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一種自動化折疊式交通工具的制作方法

文檔序號:8877342閱讀:265來源:國知局
一種自動化折疊式交通工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于交通工具領(lǐng)域,具體涉及一種自動化折疊式交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會發(fā)展與科技進(jìn)步,人們對于出行交通工具快速、便捷、環(huán)保等各方面的要求也越來越高,現(xiàn)有的折疊交通工具,通常體積較大,重量過重,對停放場地有一定的要求,且攜帶不方便、容易被盜,使用、停放、攜帶、存儲、安全等方面存在諸多不便。
[0003]現(xiàn)有的折疊式交通工具其折疊方式多是手動折疊,折疊過程中通常需要先手動解鎖折疊關(guān)節(jié)處的鎖扣,然后將車架折疊,為避免攜帶運(yùn)輸過程中車架散開,車架折疊到位之后需要再將相應(yīng)關(guān)節(jié)鎖定,整車折疊過程較為復(fù)雜,操作步驟多,程序繁瑣,另外還存在折疊后體積縮減效果不明顯、重量過重、攜帶不方便、外觀陳舊單一等諸多問題。
[0004]如何研發(fā)一種自動化程度高的折疊式交通工具,成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為克服上述缺陷,本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:設(shè)計一種自動化折疊式交通工具,實現(xiàn)一鍵自動化整車折疊、一鍵自動化展開。
[0006]要解決其技術(shù)問題,所采用的技術(shù)方案是:設(shè)計一種自動化折疊式交通工具,包括前把架、折疊底盤和折疊輪架,其特征在于,折疊底盤設(shè)置驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)伸縮臂設(shè)有齒牙,通過與齒牙嚙合的齒輪連接鎖定裝置的鎖銷,所述鎖銷設(shè)有與齒輪嚙合的齒牙,折疊底盤和折疊輪架之間設(shè)置連桿,所述伸縮臂設(shè)有限位檔,所述限位檔包括設(shè)置于伸縮臂的凸柱,所述凸柱設(shè)有活動行程,所述活動行程是為鎖銷從所述鎖定裝置的銷孔內(nèi)拔出的預(yù)留行程,所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置減速齒輪帶動一對絲杠螺母,螺母連接伸縮臂,所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置微動開關(guān),微動開關(guān)連接控制中樞和電機(jī)電源,所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架,連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起,所述鎖定裝置包括設(shè)置于軸座的銷孔,所述鎖銷設(shè)置于底盤底部,所述前把架設(shè)置電池電源,用于整車的動力驅(qū)動。
[0007]本實用新型所具有的有益效果包括:
[0008]1、該自動化折疊式交通工具實現(xiàn)整車一鍵自動化折疊,無需手動操作,折疊關(guān)節(jié)的開合通過電動控制實現(xiàn),實現(xiàn)過程主要通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動伸縮臂運(yùn)動,以及連桿的牽連作用,從而帶動各折疊關(guān)節(jié)的開合,自動性高,快捷省力,整車折疊到位時,電機(jī)自動斷電,車架不會散開,攜帶運(yùn)輸方便安全,體積小,占用空間少,攜帶方便。
[0009]2、所述折疊底盤和折疊輪架之間設(shè)置連桿,所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架,在連桿牽引作用下能夠?qū)崿F(xiàn)折疊底盤與折疊輪架的自動同步折疊與展開,連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起,用以實現(xiàn)連桿臂之間的相對運(yùn)動。
[0010]3、所述伸縮臂設(shè)有限位檔,用以實現(xiàn)鎖銷從鎖孔中拉出的活動行程;當(dāng)伸縮臂不斷伸長時,在電機(jī)驅(qū)動力作用下,折疊底盤在連桿的牽連作用下能夠被不斷伸長的伸縮臂頂起,連桿帶動實現(xiàn)車架整體的聯(lián)動折疊與展開。
[0011]4、所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置減速齒輪,減速齒輪能夠?qū)㈦姍C(jī)的轉(zhuǎn)動減速,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速與伸縮臂的運(yùn)動速度相配合,絲杠螺母能夠把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動。
[0012]5、所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置微動開關(guān),微動開關(guān)連接控制中樞和電機(jī)電源,用以實現(xiàn)折疊過程中的精準(zhǔn)控制,在預(yù)定的行程位置實現(xiàn)自動斷電。
[0013]6、所述前把架設(shè)置電池電源,用于整車的動力驅(qū)動,電源安置安全可靠,防水防塵,充分利用車體內(nèi)部空間,保證整車外觀流暢。
