一種自動化折疊式交通工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于交通工具領(lǐng)域，具體涉及一種自動化折疊式交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會發(fā)展與科技進(jìn)步，人們對于出行交通工具快速、便捷、環(huán)保等各方面的要求也越來越高，現(xiàn)有的折疊交通工具，通常體積較大，重量過重，對停放場地有一定的要求，且攜帶不方便、容易被盜，使用、停放、攜帶、存儲、安全等方面存在諸多不便。
[0003]現(xiàn)有的折疊式交通工具其折疊方式多是手動折疊，折疊過程中通常需要先手動解鎖折疊關(guān)節(jié)處的鎖扣，然后將車架折疊，為避免攜帶運(yùn)輸過程中車架散開，車架折疊到位之后需要再將相應(yīng)關(guān)節(jié)鎖定，整車折疊過程較為復(fù)雜，操作步驟多，程序繁瑣，另外還存在折疊后體積縮減效果不明顯、重量過重、攜帶不方便、外觀陳舊單一等諸多問題。
[0004]如何研發(fā)一種自動化程度高的折疊式交通工具，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為克服上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:設(shè)計一種自動化折疊式交通工具，實現(xiàn)一鍵自動化整車折疊、一鍵自動化展開。
[0006]要解決其技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是:設(shè)計一種自動化折疊式交通工具，包括前把架、折疊底盤和折疊輪架，其特征在于，折疊底盤設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)伸縮臂設(shè)有齒牙，通過與齒牙嚙合的齒輪連接鎖定裝置的鎖銷，所述鎖銷設(shè)有與齒輪嚙合的齒牙，折疊底盤和折疊輪架之間設(shè)置連桿，所述伸縮臂設(shè)有限位檔，所述限位檔包括設(shè)置于伸縮臂的凸柱，所述凸柱設(shè)有活動行程，所述活動行程是為鎖銷從所述鎖定裝置的銷孔內(nèi)拔出的預(yù)留行程，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置減速齒輪帶動一對絲杠螺母，螺母連接伸縮臂，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置微動開關(guān)，微動開關(guān)連接控制中樞和電機(jī)電源，所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架，連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起，所述鎖定裝置包括設(shè)置于軸座的銷孔，所述鎖銷設(shè)置于底盤底部，所述前把架設(shè)置電池電源，用于整車的動力驅(qū)動。
[0007]本實用新型所具有的有益效果包括:
[0008]1、該自動化折疊式交通工具實現(xiàn)整車一鍵自動化折疊，無需手動操作，折疊關(guān)節(jié)的開合通過電動控制實現(xiàn)，實現(xiàn)過程主要通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動伸縮臂運(yùn)動，以及連桿的牽連作用，從而帶動各折疊關(guān)節(jié)的開合，自動性高，快捷省力，整車折疊到位時，電機(jī)自動斷電，車架不會散開，攜帶運(yùn)輸方便安全，體積小，占用空間少，攜帶方便。
[0009]2、所述折疊底盤和折疊輪架之間設(shè)置連桿，所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架，在連桿牽引作用下能夠?qū)崿F(xiàn)折疊底盤與折疊輪架的自動同步折疊與展開，連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起，用以實現(xiàn)連桿臂之間的相對運(yùn)動。
[0010]3、所述伸縮臂設(shè)有限位檔，用以實現(xiàn)鎖銷從鎖孔中拉出的活動行程；當(dāng)伸縮臂不斷伸長時，在電機(jī)驅(qū)動力作用下，折疊底盤在連桿的牽連作用下能夠被不斷伸長的伸縮臂頂起，連桿帶動實現(xiàn)車架整體的聯(lián)動折疊與展開。
[0011]4、所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置減速齒輪，減速齒輪能夠?qū)㈦姍C(jī)的轉(zhuǎn)動減速，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速與伸縮臂的運(yùn)動速度相配合，絲杠螺母能夠把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動。
[0012]5、所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置微動開關(guān)，微動開關(guān)連接控制中樞和電機(jī)電源，用以實現(xiàn)折疊過程中的精準(zhǔn)控制，在預(yù)定的行程位置實現(xiàn)自動斷電。
