專利名稱：魚式水下搜救器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于水下搜救設(shè)備，涉及一種魚式水下搜救器。
背景技術(shù)：
日常生活或突發(fā)災(zāi)難中，經(jīng)常要進行水下搜救、監(jiān)視、打撈工作?，F(xiàn)已有的方法主 要有三種一種是救援人員潛水進行打撈，潛水打撈危險，且不易深水打撈，成本高，適應(yīng)性 差；另一種是采用水下監(jiān)視打撈器打撈，由于桿的長度及人的控制能力有限，局限性大，也 不易在稍深水域打撈還有一種是救援人員利用各種打撈裝置進行深水打撈，這種裝置設(shè) 備高檔齊全、裝置操作復(fù)雜、救助功能不全、整套裝置成本高；有的只具救生功能沒有打撈 功能，有的只適用于救生，功能單一。鑒于此，一種集搜索、監(jiān)視、打撈功能于一體的簡易離體式救生器適用于各種需 求，發(fā)展前景將更加廣泛。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決目前已有技術(shù)設(shè)備功能各異、適用性差、局限性較 大，不能滿足日常生活或突發(fā)災(zāi)難中需要快速救援的問題，提供了一種集搜索、監(jiān)視、打撈 功能于一體，可無線遙控的簡易魚式水下搜救器。本實用新型的技術(shù)方案是魚式水下搜救器，它包括水下搜救部分和水上控制部 分，其特征在于所述的水下搜救部分包括安裝在箱體中的控制升降裝置、定位裝置、救生 裝置、動力裝置、監(jiān)視裝置和控制電路；所述的水上控制部分包括控制面板、顯示器和LCD 顯示屏，控制面板里安裝無線收發(fā)板和視屏信號接收器，控制面板上設(shè)置電機驅(qū)動按鈕、電 磁閥控制按鈕、深度設(shè)置按鈕和電磁鐵控制按鈕，視屏信號接收器與顯示器相連，LCD顯示 屏固定控制面板上。所述的控制升降裝置中的兩個氣囊安裝在上箱體的前后兩個隔艙中，三通管的兩 端與兩個氣囊相連，氣囊通過三通管連接以后，兩個氣囊內(nèi)壓力始終保持相同，氣囊分前后 兩個隔艙安裝，可以保證水下搜救器在水中的平衡，三通管另一端通過電磁閥與氣泵相連， 電磁閥與氣泵安裝在下箱體中，電磁閥與氣泵通過控制電路的主控制器與電源相連，電磁 閥與氣泵可以通過控制面板無線控制。氣囊放入艙內(nèi)有利于水下搜救器在水中行走，也可 防止被其他東西刺破。所述的定位裝置包括與上箱體相連通的浮漂式氣管和固定在上箱體尾部的壓力 傳感器，壓力傳感器通過壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電路和主控制器與電源相連，數(shù)據(jù)信號可以 通過無線傳輸傳到IXD顯示屏上。所述的浮漂式氣管是由一根與上箱體密封相連通的氣管和浮漂組成，浮漂均勻分 布在氣管上，間隔200mm，通過浮漂可知水下搜救器的水平位置，上端口連接有浮球，浮漂式 氣管端口在浮球頂部，保持在水面以上，氣管內(nèi)裝有傳輸線。所述的浮球內(nèi)有平衡物、控制面板，控制保持在水面以上，浮球直徑60mm IOOmm0所述的救生裝置包括電磁鐵和救生鉤，電磁鐵是直流電磁鐵，安裝在下箱體，通過 電磁鐵控制電路和主控制器與電源相連，電磁鐵的通、斷電由控制面板無線控制，救生鉤通 過30(T400mm短線固定在下箱體的腹部。所述的動力裝置包括安裝在下箱體尾部的左、右電機，電機軸上安裝左、右螺旋 槳，電機軸通過防水密封裝置固定在下箱體后板上，電機通過電機驅(qū)動電路和主控制器與 電源相連，由控制面板無線獨立控制，能使兩電機同時同向轉(zhuǎn)或反向轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)前進，后退， 左、右轉(zhuǎn)彎功能。