本發(fā)明涉及農業(yè)輪船技術領域，特別涉及一種多功能淤泥行走船。

背景技術：

我國江海湖泊水域面積巨大，在江海湖泊沿岸進行農業(yè)生產時，常常需要在灘涂和沼澤地上的淤泥上行走與運輸農作物，例如在淡水湖泊中種植農作物，在收成時常常放去湖水，在淤泥中取出農作物再運輸到岸上，由于普通的船在淤泥上難以行走，因此收貨的農作物需要人力運輸。灘涂地上淤泥對人運動的阻力很大，常常短距離即消耗了大量的體力，在運輸大量農作物的情況下更是舉步難行，限制了灘涂和沼澤地上農作物生產的效率。

目前也出現了一些淤泥行走船，如中國專利號CN203158197U所公布的一種淤泥行走船，其部分解決了淤泥上行走的問題，但是對于農業(yè)生產上面臨的農作物附帶淤泥占比很大，直接運輸上岸效率很低、快捷運輸上岸等問題，其難以適用。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種多功能淤泥行走船，解決了現有裝置難以在淤泥上行走、在農作物生產現場去除淤泥和快捷運輸等難題，實現了淤泥上農業(yè)生產的高效去淤泥和快速運輸功能，具有生產效率高、裝置靈活等優(yōu)點。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現：一種多功能淤泥行走船，包括：船體、移動機構、淤泥清洗機構和升降機構，所述的移動機構、升降機構均通過焊接與船體相連，所述的淤泥清洗機構通過螺釘與船體相連；

所述的船體包括船身和吊鉤，四個所述的吊鉤對稱焊接在船身兩側面上，所述的吊鉤用于吊運時鉤掛淤泥行走船，船體在淤泥上行走時船身尾部直接位于淤泥上。

所述的移動機構包括固定板、電機架、防水電機和船輪，兩個所述的固定板對稱焊接在船身兩側，所述的電機架通過螺釘與固定板相連接，所述防水電機的機軸通過軸承與電機架相連接，所述防水電機的機軸與船輪之間通過焊接相連，移動機構的作用：本裝置在淤泥上行走時，船輪插入淤泥中，防水電機旋轉通過船輪驅動本裝置的運動；

作為本設計的一種優(yōu)選技術方案，所述的船輪為鋼材質的齒輪。

所述的淤泥清洗機構包括支撐座、上層板、噴嘴、中間載物板、下水板、清洗驅動電機、清洗驅動齒輪、底板、儲物盒、支撐桿，所述的底板通過螺釘固定在船身底面上端，所述的底板用于支撐整個淤泥清洗機構，所述的淤泥清洗機構可通過擰開螺釘與船身分離，四個所述的支撐桿通過焊接與底板相連，所述的儲物盒放置在底板上端，所述的儲物盒用于放置清洗干凈的農作物，所述的中間載物板、下水板均通過螺釘與支撐桿相連接，所述的下水板用于滑落沖洗后的污水和淤泥，所述的支撐座與中間載物板之間通過焊接相連，所述支撐座的上端面通過燕尾配合與上層板的下端相連接，所述的上層板可通過燕尾槽配合在支撐座上滑動，所述的噴嘴通過螺紋配合與上層板相連，所述的噴嘴用于噴出清水對中間載物板上的農作物進行清洗，所述的清洗驅動電機固定在上層板的下端，所述清洗驅動電機的機軸與清洗驅動齒輪之間通過焊接相連接，所述的清洗驅動齒輪與支撐座上端面之間通過齒輪齒條配合連接，淤泥清洗機構的作用是：清洗驅動電機旋轉帶動清洗驅動齒輪旋轉，通過清洗驅動齒輪與支撐座齒輪齒條配合帶動上層板運動，帶動上層板上的噴嘴運動清洗位于中間載物板上的農作物，污水和污泥沿著載物板上設置的漏孔下漏到下水板上滑落，清洗后的農作物可放入儲物盒中；