[0013]6、所述前把架設(shè)置電池電源，用于整車的動力驅(qū)動，電源安置安全可靠，防水防塵，充分利用車體內(nèi)部空間，保證整車外觀流暢。
[0014]7、解鎖時通過齒輪與齒牙的嚙合拔出鎖銷，齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大，對加工裝配和操作的精度要求相對較低，裝置穩(wěn)定度高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為連桿機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為伸縮臂驅(qū)動鎖銷結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為整車展開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為軸座銷孔結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖7為前把架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為整車折疊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中前把架 2折疊底盤 3折疊輪架 4驅(qū)動電機(jī) 5伸縮臂 6鎖銷 7連桿 8齒牙 9齒輪 10凸柱 11活動行程 12銷孔 13軸座 14減速齒輪 15絲杠 16螺母 17連桿臂 18活動軸 19微動開關(guān) 20控制中樞。
【具體實施方式】
[0024]如圖所示，本實用新型一種自動化折疊式交通工具，包括前把架1、折疊底盤2和折疊輪架3，折疊底盤3設(shè)置驅(qū)動電機(jī)4，驅(qū)動電機(jī)伸縮臂5連接鎖定裝置的鎖銷6，折疊底盤2和折疊輪架3之間設(shè)置連桿7，所述伸縮臂5設(shè)有限位檔，折疊底盤2與前把架I軸連接，折疊輪架3與折疊底盤2軸連接，折疊底盤2能夠向著前把架I輪廓內(nèi)閉合，折疊輪架3能夠向著折疊底盤2底面閉合，整車折疊過程通過電機(jī)驅(qū)動完成。
[0025]所述伸縮臂5設(shè)有齒牙8，通過與齒牙8嚙合的齒輪9連接鎖銷6，所述鎖銷6設(shè)有與齒輪8嚙合的齒牙；所述伸縮臂6設(shè)置凸柱10，所述凸柱10設(shè)有活動行程11，該活動行程11是為鎖銷6從所述鎖定裝置的銷孔12內(nèi)拔出的預(yù)留行程；所述鎖定裝置包括設(shè)置于軸座13的銷孔12，所述鎖銷6設(shè)置于底盤2底部。
[0026]正常騎行時整車處于展開狀態(tài)，此時設(shè)置于底盤2的鎖銷6插在軸座13的銷孔12內(nèi)，底盤2和前把架I固定在一起；連桿7把折疊底盤2和折疊輪架3固定在一起。由展開狀態(tài)折疊，按動電源開關(guān)開啟電機(jī)電源，驅(qū)動電機(jī)4正轉(zhuǎn)，伸縮臂5做伸長運(yùn)動，凸柱10沿活動行程11運(yùn)動，伸縮臂5所設(shè)的齒牙9嚙合齒輪9轉(zhuǎn)動，齒輪9嚙合鎖銷6所設(shè)的齒牙將鎖銷6由銷孔12內(nèi)撥出，當(dāng)凸柱10運(yùn)動至活動行程11末端恰好鎖銷6完全從銷孔12內(nèi)撥出，折疊底盤2與前把架I解鎖，底盤2能夠折疊；凸柱10運(yùn)動至活動行程11末端時運(yùn)動受阻，但在驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動力作用下伸縮臂5繼續(xù)做伸長運(yùn)動，折疊底盤2在連桿7的牽連作用下被不斷伸長的伸縮臂5漸漸頂起，同時軸連接的連桿7也漸漸帶動折疊輪架3向著底盤2底面閉合，漸漸頂起的折疊底盤2向著前把架I閉合，底盤2與車把架I閉合的同時，折疊輪架3也隨之折疊完成并貼合于底盤2底面，整車折疊到位時電機(jī)自動斷電。
[0027]由折疊狀態(tài)展開，再次按動電源開關(guān)開啟電機(jī)電源，驅(qū)動電機(jī)4反轉(zhuǎn)，伸縮臂5做回縮運(yùn)動，折疊底盤2在連桿7牽連作用下與前把架I漸漸分開，向下運(yùn)動的同時連桿7帶動折疊輪架3與底盤2漸漸分開，整車漸漸被自動展開；當(dāng)驅(qū)動電機(jī)4回到原來的位置時，在驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動力作用下伸縮臂5繼續(xù)做回縮運(yùn)動，凸柱10也從活動行程11末端回縮，同時伸縮臂齒牙8嚙合齒輪9轉(zhuǎn)動，齒輪9嚙合鎖銷6所設(shè)的齒牙將鎖銷6推入銷孔12內(nèi)，折疊底盤2與前把架I鎖定，整車車架伸展完成到位時電機(jī)自動斷電，連桿同時又把折疊底盤2和折疊輪架3固定在一起。
[0028]較優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)4設(shè)置減速齒輪14帶動一對絲杠15螺母16，減速齒輪14能夠?qū)Ⅱ?qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)動減速，使得驅(qū)動電機(jī)4轉(zhuǎn)速與伸縮5臂的運(yùn)動速度相配合，絲杠15螺母16能夠把驅(qū)動電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動，電機(jī)軸連接絲杠15做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，與絲杠15配合的螺母16做直線運(yùn)動，螺母16連接伸縮臂5帶動伸縮臂5做直線運(yùn)動，伸縮臂5的伸展或回縮帶動齒輪9將鎖銷6由銷孔12內(nèi)撥出或推入。