所述的監(jiān)視裝置包括裝在上箱體前端密封艙的攝像頭和照明燈，密封艙與下箱體 相通，攝像頭與視屏信號發(fā)送器和電源相連，照明燈通過照明燈控制電路與電源相連，攝像 頭提供視屏數(shù)據(jù)，通過浮球上和控制面板上的無線收發(fā)板傳到顯示器上，照明燈為攝像頭 提供攝像照明環(huán)境；所述的電源，有防水插座安裝在下箱體上，電源需要充電時通過插座與 外電源相連；電源開關(guān)安裝在下箱體上，控制電源的通斷。所述的控制電路包括壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電路、電機驅(qū)動電路、電磁閥操控電路、 電磁鐵控制電路和主控制器；主控制器與浮球中無線收發(fā)板通過魚漂式氣管內(nèi)的電線連 接，主控制器連接著電磁鐵控制電路、電磁閥操控電路、壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電路、電機驅(qū) 動電路，主控制器與浮球中無線收發(fā)板通過魚漂式氣管內(nèi)的電線連接。所述的深度設(shè)置按鈕與壓力傳感器和控制電路相連，可預(yù)設(shè)深度使水下搜救裝置 直接下潛至預(yù)設(shè)深度。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比還具有以下特點1.本實用新型在搜救過程中水下部分完全脫離了岸上的控制面板，可進行離體搜 救，搜救范圍更加廣泛，操作、運行都更加靈活，同時可以實時監(jiān)視水下環(huán)境的狀態(tài)，可以進 行危險區(qū)域搜救、打撈，體積小，成本低，實用性強，適合批量生產(chǎn)。2.本實用新型通過自身簡易設(shè)備，可以獲得準確的水下信息數(shù)據(jù)，為救援人員提
供豐富信息。

圖1是水下搜救部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是水上控制部分的示意圖。圖3是電路控制原理框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。圖中標記說明1-氣囊，2-三通管，3-浮漂，4-浮球，5-視屏信號發(fā)送器，6_無線 收發(fā)板，7-平衡物，8-上箱體，9-壓力傳感器，10-小孔，11-防水密封軸承，12-左、右螺旋 槳，13-左、右電機，14-電磁鐵，15-救生鉤，16-短線，17-充電插座，18-電源開關(guān)，19-電 源，20-氣泵，21-主控制器，22-照明燈，23-電磁閥，24-下箱體，25-攝像頭，26-浮漂式氣 管，27-視屏信號接收器，28-無線收發(fā)板，29-IXD顯示屏，30-控制面板，31-顯示器。本實用新型包括水下搜救部分和水上控制部分。如圖1所示，為本實用新型的一個水下實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中虛線為水面線。所述的水下搜救設(shè)備由浮球4、浮漂式氣 管26、氣囊1、三通管2、攝像頭25、照明燈22、電磁閥23、電磁鐵14、救生鉤15、電源19，左、 右電機13、螺旋槳12、主控制器21組成。定位裝置包括與下箱體24相連通的浮漂式氣管26和固定在上箱體8尾部的壓力 傳感器9，浮漂式氣管26由浮漂3和氣管組成，通過浮漂可知水下搜救器的水平位置，通過 壓力傳感器9可得到精確深度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過無線傳輸可直接在IXD屏29上顯示出來?？?制面板30自帶有電源，可為LCD屏29提供電源。救援人員可以通過浮漂3和壓力傳感器 9傳送的讀數(shù)確定水下搜救設(shè)備的具體位置。監(jiān)視裝置包括安裝在上箱體8前端密封艙內(nèi)的攝像頭25和安裝在下箱體24前端 的照明燈22，攝像頭25提供視屏數(shù)據(jù)，通過浮球4上和控制面板30上的無線收發(fā)板28傳 到顯示器31上，照明燈22為攝像頭25提供攝像照明環(huán)境。