本發(fā)明涉及一種直插式水下航行體艙段連接結(jié)構，適用于水下航行體、半潛式航行體等水面、水下航行體艙段之間的連接。

背景技術：

水下航行體和半潛式航行體設計時，會根據(jù)功能使命及安裝布置的要求，并綜合考慮部件的尺寸大小，往往需要分解成若干艙段。使用時，再將各個艙段進行組裝，組裝時應完成艙段之間的機械連接和電氣連接兩部分工作。

目前水下航行體和半潛式航行體艙段之間的電氣連接普遍采用兩種方式：固定式插座連接和懸浮式插座連接，固定式插座連接方式是指將插座固定在安裝面板上，插頭采用懸浮方式，安裝時先完成接插件對接，再進行艙段的機械對接；懸浮式插座連接方式是指插座與插頭都采用懸浮方式，安裝時先完成接插件對接并適當固定，再進行艙段的機械對接。在少數(shù)情況下，艙段的電氣連接還采用電纜直連的方式進行。

固定式插座連接和懸浮式插座連接都需要預留一定長度的線纜和一定長度的航行體操作空間，還存在因線纜固定不牢固容易發(fā)生故障的隱患。同時，艙段對接前對接接插件和艙段分解時卸除接插件都增加了工作量，使系統(tǒng)的維修性變差。尤其是采用懸浮式插座連接方式，由于插座與插頭都采用了懸浮方式，缺少合適的固定，在使用過程中更容易因航行體的晃動而發(fā)生故障。而采用電纜直連方式，使得航行體的維修性十分不便，維修時往往需要先將所有線纜拆除，維修完成后再將所有線纜重新裝配，大大增加了維修的工作量和困難。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種直插式水下航行體艙段連接結(jié)構，針對現(xiàn)有技術中的不足，在艙段連接處采用固定式插座和固定式插頭，在進行艙段間機械對接的同時完成了固定式插座和固定式插頭的對接，既節(jié)約了插拔接插件時的操作空間，縮短了線纜的長度，降低了航行體的體積和重量，還提高了系統(tǒng)的可靠性和維修性。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種直插式水下航行體艙段連接結(jié)構，主要由對接艙段Ⅰ、插座安裝板、固定式插座、對接艙段Ⅱ、插頭安裝板和固定式插頭組成，所述插座安裝板設置在所述對接艙段Ⅰ上，所述固定式插座固定設置在所述插座安裝板的中部，所述插頭安裝板設置在所述對接艙段Ⅱ的一端，所述固定式插頭固定設置在所述插頭安裝板的中部，所述固定式插座與固定式插頭相對設置且位置相配合，所述對接艙段Ⅰ和對接艙段Ⅱ在實現(xiàn)機械連接的同時也實現(xiàn)了所述固定式插頭與固定式插座的連接，可節(jié)約插拔接插件的操作空間和操作時間，降低了航行體的體積和重量，并可提高系統(tǒng)的可靠性和維修性。

優(yōu)選的，所述固定式插座和固定式插頭均采用法蘭盤的方式分別固定在所述插座安裝板和插頭安裝板上，相對固定的設置，避免了航行體平臺晃動引起的接插件松脫和磨損，并使得艙段內(nèi)部的線纜布置更加合理、規(guī)整，降低了維修以及故障排查時的工作量。

優(yōu)選的，所述插座安裝板上至少固定有一對對稱設置的導向定位銷，所述插頭安裝板上設置有與所述導向定位銷相配合的導向定位孔。以保證固定式插座與固定式插頭在安裝時對接角度的準確性。

優(yōu)選的，所述導向定位銷的長度大于固定式插頭與固定式插座對接的長度，可以在固定式插座與固定式插頭對接前限制其周向角度偏差。

優(yōu)選的，所述固定式插座與插座安裝板、固定式插頭與插頭安裝板的結(jié)合部位均嵌入有薄的橡膠墊片，橡膠墊片的彈性變形使其具有一定的容差能力，可消除因加工誤差導致的對接偏差，從而保證了接插件能順利對接。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例所公開的一種直插式水下航行體艙段連接結(jié)構的對接前結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所公開的一種直插式水下航行體艙段連接結(jié)構的對接后結(jié)構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所公開的固定式插座的主視圖；

圖4為本發(fā)明實施例所公開的固定式插座的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實施例所公開的固定式插頭的主視圖；

圖6為本發(fā)明實施例所公開的固定式插頭的側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明實施例所公開的導向定位銷的結(jié)構圖；