[0029]較優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)4設(shè)置微動開關(guān)19，微動開關(guān)19連接控制中樞20和電機(jī)電源，當(dāng)螺母16運(yùn)動至行程末端，觸發(fā)微動開關(guān)19，微動開關(guān)19感應(yīng)到該觸發(fā)信號并發(fā)送至控制中樞20，控制中樞20控制驅(qū)動電機(jī)4斷電，伸縮臂5停止運(yùn)動；當(dāng)螺母16回縮運(yùn)動至行程始端，觸發(fā)該端微動開關(guān)，驅(qū)動電機(jī)4也同樣斷電。在折疊過程中，驅(qū)動電機(jī)4正轉(zhuǎn)驅(qū)動伸縮臂5不斷伸長，當(dāng)整車車架折疊完成，螺母16運(yùn)動至行程末端，觸發(fā)微動開關(guān)驅(qū)動電機(jī)4自動斷電，停止運(yùn)動；由折疊狀態(tài)展開，再次開啟電機(jī)電源，驅(qū)動電機(jī)4反轉(zhuǎn)驅(qū)動伸縮臂5不斷回縮，當(dāng)整車伸展完成時，螺母16運(yùn)動至行程起始端，觸發(fā)微動開關(guān)驅(qū)動電機(jī)4斷電，再次停止運(yùn)動。
[0030]所述連桿7通過連桿臂17分別軸連接前把架1、折疊底盤2和折疊輪架3，連桿臂17的匯集端通過活動軸18連接在一起，連桿臂17的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)折疊底盤2與折疊輪架3的自動同步折疊與展開。
[0031]所述前把架I設(shè)置電池電源，用于整車的動力驅(qū)動，電源安置安全可靠，防水防塵。
[0032]本技術(shù)方案實現(xiàn)整車一鍵自動化折疊，電機(jī)驅(qū)動較為省力，折疊過程更加快捷高效。
[0033]需要指出的是，上述實施方式僅是本實用新型優(yōu)選的實施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在符合本實用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化折疊式交通工具，包括前把架、折疊底盤和折疊輪架，其特征在于，折疊底盤設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)伸縮臂設(shè)有齒牙，通過與齒牙嚙合的齒輪連接鎖定裝置的鎖銷，所述鎖銷設(shè)有與齒輪嚙合的齒牙，折疊底盤和折疊輪架之間設(shè)置連桿，所述伸縮臂設(shè)有限位檔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述限位檔包括設(shè)置于伸縮臂的凸柱，所述凸柱設(shè)有活動行程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述活動行程是為鎖銷從所述鎖定裝置的銷孔內(nèi)拔出的預(yù)留行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置減速齒輪帶動一對絲杠螺母，螺母連接伸縮臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置微動開關(guān)，微動開關(guān)連接控制中樞和電機(jī)電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架，連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述鎖定裝置包括設(shè)置于軸座的銷孔，所述鎖銷設(shè)置于底盤底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述前把架設(shè)置電池電源，用于整車的動力驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化折疊式交通工具，包括前把架、折疊底盤和折疊輪架，折疊底盤設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)伸縮臂設(shè)有齒牙，通過與齒牙嚙合的齒輪連接鎖定裝置的鎖銷，所述鎖銷設(shè)有與齒輪嚙合的齒牙，折疊底盤和折疊輪架之間設(shè)置連桿，所述伸縮臂設(shè)有限位檔。應(yīng)用本實用新型自動化折疊式交通工具，實現(xiàn)整車一鍵自動化折疊，一鍵自動化展開，自動化程度高，快捷省力，整車折疊到位時體積小，占用空間少，攜帶方便。
【IPC分類】B62K15-00
【公開號】CN204587171
【申請?zhí)枴緾N201520237517
【發(fā)明人】羅梓珊
【申請人】羅梓珊
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月20日