[0014]7、解鎖時通過齒輪與齒牙的嚙合拔出鎖銷,齒輪傳動平穩(wěn),傳動比精確,工作可靠、效率高、壽命長,使用的功率、速度和尺寸范圍大,對加工裝配和操作的精度要求相對較低,裝置穩(wěn)定度高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為連桿機(jī)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3為伸縮臂驅(qū)動鎖銷結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖4為整車展開結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖5為軸座銷孔結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖6為驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021 ] 圖7為前把架結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖8為整車折疊結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖中前把架 2折疊底盤 3折疊輪架 4驅(qū)動電機(jī) 5伸縮臂 6鎖銷 7連桿 8齒牙 9齒輪 10凸柱 11活動行程 12銷孔 13軸座 14減速齒輪 15絲杠 16螺母 17連桿臂 18活動軸 19微動開關(guān) 20控制中樞。
【具體實施方式】
[0024]如圖所示,本實用新型一種自動化折疊式交通工具,包括前把架1、折疊底盤2和折疊輪架3,折疊底盤3設(shè)置驅(qū)動電機(jī)4,驅(qū)動電機(jī)伸縮臂5連接鎖定裝置的鎖銷6,折疊底盤2和折疊輪架3之間設(shè)置連桿7,所述伸縮臂5設(shè)有限位檔,折疊底盤2與前把架I軸連接,折疊輪架3與折疊底盤2軸連接,折疊底盤2能夠向著前把架I輪廓內(nèi)閉合,折疊輪架3能夠向著折疊底盤2底面閉合,整車折疊過程通過電機(jī)驅(qū)動完成。
[0025]所述伸縮臂5設(shè)有齒牙8,通過與齒牙8嚙合的齒輪9連接鎖銷6,所述鎖銷6設(shè)有與齒輪8嚙合的齒牙;所述伸縮臂6設(shè)置凸柱10,所述凸柱10設(shè)有活動行程11,該活動行程11是為鎖銷6從所述鎖定裝置的銷孔12內(nèi)拔出的預(yù)留行程;所述鎖定裝置包括設(shè)置于軸座13的銷孔12,所述鎖銷6設(shè)置于底盤2底部。
[0026]正常騎行時整車處于展開狀態(tài),此時設(shè)置于底盤2的鎖銷6插在軸座13的銷孔12內(nèi),底盤2和前把架I固定在一起;連桿7把折疊底盤2和折疊輪架3固定在一起。由展開狀態(tài)折疊,按動電源開關(guān)開啟電機(jī)電源,驅(qū)動電機(jī)4正轉(zhuǎn),伸縮臂5做伸長運(yùn)動,凸柱10沿活動行程11運(yùn)動,伸縮臂5所設(shè)的齒牙9嚙合齒輪9轉(zhuǎn)動,齒輪9嚙合鎖銷6所設(shè)的齒牙將鎖銷6由銷孔12內(nèi)撥出,當(dāng)凸柱10運(yùn)動至活動行程11末端恰好鎖銷6完全從銷孔12內(nèi)撥出,折疊底盤2與前把架I解鎖,底盤2能夠折疊;凸柱10運(yùn)動至活動行程11末端時運(yùn)動受阻,但在驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動力作用下伸縮臂5繼續(xù)做伸長運(yùn)動,折疊底盤2在連桿7的牽連作用下被不斷伸長的伸縮臂5漸漸頂起,同時軸連接的連桿7也漸漸帶動折疊輪架3向著底盤2底面閉合,漸漸頂起的折疊底盤2向著前把架I閉合,底盤2與車把架I閉合的同時,折疊輪架3也隨之折疊完成并貼合于底盤2底面,整車折疊到位時電機(jī)自動斷電。
[0027]由折疊狀態(tài)展開,再次按動電源開關(guān)開啟電機(jī)電源,驅(qū)動電機(jī)4反轉(zhuǎn),伸縮臂5做回縮運(yùn)動,折疊底盤2在連桿7牽連作用下與前把架I漸漸分開,向下運(yùn)動的同時連桿7帶動折疊輪架3與底盤2漸漸分開,整車漸漸被自動展開;當(dāng)驅(qū)動電機(jī)4回到原來的位置時,在驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動力作用下伸縮臂5繼續(xù)做回縮運(yùn)動,凸柱10也從活動行程11末端回縮,同時伸縮臂齒牙8嚙合齒輪9轉(zhuǎn)動,齒輪9嚙合鎖銷6所設(shè)的齒牙將鎖銷6推入銷孔12內(nèi),折疊底盤2與前把架I鎖定,整車車架伸展完成到位時電機(jī)自動斷電,連桿同時又把折疊底盤2和折疊輪架3固定在一起。
[0028]較優(yōu)選的,所述驅(qū)動電機(jī)4設(shè)置減速齒輪14帶動一對絲杠15螺母16,減速齒輪14能夠?qū)Ⅱ?qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)動減速,使得驅(qū)動電機(jī)4轉(zhuǎn)速與伸縮5臂的運(yùn)動速度相配合,絲杠15螺母16能夠把驅(qū)動電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動,電機(jī)軸連接絲杠15做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,與絲杠15配合的螺母16做直線運(yùn)動,螺母16連接伸縮臂5帶動伸縮臂5做直線運(yùn)動,伸縮臂5的伸展或回縮帶動齒輪9將鎖銷6由銷孔12內(nèi)撥出或推入。