圖8為本發(fā)明實施例所公開的插頭安裝板的結(jié)構圖；

圖9為本發(fā)明實施例所公開的插座安裝板的結(jié)構圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱：

1、對接艙段Ⅰ 2、插座橡膠墊片 3、插座安裝板

4、導向定位銷 5、固定式插座 6、插頭安裝板

7、插頭橡膠墊片 8、固定式插頭 9、對接艙段Ⅱ

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

根據(jù)圖1-9所示，本發(fā)明提供了一種直插式水下航行體艙段連接結(jié)構，主要由對接艙段Ⅰ1、插座橡膠墊片2、插座安裝板3、導向定位銷4、固定式插座5、插頭安裝板6、插頭橡膠墊片7、固定式插頭8和對接艙段Ⅱ9組成，其中對接艙段Ⅰ1是插座橡膠墊片2、插座安裝板3、導向定位銷4和固定式插座5的安裝平臺，對接艙段Ⅱ9是插頭安裝板6、插頭橡膠墊片7和固定式插頭8的安裝平臺。

插座安裝板3設置在對接艙段Ⅰ1上，并靠近其端部設置，固定式插座5采用法蘭盤的方式固定設置在插座安裝板3的中部，插頭安裝板6設置在對接艙段Ⅱ9的一端，固定式插頭8采用法蘭盤的方式固定設置在插頭安裝板6的中部，固定式插座5與固定式插頭8相對設置且位置相配合；固定式插座5與插座安裝板3的結(jié)合部位嵌入有薄的插座橡膠墊片2，固定式插頭8與插頭安裝板6的結(jié)合部位嵌入有薄的插頭橡膠墊片7；插座安裝板3上至少固定有一對對稱設置的導向定位銷4，導向定位銷4可設置為上下或左右的一對，也可以上下、左右各設置一對，插頭安裝板6上設置有與導向定位銷4相配合的導向定位孔，導向定位銷4的長度大于固定式插頭8與固定式插座5對接的長度，可以在固定式插座5與固定式插頭8對接前限制其周向角度偏差；對接艙段Ⅰ1和對接艙段Ⅱ9在實現(xiàn)機械連接的同時也實現(xiàn)了固定式插頭8與固定式插座5的連接。

對接艙段Ⅰ1的安裝結(jié)構為：首先完成對接艙段Ⅰ1內(nèi)部的電氣連接(即電裝)，將導線與固定式插座5安裝到位；再通過固定式插座5上的法蘭盤將其與插座安裝板3組裝成整體，將插座橡膠墊片2嵌入固定式插座5上法蘭盤與插座安裝板3的結(jié)合部位，安裝過程中無需將插座橡膠墊片2完全壓平，只需輕輕擠壓使其具有一定的變形即可；然后將導向定位銷4擰入插座安裝板3上相應的安裝孔并固定好；最后采用螺釘將插座安裝板3安裝到對接艙段Ⅰ1上。由于安裝固定式插座5與插座安裝板3的螺釘螺母組合不能擰得過緊以免導致插座橡膠墊片2因完全變形而失去容差能力，優(yōu)選采用防松螺母。

對接艙段Ⅱ9的安裝結(jié)構為：首先完成對接艙段Ⅱ9內(nèi)部的電氣連接(即電裝)，將導線與固定式插頭8安裝到位；再通過固定式插頭8上的法蘭盤將其與插頭安裝板6組裝成整體，將插頭橡膠墊片7嵌入固定式插頭8上法蘭盤與插頭安裝板6的結(jié)合部位，安裝過程中無需將插頭橡膠墊片7完全壓平，只需輕輕擠壓使其具有一定的變形即可；最后采用螺釘將插頭安裝板6安裝到對接艙段Ⅱ9上。由于安裝固定式插頭8與插頭安裝板6的螺釘螺母組合不能擰得過緊以免導致插頭橡膠墊片7因完全變形而失去容差能力，優(yōu)選采用防松螺母。

艙段對接操作時，首先將插座安裝板3上的導向定位銷4對準插頭安裝板6上的導向定位孔，然后在導向定位銷4的導引下將對接艙段Ⅰ1插入對接艙段Ⅱ9即可，由于兩艙段之間的徑向位置偏差通過艙段本身的對接進行了糾正，艙段之間的周向偏差通過導向定位銷4進行了糾正，從而就保證了固定式插座5與固定式插頭8之間對接位置。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。