作為本設計的一種優(yōu)選技術方案，所述的載物板上設置有漏孔。

所述的升降機構包括支撐滑槽、支撐柱、升降齒輪、升降電機、升降電機座和連接桿，所述的支撐滑槽與船身之間通過焊接相連，所述的支撐柱與支撐滑槽通過軸孔間隙配合連接，所述的支撐柱與支撐滑槽的半圓一側可軸孔間隙配合滑動，所述的支撐柱與升降齒輪之間通過齒輪齒條配合連接，所述的升降齒輪與升降電機的機軸之間通過焊接相連，所述的升降電機旋轉帶動升降齒輪旋轉，升降齒輪通過與支撐柱齒輪齒條配合帶動支撐柱上下運動，所述的升降電機固定在升降電機座上，所述的升降電機座與支撐滑槽側面之間通過焊接相連，所述的連接桿與支撐柱上端之間通過軸承相連接，所述的連接桿可通過人力實現其旋轉，所述的連接桿下端設置有掛鉤，所述的掛鉤用于鉤掛待清洗的農作物。

工作時，首先通過移動機構在淤泥上行走將本裝置移動到需要到達的位置，用連接桿下端設置的掛鉤鉤掛待清洗的農作物，通過升降電機旋轉帶動升降齒輪旋轉，升降齒輪通過與支撐柱齒輪齒條配合帶動支撐柱向上運動，進而帶動連接桿向上運動，將待清洗的農作物的農作物提起，然后人力將連接桿的掛鉤鉤掛的農作物旋轉到船身上端，再通過升降電機旋轉帶動支撐柱下降，帶動鉤掛的農作物下降，將農作物放置在中間載物板上；然后清洗驅動電機旋轉帶動清洗驅動齒輪旋轉，通過清洗驅動齒輪與支撐座齒輪齒條配合帶動上層板運動，帶動上層板上的噴嘴運動清洗位于中間載物板上的農作物，污水和污泥沿著載物板上設置的漏孔下漏到下水板上滑落，清洗后的農作物可放入儲物盒中。

本發(fā)明的有益效果在于：一種多功能淤泥行走船，相比現有技術，本發(fā)明解決了現有裝置難以在淤泥上行走、在農作物生產現場去除淤泥和快捷運輸等難題，實現了淤泥上農業(yè)生產的高效去淤泥和快速運輸功能，具有生產效率高、裝置靈活等優(yōu)點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖一；

圖2是本發(fā)明的I向局部放大圖；

圖3是本發(fā)明去除船體和移動機構后的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的立體結構示意圖二。

具體實施例

為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。

如圖1至圖4所示，一種多功能淤泥行走船，包括：船體、移動機構、淤泥清洗機構和升降機構，所述的移動機構、升降機構均通過焊接與船體相連，所述的淤泥清洗機構通過螺釘與船體相連；

所述的船體包括船身11和吊鉤12，四個所述的吊鉤12對稱焊接在船身11兩側面上，所述的吊鉤12用于吊運時鉤掛淤泥行走船，船體在淤泥上行走時船身11尾部直接位于淤泥上。

所述的移動機構包括固定板21、電機架22、防水電機23和船輪24，兩個所述的固定板21對稱焊接在船身11兩側，所述的電機架22通過螺釘與固定板21相連接，所述防水電機23的機軸通過軸承與電機架22相連接，所述防水電機23的機軸與船輪24之間通過焊接相連，移動機構的作用：本裝置在淤泥上行走時，船輪24插入淤泥中，防水電機23旋轉通過船輪24驅動本裝置的運動；

