本實用新型涉及救生艇，特別涉及一種能夠自動收艇的收艇架。

背景技術(shù)：

不管是海域還是內(nèi)河，救生艇都是常用的救生工具，然而救生艇在使用完畢后或者在保養(yǎng)的過程中，需要將其從水面吊起，現(xiàn)有的方法都是，小型救生艇直接通過絞筒上的牽引繩吊起，大型的救生艇需要采用吊艇架將其吊起，但是在起吊的過程中，需要人工將吊鉤卡入艇上的卡扣內(nèi)，因此其必備的條件是艇上必須有操作人員，否則無法實現(xiàn)，隨著科技的發(fā)展越來越多的無人艇開始投入使用，對于無人艇的收艇則成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前研究的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種收艇架，能夠?qū)崿F(xiàn)無人操作收艇，自動化程度高。

實用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的：收艇架，包括艇架本體，所述艇架本體兩側(cè)的底部設(shè)置有用于支撐艇的支撐板，所述艇架本體上固定設(shè)置有連接座，所述連接座通過牽引繩與絞筒相連接，所述絞筒由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述艇上設(shè)置有紅外線發(fā)射器，所述艇架本體上設(shè)置有與所述紅外線發(fā)射器相配合的距離傳感器以及定位追蹤器，所述艇架本體的底部設(shè)置有驅(qū)動所述艇架本體在水面前、后、左、右移動的氣瓶，所述氣瓶上均設(shè)置有電磁閥，所述艇上設(shè)置有卡扣，所述艇架本體上設(shè)置有收艇氣缸，所述收艇氣缸上設(shè)置有與所述卡扣相配合的掛鉤，所述艇架本體上設(shè)置有控制器，所述距離傳感器、所述定位追蹤器、所述電機、所述氣缸、所述電磁閥均與所述控制器相連接。

進一步改進的是：所述艇架本體的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有彈性防撞板。

進一步改進的是：所述牽引繩上設(shè)置有波浪補償裝置。

進一步改進的是：所述波浪補償裝置為用于檢測所述牽引繩張力的傳感器或者用于計算牽引繩收放長度的編碼器，所述傳感器或所述編碼器與所述控制器相連接。

進一步改進的是：所述掛鉤與所述收艇氣缸的活塞桿相轉(zhuǎn)動連接，所述活塞桿上滑動設(shè)置有解鎖滑塊，所述解鎖滑塊與所述掛鉤之間設(shè)置有驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿的兩端部分別與所述解鎖滑塊以及所述掛鉤相轉(zhuǎn)動連接，所述掛鉤與所述活塞桿之間設(shè)置有扭簧。

通過采用前述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：通過定位追蹤器以及氣瓶實現(xiàn)將艇架本體自動向艇定向靠攏，通過距離傳感器以及收艇氣缸的配合實現(xiàn)自動將艇裝入艇架本體內(nèi)，而后通過絞筒與牽引繩的配合將裝有艇的艇架本體吊起，整個過程無需人工操作，定位精準(zhǔn)，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖。

其中：1、艇架本體；2、支撐板；3、牽引繩；4、絞筒；5、紅外線發(fā)射器；6、距離傳感器；7、定位追蹤器；8、氣瓶；9、卡扣；10、掛鉤；11、收艇氣缸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式來進一步說明本實用新型。

圖1所示，本實用新型公開收艇架，包括艇架本體1，所述艇架本體1兩側(cè)的底部設(shè)置有用于支撐艇的支撐板2，所述艇架本體1上固定設(shè)置有連接座，所述連接座通過牽引繩3與絞筒4相連接，所述絞筒4由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述艇上設(shè)置有紅外線發(fā)射器5，所述艇架本體1上設(shè)置有與所述紅外線發(fā)射器5相配合的距離傳感器6以及定位追蹤器7，所述艇架本體1的底部設(shè)置有驅(qū)動所述艇架本體1在水面前、后、左、右移動的氣瓶8，所述氣瓶8上均設(shè)置有電磁閥，所述艇上設(shè)置有卡扣9，所述艇架本體1上設(shè)置有收艇氣缸11，所述收艇氣缸11上設(shè)置有與所述卡扣9相配合的掛鉤10，所述艇架本體1上設(shè)置有控制器，所述距離傳感器6、所述定位追蹤器7、所述電機、所述氣缸、所述電磁閥均與所述控制器相連接。

工作原理：通過絞筒4轉(zhuǎn)動放出牽引繩3，將艇架本體1放入水面，定位追蹤器7收到艇上的紅外線發(fā)射器5發(fā)射的紅外信號后，控制艇架本體1底部的氣瓶8，氣瓶8上的電磁閥打開后，氣體噴出時產(chǎn)生的動力帶動艇架本體1進行前后左右移動，繼而向著艇的位置定向移動，當(dāng)距離傳感器6檢測到艇架本體1與艇之間的距離至設(shè)定值時，艇架本體1停止移動，此時收艇氣缸11將活塞桿伸出，使得活塞桿上的掛鉤10與艇上的卡扣9配合，而后將艇拖拽至艇架本體1內(nèi)，而后絞筒4回轉(zhuǎn)，將牽引繩3收起，并將艇架本體1吊起，完成整個收艇動作。

為了防止在將艇拖拽至艇架本體1內(nèi)時，撞傷艇，所述艇架本體1的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有彈性防撞板。

為了防止水面的風(fēng)浪對收艇起到負(fù)面影響，所述牽引繩3上設(shè)置有波浪補償裝置，所述波浪補償裝置為用于檢測所述牽引繩3張力的傳感器或者用于計算牽引繩3收放長度的編碼器，所述傳感器或所述編碼器與所述控制器相連接，采用傳感器時，通過檢測牽引繩3的張力進行補償，采用編碼器時通過牽引繩3的長度改變進行補償。

為了方便掛鉤10順利脫離卡扣9，所述掛鉤10與所述收艇氣缸11的活塞桿相轉(zhuǎn)動連接，所述活塞桿上滑動設(shè)置有解鎖滑塊，所述解鎖滑塊與所述掛鉤10之間設(shè)置有驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿的兩端部分別與所述解鎖滑塊以及所述掛鉤10相轉(zhuǎn)動連接，所述掛鉤10與所述活塞桿之間設(shè)置有扭簧，脫鉤時，通過滑動解鎖滑塊，在驅(qū)動連桿的帶動下，掛鉤10克服扭簧的彈性力轉(zhuǎn)動，從而脫離卡扣9，方便操作。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。