在上箱體8隔艙內(nèi)安裝兩個氣囊1，隔艙中開有小孔10，氣囊1與三通管2相連， 氣囊通過三通管連接以后，兩氣囊內(nèi)壓力始終保持相同，氣囊分前后兩艙安裝，可以保證水 下搜救器在水中的平衡，三通管2通過電磁閥23與氣泵20相連。所述的電磁閥23與氣泵 20安裝在下箱體24前端，氣泵20與電源19通過控制電路相連。通過控制面板30上開關(guān) 無線控制電磁閥23和氣泵20，可對氣囊1充、放氣，使氣囊膨脹或縮小，通過小孔10 進 水，控制水下搜救器的升降。救生裝置包括下箱體24內(nèi)與電源19通過控制面板30上無線 開關(guān)控制相連的電磁鐵14和與電磁鐵14下方凹槽內(nèi)安裝的救生鉤15。救生鉤15通過短 線16和下箱體24固定，通過對電磁鐵14的無線控制，可以實現(xiàn)救生鉤15的收放。動力裝置包括安裝在下箱體24尾部的左、右電機13，電機13與螺旋槳12相連，電 機13通過防水密封軸承11固定在下箱體24后板上，由各電機的控制電路單獨控制，電機 13與電源19相連。通過控制面板30無線控制，能使兩電機13同時同向轉(zhuǎn)或反向轉(zhuǎn)，可以 達到快速前進后退左右轉(zhuǎn)彎的功能。所述的電源19在下箱體24上安裝有充電插座17、電 源總控制開關(guān)18，當電源19需要充電時可直接將外電源插在插座17上，裝置完成搜救工作 停止使用時關(guān)上總控制開關(guān)18。所述的水下電路主控制器21連接著電磁鐵控制電路、電磁閥操控電路、壓力傳感 器信號轉(zhuǎn)換電路、電機驅(qū)動電路，主控制器21與浮球4上的無線收發(fā)板6相連，攝像頭25 與浮球4上視屏信號發(fā)送器5相連。如圖2所示，為水上控制部分，控制面板30上裝有無線收發(fā)板28和視屏信號接收 器27，可通過浮球4上的無線收發(fā)板6控制水下各部分的運作，顯示器31可顯示攝像頭25 得到的水下環(huán)境。本實用新型在使用時，搜救人員根據(jù)攝取環(huán)境和壓力傳感器數(shù)據(jù)，對控制面板27 上控制升降按鈕進行調(diào)節(jié)，可控制水下搜救器部分下潛深度。該裝置可以下潛到10 15 米。對裝置設(shè)定預(yù)設(shè)深度傳感器和電路共同作用使水下搜救器下潛到預(yù)設(shè)深度。若沒有 設(shè)置預(yù)設(shè)深度可直接下潛，當裝置超過預(yù)想下潛深度時，可調(diào)節(jié)電磁閥與氣泵按鈕，對氣囊 1充氣，上浮達到搜救高度后，通過調(diào)節(jié)控制面板30上的電機控制按鈕，使水下搜救器進行 一定范圍搜救。浮漂3和壓力傳感器9同時工作來確定水下搜救器具體位置，發(fā)現(xiàn)目標后， 調(diào)節(jié)電磁鐵控制按鈕放下救生鉤14，鉤住物體后，對氣囊1充氣，使裝置和物體一起上浮達 到搜救的目的。本實用新型可以進行多種水下物體打撈，可在各種環(huán)境下如在冬天或危險
5水域或人員無法達到的環(huán)境中進行搜救，同時還可以進行水下監(jiān)測、觀察。整套裝置結(jié)構(gòu)簡 單，成本低，實用性強。
權(quán)利要求魚式水下搜救器，它包括水下搜救部分和水上控制部分，其特征在于所述的水下搜救部分包括安裝在箱體中的控制升降裝置、定位裝置、救生裝置、動力裝置、監(jiān)視裝置和控制電路；所述的水上控制部分包括控制面板、顯示器和LCD顯示屏，控制面板里安裝無線收發(fā)板和視屏信號接收器，控制面板上設(shè)置電機驅(qū)動按鈕、電磁閥控制按鈕、深度設(shè)置按鈕和電磁鐵控制按鈕，視屏信號接收器與顯示器相連，LCD顯示屏固定控制面板上。
2.如權(quán)利要求1所述的魚式水下搜救器，其特征在于控制升降裝置的兩個氣囊安裝 在上箱體的前后兩個隔艙中，三通管的兩端與兩個氣囊相連，三通管另一端通過電磁閥與 氣泵相連，電磁閥與氣泵安裝在下箱體中，電磁閥與氣泵通過控制電路的主控制器與電源 相連，電磁閥與氣泵通過控制面板無線控制。
