。中間開有十字型通孔，便于旋轉(zhuǎn)軸6穿過內(nèi)孔并利用第二銷軸5將兩者固連。

旋轉(zhuǎn)軸6是釋放機(jī)構(gòu)的主要承力零件，是具有四個(gè)階梯面的回轉(zhuǎn)軸。最上端開通孔，用于安裝第二銷軸5；中上部加工外螺紋，用于安裝六角頭螺母7和六角頭薄螺母8；中下部為光軸面，與滑動(dòng)軸承10間隙配合；最下端開通孔，用于安裝第三銷軸12。

六角頭螺母7與旋轉(zhuǎn)軸6螺紋連接，是整套釋放機(jī)構(gòu)能夠坐落在潛水器框架上的承力零件，六角頭薄螺母8防止六角頭螺母7松出旋轉(zhuǎn)軸6。

釋放機(jī)構(gòu)支座9中間為圓桶形，四周焊接加強(qiáng)筋，整體焊接于潛水器框架上。

滑動(dòng)軸承10為圓桶形零件，安裝于旋轉(zhuǎn)軸6與釋放機(jī)構(gòu)支座9之間的間隙中，端面軸承11為圓環(huán)形零件。兩者都采用耐磨損的非金屬資料，利用海水自潤滑，達(dá)到減小釋放機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)遇到的摩擦阻力。

吊掛帽13為回轉(zhuǎn)體零件，具有內(nèi)凹空腔。上端開通孔，用于安裝第三銷軸12，下端面沿圓周開內(nèi)螺紋盲孔，用于安裝六角頭螺釘15。

一字槽墊片14為扁平圓盤狀零件，沿圓周方向開通孔，中間開一字形槽孔。

吊掛突頭16成中心面對稱結(jié)構(gòu)，其上端的突頭成扁平狀，其寬度小于一字槽墊片14的槽孔寬度，下端開通孔用于連接拋載重塊。

實(shí)際工作過程中：

兩個(gè)相向液壓油缸2通過搖桿4與旋轉(zhuǎn)軸6連接，旋轉(zhuǎn)軸6下方通過第三銷軸12連接吊掛帽13，吊掛帽13下端利用螺栓固連一字槽墊片14，扁平的吊掛突頭16從一字槽墊片14槽口中穿過，旋轉(zhuǎn)一字槽墊片14六十度使吊掛突頭16坐落在其上端，容納于吊掛帽13內(nèi)部，吊掛突頭16下方固連被限制旋轉(zhuǎn)的拋載重塊。一旦潛水器遇到突發(fā)事件需要應(yīng)急上浮時(shí)，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)單邊液壓油缸2推動(dòng)搖桿4，使得旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)一字槽墊片14旋轉(zhuǎn)60度，使得扁平的吊掛突頭16可以從一字槽墊片14槽口中脫落下去，從而達(dá)到拋棄重塊的目的。

本發(fā)明帶有冗余驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，當(dāng)單邊油缸或其管路受損無法驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸6時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)另一邊油缸推動(dòng)同一根旋轉(zhuǎn)軸6，實(shí)現(xiàn)拋載功能。

本發(fā)明的工作原理如下：在扁平的吊掛突頭16下掛一定質(zhì)量的重塊，在沒有液壓油驅(qū)動(dòng)前釋放機(jī)構(gòu)不拋棄重塊，當(dāng)系統(tǒng)得到液壓油時(shí)拋棄重塊。

以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。