作為本設計的一種優(yōu)選技術方案，所述的船輪24為鋼材質的齒輪。

所述的淤泥清洗機構包括支撐座301、上層板302、噴嘴303、中間載物板304、下水板305、清洗驅動電機306、清洗驅動齒輪307、底板308、儲物盒309、支撐桿310，所述的底板308通過螺釘固定在船身11底面上端，所述的底板308用于支撐整個淤泥清洗機構，所述的淤泥清洗機構可通過擰開螺釘與船身11分離，四個所述的支撐桿310通過焊接與底板308相連，所述的儲物盒309放置在底板308上端，所述的儲物盒309用于放置清洗干凈的農作物，所述的中間載物板304、下水板305均通過螺釘與支撐桿310相連接，所述的下水板305用于滑落沖洗后的污水和淤泥，所述的支撐座301與中間載物板304之間通過焊接相連，所述支撐座301的上端面通過燕尾配合與上層板302的下端相連接，所述的上層板302可通過燕尾槽配合在支撐座301上滑動，所述的噴嘴303通過螺紋配合與上層板302相連，所述的噴嘴303用于噴出清水對中間載物板304上的農作物進行清洗，所述的清洗驅動電機306固定在上層板302的下端，所述清洗驅動電機306的機軸與清洗驅動齒輪307之間通過焊接相連接，所述的清洗驅動齒輪307與支撐座301上端面之間通過齒輪齒條配合連接，淤泥清洗機構的作用是：清洗驅動電機306旋轉帶動清洗驅動齒輪307旋轉，通過清洗驅動齒輪307與支撐座301齒輪齒條配合帶動上層板302運動，帶動上層板302上的噴嘴303運動清洗位于中間載物板304上的農作物，污水和污泥沿著載物板304上設置的漏孔下漏到下水板305上滑落，清洗后的農作物可放入儲物盒309中；

作為本設計的一種優(yōu)選技術方案，所述的載物板304上設置有漏孔。

所述的升降機構包括支撐滑槽41、支撐柱42、升降齒輪43、升降電機44、升降電機座45和連接桿46，所述的支撐滑槽41與船身11之間通過焊接相連，所述的支撐柱42與支撐滑槽41通過軸孔間隙配合連接，所述的支撐柱42與支撐滑槽41的半圓一側可軸孔間隙配合滑動，所述的支撐柱42與升降齒輪43之間通過齒輪齒條配合連接，所述的升降齒輪43與升降電機44的機軸之間通過焊接相連，所述的升降電機44旋轉帶動升降齒輪43旋轉，升降齒輪43通過與支撐柱42齒輪齒條配合帶動支撐柱42上下運動，所述的升降電機44固定在升降電機座45上，所述的升降電機座45與支撐滑槽41側面之間通過焊接相連，所述的連接桿46與支撐柱42上端之間通過軸承相連接，所述的連接桿46可通過人力實現其旋轉，所述的連接桿46下端設置有掛鉤，所述的掛鉤用于鉤掛待清洗的農作物。

工作時，首先通過移動機構在淤泥上行走將本裝置移動到需要到達的位置，用連接桿46下端設置的掛鉤鉤掛待清洗的農作物，通過升降電機44旋轉帶動升降齒輪43旋轉，升降齒輪43通過與支撐柱42齒輪齒條配合帶動支撐柱42向上運動，進而帶動連接桿46向上運動，將待清洗的農作物的農作物提起，然后人力將連接桿46的掛鉤鉤掛的農作物旋轉到船身11上端，再通過升降電機44旋轉帶動支撐柱42下降，帶動鉤掛的農作物下降，將農作物放置在中間載物板304上；然后清洗驅動電機306旋轉帶動清洗驅動齒輪307旋轉，通過清洗驅動齒輪307與支撐座301齒輪齒條配合帶動上層板302運動，帶動上層板302上的噴嘴303運動清洗位于中間載物板304上的農作物，污水和污泥沿著載物板304上設置的漏孔下漏到下水板305上滑落，清洗后的農作物可放入儲物盒309中。本裝置解決了現有裝置難以在淤泥上行走、在農作物生產現場去除淤泥和快捷運輸等難題，實現了淤泥上農業(yè)生產的高效去淤泥和快速運輸功能，具有生產效率高、裝置靈活等優(yōu)點。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。