本發(fā)明涉及小型水下動力推進裝置，特別是涉及一種水下推進器及其連接裝置。

背景技術：

獨木舟、滑水板、皮劃艇、沖浪板以及小型釣魚艇等各種小型水上運載工具一般都是通過人力推進，也有借助風、海浪等自然能量來推進。這些水上運載工具也可以安裝動力裝置，通過外加的動力裝置推進，可以延長出行里程，減少體力消耗，增加出行樂趣。這種動力裝置一般稱之為水下推進器。

在水上運載工具上安裝上述水下推進器時，要么是將水下推進器與船體作為整個產品一起安裝、維修和更換，要么是在水上運載工具上設置固定接口，然后采用具有連接結構的水下推進器與水上運載工具配合安裝。

前一種方式會導致水下推進器與運載工具之間連接的方式固定，水下推進器和運載工具上都必須有特定的連接結構，降低了運載工具和水下推進器的兼容性。后一種方式雖然能夠部分解決上述兼容性的問題，但由于市場上固定接口的類型有多種，目前的水下推進器直接與固定接口安裝，要與不同的固定接口兼容需要設計不同的水下推進器的固定結構，為水下推進器的生產和使用均帶來不便。對于沒有固定接口的運載工具，此類水下推進器無法安裝。同一類型的水下推進器不能適配不同的固定接口，只能選擇具有相應固定接口的產品，水下推進器的兼容性依然有限。

此外，在沒有設置固定接口的水上運載工具上，就沒有辦法裝上具有連接結構的推進器。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種方便適配不同固定接口的和沒接口的水下推進器的連接裝置。

此外，還提供一種水下推進器。

一種水下推進器的連接裝置，包括用于固定連接動力輸出模塊的主支撐架，其特征在于，還包括與所述主支撐架可拆卸連接的中間轉接件；所述中間轉接件具有與水上運載工具上用于固定的固定接口適配的連接結構。

在其中一個實施例中，還包括與主支撐架可拆卸連接的通用底座；所述通用底座上設有供綁帶穿過的通孔。

在其中一個實施例中，所述通用底座包括底板，所述底板一面設有與所述主支撐架連接的連接部；所述通用底座還包括自所述底板兩側背向連接部呈弧形延伸的包裹部，所述底板和兩側的包裹部一起形成中空的包裹結構；所述通孔開設于所述包裹部上。

在其中一個實施例中，所述水上運載工具為滑水板、槳板、沖浪板、皮劃艇、釣魚船、充氣船或獨木舟。

在其中一個實施例中，所述用于固定的固定接口包括第一類接口，所述第一類接口包括基板和設于基板上并凸出于基板的卡接部，所述卡接部上開設有條形槽，所述條形槽內設有固定單元；所述中間轉接件包括固定板，所述固定板一面設有所述連接結構、另一面設有與所述主支撐架連接的連接部；所述中間轉接件的連接結構為與第一類接口上的條形槽適配的板體結構，所述固定板上還設有與所述固定單元對應的通孔；所述板體結構用于插入所述條形槽內并通過螺釘件穿過通孔與固定單元配合以與第一類接口固定連接。

在其中一個實施例中，所述用于固定的固定接口包括第二類接口，所述第二類接口包括基板和設于基板上并凸出于基板的滑動連接部，所述滑動連接部上設有截面為倒T型的滑槽和貫穿所述滑槽的缺口；所述中間轉接件包括固定板，所述固定板一面設有寬度小于固定板的條形凸臺；凸臺和固定板一起形成截面為倒T型的插銷栓結構；所述條形凸臺上依次排列設置連接部和鎖止拱橋；所述插銷栓結構用于滑動插入所述滑槽內并通過鎖止件插入所述缺口并與鎖止拱橋卡接以與第二類接口固定連接。

在其中一個實施例中，所述主支撐架包括基座、設于基座上的環(huán)形架體、自基座向上延伸的支撐臂以及位于所述支撐臂延伸末端的柱形殼體；所述環(huán)形架體的軸向和柱形殼體的軸向平行；所述柱形殼體和環(huán)形架體還通過固定臂相互連接。