[0029]較優(yōu)選的,所述驅(qū)動電機(jī)4設(shè)置微動開關(guān)19,微動開關(guān)19連接控制中樞20和電機(jī)電源,當(dāng)螺母16運(yùn)動至行程末端,觸發(fā)微動開關(guān)19,微動開關(guān)19感應(yīng)到該觸發(fā)信號并發(fā)送至控制中樞20,控制中樞20控制驅(qū)動電機(jī)4斷電,伸縮臂5停止運(yùn)動;當(dāng)螺母16回縮運(yùn)動至行程始端,觸發(fā)該端微動開關(guān),驅(qū)動電機(jī)4也同樣斷電。在折疊過程中,驅(qū)動電機(jī)4正轉(zhuǎn)驅(qū)動伸縮臂5不斷伸長,當(dāng)整車車架折疊完成,螺母16運(yùn)動至行程末端,觸發(fā)微動開關(guān)驅(qū)動電機(jī)4自動斷電,停止運(yùn)動;由折疊狀態(tài)展開,再次開啟電機(jī)電源,驅(qū)動電機(jī)4反轉(zhuǎn)驅(qū)動伸縮臂5不斷回縮,當(dāng)整車伸展完成時,螺母16運(yùn)動至行程起始端,觸發(fā)微動開關(guān)驅(qū)動電機(jī)4斷電,再次停止運(yùn)動。
[0030]所述連桿7通過連桿臂17分別軸連接前把架1、折疊底盤2和折疊輪架3,連桿臂17的匯集端通過活動軸18連接在一起,連桿臂17的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)折疊底盤2與折疊輪架3的自動同步折疊與展開。
[0031]所述前把架I設(shè)置電池電源,用于整車的動力驅(qū)動,電源安置安全可靠,防水防塵。
[0032]本技術(shù)方案實現(xiàn)整車一鍵自動化折疊,電機(jī)驅(qū)動較為省力,折疊過程更加快捷高效。
[0033]需要指出的是,上述實施方式僅是本實用新型優(yōu)選的實施例,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在符合本實用新型工作原理的前提下,任何等同或相似的替換均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化折疊式交通工具,包括前把架、折疊底盤和折疊輪架,其特征在于,折疊底盤設(shè)置驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)伸縮臂設(shè)有齒牙,通過與齒牙嚙合的齒輪連接鎖定裝置的鎖銷,所述鎖銷設(shè)有與齒輪嚙合的齒牙,折疊底盤和折疊輪架之間設(shè)置連桿,所述伸縮臂設(shè)有限位檔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具,其特征在于,所述限位檔包括設(shè)置于伸縮臂的凸柱,所述凸柱設(shè)有活動行程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化折疊式交通工具,其特征在于,所述活動行程是為鎖銷從所述鎖定裝置的銷孔內(nèi)拔出的預(yù)留行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具,其特征在于,所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置減速齒輪帶動一對絲杠螺母,螺母連接伸縮臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具,其特征在于,所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置微動開關(guān),微動開關(guān)連接控制中樞和電機(jī)電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具,其特征在于,所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架,連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具,其特征在于,所述鎖定裝置包括設(shè)置于軸座的銷孔,所述鎖銷設(shè)置于底盤底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具,其特征在于,所述前把架設(shè)置電池電源,用于整車的動力驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化折疊式交通工具,包括前把架、折疊底盤和折疊輪架,折疊底盤設(shè)置驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)伸縮臂設(shè)有齒牙,通過與齒牙嚙合的齒輪連接鎖定裝置的鎖銷,所述鎖銷設(shè)有與齒輪嚙合的齒牙,折疊底盤和折疊輪架之間設(shè)置連桿,所述伸縮臂設(shè)有限位檔。應(yīng)用本實用新型自動化折疊式交通工具,實現(xiàn)整車一鍵自動化折疊,一鍵自動化展開,自動化程度高,快捷省力,整車折疊到位時體積小,占用空間少,攜帶方便。
【IPC分類】B62K15-00
【公開號】CN204587171
【申請?zhí)枴緾N201520237517
【發(fā)明人】羅梓珊
【申請人】羅梓珊
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月20日
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