3.如權(quán)利要求1所述的魚式水下搜救器，其特征在于定位裝置包括與上箱體相連通 的浮漂式氣管和固定在上箱體尾部的壓力傳感器，壓力傳感器通過壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電 路和主控制器與電源相連。
4.如權(quán)利要求3所述的魚式水下搜救器，其特征在于浮漂式氣管由一根與上箱體密 封相連通的氣管和浮漂組成，浮漂均勻分布在氣管上，間隔200mm，上端口連接有浮球，浮漂 式氣管端口在浮球頂部，氣管內(nèi)裝有傳輸線。
5.如權(quán)利要求4所述的魚式水下搜救器，其特征在于浮球內(nèi)有平衡物、控制面板，控 制面板保持在水面以上，浮球直徑60mm 100mm。
6.如權(quán)利要求1所述的魚式水下搜救器，其特征在于救生裝置包括電磁鐵和救生鉤， 電磁鐵是直流電磁鐵，安裝在下箱體，通過電磁鐵控制電路和主控制器與電源相連，電磁鐵 的通、斷電由控制面板無線控制，救生鉤通過30(T400mm短線固定在下箱體的腹部。
7.如權(quán)利要求1所述的魚式水下搜救器，其特征在于動力裝置包括安裝在下箱體尾 部的左、右電機，電機軸上安裝左、右螺旋槳，電機軸通過防水密封裝置固定在下箱體后板 上，電機通過電機驅(qū)動電路和主控制器與電源相連，由控制面板無線獨立控制。
8.如權(quán)利要求1所述的魚式水下搜救器，其特征在于監(jiān)視裝置包括裝在上箱體前端 密封艙的攝像頭和照明燈，密封艙與下箱體相通，攝像頭與視屏信號發(fā)送器和電源相連，照 明燈通過照明燈控制電路與電源相連；所述的電源，有防水插座安裝在下箱體上，電源需要 充電時通過插座與外電源相連，電源開關(guān)安裝在下箱體上。
9.如權(quán)利要求1所述的魚式水下搜救器，其特征在于控制電路包括壓力傳感器信號 轉(zhuǎn)換電路、電機驅(qū)動電路、電磁閥操控電路、電磁鐵控制電路和主控制器；主控制器與浮球 中無線收發(fā)板通過魚漂式氣管內(nèi)的電線連接，主控制器連接著電磁鐵控制電路、電磁閥操 控電路、壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電路、電機驅(qū)動電路，主控制器與浮球中無線收發(fā)板通過魚漂 式氣管內(nèi)的電線連接。
10.如權(quán)利要求1所述的魚式水下搜救器，其特征在于深度設(shè)置按鈕與壓力傳感器和 控制電路相連。
專利摘要魚式水下搜救器，它包括水下搜救部分和水上控制部分，所述水下搜救部分包括控制升降裝置的氣囊和與氣囊相連的氣泵；定位裝置包括浮漂式氣管和壓力傳感器；救生裝置包括電磁鐵與救生鉤；動力裝置包括左、右電機，兩電機與電源相連；監(jiān)視裝置包括無線傳輸攝像頭和照明燈，所述的攝像頭與安裝在浮球上的視屏信號發(fā)送器相連；下箱體中安裝有控制電路，控制電路包括壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電路、電機驅(qū)動電路、電磁閥操控電路、電磁鐵控制電路和主控制器；主控制器與浮球中無線收發(fā)板通過魚漂式氣管內(nèi)的電線連接；所述的水上控制部分包括控制面板、顯示器和LCD顯示屏。該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實用性強。
文檔編號B63C11/49GK201619680SQ20102012070
公開日2010年11月3日 申請日期2010年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月23日
發(fā)明者吳龍, 夏添, 尹業(yè)宏, 尹力, 張延彬, 鄔述輝, 閆浩 申請人:湖北工業(yè)大學(xué)