在其中一個實施例中，所述基座上與所述支撐臂相背的一面設有連接接口，所述連接部與連接接口適配；

所述連接接口包括設于所述基座上依次排列的凹槽和扣接槽；

所述連接部包括依次排列的凸柱和扣接件；

所述凸柱與凹槽適配連接、所述扣接件與扣接槽扣接。

一種水下推進器，包括上述的連接裝置，還包括動力輸出模塊；所述動力輸出模塊與主支撐架固定連接；所述動力輸出模塊包括依次連接的驅動板、電機以及螺旋槳。

在其中一個實施例中，還包括能量模塊；所述能量模塊包括電池殼體、電芯、電源管理單元。

上述水下推進器及其連接裝置，由于中間轉接件一方面可以與主支撐架可拆卸連接，另一方面又具有與固定接口適配的連接結構，因此可以在不同的動力結構和水上運載工具之間做各種適配，使得水下推進器的適用面更廣，通用性更強。

進一步地，通過增加通用底座，可以替換中間轉接件，在沒有固定的接口的時候連接水下推進器和水上運載工具。

附圖說明

圖1為一實施例的水下推進器與固定接口部分配合連接的示意圖；

圖2為一實施例的水下推進器的結構簡圖；

圖3為圖2所示水下推進器的連接裝置的示意圖；

圖4a為在圖3的基礎上將主支撐架上下翻轉180度的視圖；

圖4b為圖4a的局部放大圖；

圖5a為第一類接口的結構示意圖；

圖5b為第二類接口的結構示意圖；

圖5c為第一類接口帶有剖口的結構示意圖；

圖6a為對應于圖5a的中間轉接件的結構示意圖；

圖6b為帶有圖6a所示的中間轉接件的水下推進器與第一類接口對應連接的示意圖；

圖6c為對應于圖5b的中間轉接件的結構示意圖。

圖6d為帶有圖6c所示的中間轉接件的水下推進器與第二類接口對應連接的示意圖；

圖7為通用底座的結構示意圖；

圖8為水下推進器設置在水上運載工具上的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例進行進一步說明。

圖1所示的為一實施例的水下推進器10與固定接口部分90配合連接的示意圖。固定接口部分90可以提供固定接口，其可以是水上運載工具上的某個部分，也可以是與水上運載工具連接的獨立結構。當水下推進器10與固定接口部分90固定連接后，水下推進器10即與水上運載工具固定連接。固定接口部分90一般位于水上運載工具底部，當以圖示方向安裝后，水下推進器10位于水上運載工具底部(參考圖8)。當水上運載工具下水后，水下推進器10在水下運行時，即可為水上運載工具提供動力輸出。

如圖2所示，水下推進器10包括與固定接口部分90配合連接的連接裝置100和設置在該連接裝置100上的動力輸出模塊200。

如圖3所示，連接裝置100包括主支撐架110和中間轉接件120。其中主支撐架110用于固定連接動力輸出模塊200，中間轉接件120與主支撐架110可拆卸連接。中間轉接件120具有與水上運載工具(例如船艇)上的固定接口適配的連接結構。

主支撐架110包括基座111、設于基座111上的環(huán)形架體112、自基座111向上延伸的支撐臂113以及位于支撐臂113延伸末端的柱形殼體114。其中，環(huán)形架體112的軸向和柱形殼體114的軸向平行。所述柱形殼體114和環(huán)形架體112還通過固定臂115相互連接。固定臂115的數量可以為多個，分別自柱形殼體114呈輻射狀向環(huán)形架體112延伸，并與環(huán)形架體112延伸。

圖4是在圖3的基礎上將主支撐架110上下翻轉180的視角。參考圖4，基座111上與支撐臂113相背的一面設有連接接口116。中間轉接件120通過連接接口116與基座111固定連接。然后中間轉接件120通過其上的與固定接口適配的連接結構與水上運載工具連接。

當所述水上運載工具上的固定接口為多種時，中間轉接件120的數量為多個，且每個中間轉接件120對應適配一種固定接口。常用的固定接口包括以下的第一類接口310和第二類接口320。

圖5a為第一類接口的結構示意圖。該第一類接口310包括基板311和設于基板311上并凸出于基板的卡接部312，所述卡接部312上開設有條形槽313，所述條形槽313內設有固定單元314(如圖5c所示)；該固定單元314可以是一個在條形槽313內的滑塊，滑塊上有一個孔，用于連接螺釘從而固定中間轉接件在條形槽313中的位置。該條形槽313內可固定連接沖浪板的尾鰭等。

