本發(fā)明涉及一種水下回收裝置，具體涉及一種針對(duì)投放物的水下回收抓鉤，屬于水下回收裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
對(duì)于投放入水的物體要實(shí)現(xiàn)完整回收，最直接的辦法是潛水員下水捆綁具有足夠強(qiáng)度的回收用繩。然而，當(dāng)水深較深時(shí)，潛水員下潛則會(huì)存在困難。因此，一個(gè)可行的回收辦法是投放物投放入水并落底后，其本身能釋放出浮體，牽出與其相連接的繩索，再由人工借助絞盤直接將投放物拉出水面實(shí)現(xiàn)回收。然而，出于不改變投放物外形、不影響其水下運(yùn)動(dòng)軌跡和落點(diǎn)等方面的要求以及受投放物體本身容積的限制，所釋放出的繩索往往較細(xì)，加之落底時(shí)可能陷入水底淤泥，若直接通過提拉較細(xì)的繩索回收，則會(huì)因繩索強(qiáng)度不夠而斷脫導(dǎo)致回收失敗。為此，要求設(shè)計(jì)出一種連接較粗繩索的抓鉤，可沿與投放物相連的較細(xì)繩索下放到水底抓住投放物，從而通過人工或借助絞盤直接提拉強(qiáng)度足夠的粗繩索的辦法實(shí)現(xiàn)投放物的回收。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種投放物水下回收抓鉤，該回收抓鉤能夠沿與水下投放物相連的細(xì)繩下放，通過抓住水下投放物實(shí)現(xiàn)用粗繩置換細(xì)繩，從而實(shí)現(xiàn)水下投放物的可靠回收。一種投放物水下回收抓鉤，該回收抓鉤包括鉤體、配重塊和回收繩，外圍設(shè)備為細(xì)繩；所述鉤體與回收繩固定連接，所述配重塊連接在鉤體的直柄段上，回收抓鉤通過配重塊上的通孔與細(xì)繩的配合導(dǎo)向下沉入水，配重塊的配重質(zhì)量保證抓鉤的整體質(zhì)心位于細(xì)繩的下方，使得回收抓鉤自由下放時(shí)鉤體始終處于細(xì)繩的上方。進(jìn)一步地，所述鉤體的一端為彎鉤型結(jié)構(gòu)，另一端加工有連接回收繩的連接孔。進(jìn)一步地，所述配重塊的一端加工成支耳結(jié)構(gòu)，鉤體帶連接孔的一端能夠嵌入支耳形成的間隙中；支耳上加工有兩個(gè)通孔，一個(gè)通孔是限位銷孔，另一個(gè)通孔是連接銷孔；配重塊上支耳以下的部分上加工一個(gè)通孔，該通孔的軸線與支耳上兩個(gè)通孔的軸線在空間上垂直。進(jìn)一步地，為確保鉤體下底后能鉤住投放物的護(hù)圈，鉤體的鉤尖到配重塊之間直柄段的長度L大于投放物的護(hù)圈的寬度B。有益效果：1、本發(fā)明能夠回收具有帶固定翼板和護(hù)圈式尾部結(jié)構(gòu)的投放物，借助于回收上水面細(xì)繩的導(dǎo)向，可準(zhǔn)確地將抓鉤滑向回收物尾部，通過向上提拉鉤住回收物尾部的翼板或護(hù)圈，做到用粗的回收繩替換細(xì)繩，方便地實(shí)現(xiàn)回收繩強(qiáng)度的增加，避免了因回收繩強(qiáng)度不夠?qū)е碌幕厥帐。貏e適用于回收插入水底淤泥里需要很大提升拉力的水下物體。2、本發(fā)明的配重塊可以通過限位銷來調(diào)節(jié)鉤體與配重塊之間的角度，使鉤體相對(duì)配重塊向下偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)而使鉤體始終處于細(xì)繩的上方，鉤體得以合適的姿態(tài)伸入投放物上翼板和...