圖5b為第二類接口的結構示意圖。該所述第二類接口320包括基板321和設于基板321上并凸出于基板321的滑動連接部322，所述滑動連接部322上設有截面為倒T型的滑槽323和貫穿所述滑槽323的缺口324。

當水上運載工具使用的固定接口為圖5a所示的第一類接口310時，上述實施例中，如圖6a所示，所述中間轉接件120包括固定板121，所述固定板121一面設有所述連接結構122、另一面設有與所述主支撐架連接的連接部123。所述固定板121上還設有與所述固定單元對應的通孔124。中間轉接件120的連接結構122為與第一類接口310上的條形槽313適配的板體結構，所述板體結構用于插入所述條形槽312內并通過螺釘件穿過通孔124與固定單元配合以與第一類接口310固定連接。

圖6b為帶有圖6a所示的中間轉接件120的水下推進器10與第一類接口對應連接的示意圖。

當水上運載工具使用的固定接口為圖5b所示的第二類接口320時，上述實施例中，如圖6c所示，所述中間轉接件120包括固定板121，所述固定板121一面設有寬度小于固定板121的條形凸臺124。凸臺124和固定板121一起形成截面為倒T型的插銷栓結構。所述條形凸臺124上依次排列設置連接部123和鎖止拱橋125。中間轉接件120的所述插銷栓結構用于滑動插入所述滑槽323內并通過鎖止件插入所述缺口324(圖5b所示)并與鎖止拱橋125卡接以與第二類接口320固定連接。鎖止件可以通過連線連接在固定板121或者基板321上，以防止丟失。

圖6d為帶有圖6c所示的中間轉接件120的水下推進器10與第二類接口對應連接的示意圖。

圖4b為圖4a的局部放大圖，參考圖4b，連接接口116包括設于基座111上依次排列的凹槽1161和扣接槽1162。對應地，中間轉接件120上設有與該連接接口116對應的連接部123。以圖6a所示，所述連接部123包括依次排列的凸柱1231和扣接件1232。所述凸柱1231與凹槽1161適配連接、所述扣接件1232與扣接槽1162扣接，從而可以將中間轉接件120與主支撐架110連接起來。

進一步地，上述連接裝置100還可以包括與主支撐架110可拆卸連接的通用底座130。如圖7所示，所述通用底座130包括底板131，所述底板131一面設有與所述主支撐架連接的連接部132；所述通用底座130還包括自所述底板131兩側背向連接部132呈弧形延伸的包裹部133，所述底板131和兩側的包裹部133一起形成中空的包裹結構，其截面可以為C形或V形；所述包裹部133上還開設通孔134。該包裹結構可套接在水上運載工具的船體上，并使綁帶穿過通孔134，然后就可以將通用底座130整個綁在水上運載工具的船體上。通孔134的數量可以為多個。

對應于圖4所示的連接接口116的結構，通用底座130上也可以設有與中間轉接件120相同的連接部132，即包括依次排列的凸柱1321和扣接件1322。所述凸柱1321與凹槽1161適配連接、所述扣接件1322與扣接槽1162扣接，從而可以將通用底座130與主支撐架110連接起來。

通用底座130用于與沒有設置固定接口的水上運載工具連接，主要采取綁帶方式固定，這樣即使水上運載工具沒有設置任何接口，也能夠將上述實施例的水下推進器10與水上運載工具固定連接，使得水下推進器10的通用性更強。

參考圖3，動力輸出模塊200包括依次連接的驅動板210、電機220以及螺旋槳230。驅動板210為能夠控制電機220運轉的電路板組件，電機220受驅動板210的控制輸出動力，驅動螺旋槳230轉動，從而在水下為水上運載工具提供推進力。

進一步地，在一個實施例中，水下推進器10還可以包括能量模塊400(參考圖8)。所述能量模塊包括電池殼體、電芯、電源管理單元。

上述水下推進器，由于中間轉接件一方面可以與主支撐架可拆卸連接，另一方面又具有與固定接口適配的連接結構，因此可以在不同的動力結構和水上運載工具之間做各種適配，使得水下推進器可以適配不同固定接口，適用面更廣，通用性更強。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。