適用多車型的無源臺車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為應(yīng)用在汽車焊裝線上的一種適用多車型的無源臺車。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]世界汽車發(fā)展的趨勢是由大批量生產(chǎn)向多品種、小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費者廣泛而多樣化的需要，適應(yīng)汽車市場的激烈競爭，世界各大汽車生產(chǎn)廠家不斷縮短車型變換周期，加快車種的更新，因此現(xiàn)代汽車焊接線在功能上在逐步趨于柔性化。
[0004]單車型自動化生產(chǎn)線是針對一種車型設(shè)計的焊接生產(chǎn)線，當(dāng)多車種發(fā)生較大的差異則無法實現(xiàn)在同一生產(chǎn)線運作，多車型自動化混合生產(chǎn)線與單車型自動化生產(chǎn)線形式基本相同，主要差異在于主焊生產(chǎn)線上采用多車型混線生產(chǎn)，一般為1~3種車型。針對多車型自動化混合生產(chǎn)線，對于汽車焊接線上的臺車中的多車型基準(zhǔn)支撐的設(shè)計顯得尤為重要。現(xiàn)有的汽車焊接線上的臺車一般為單車型有源臺車，這種臺車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重量大，制造成本與維護成本均較高，而且無法實現(xiàn)多車型切換。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述問題，本發(fā)明提供一種對車型工件的基準(zhǔn)支撐實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)、有利于實現(xiàn)多車型切換、結(jié)構(gòu)簡單輕便的適用多車型的無源臺車。
[0007]為達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種適用多車型的無源臺車，包括一沿軌道行走并具有鎖定功能的無源臺車平臺，無源臺車平臺上設(shè)有固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、三向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)，以及和/或雙向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)，以及和/或支撐無極基準(zhǔn)機構(gòu)，其中，所述支撐無極基準(zhǔn)機構(gòu)用于支撐車型工件且高度方向可調(diào)與鎖定；所述三向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)用于支撐夾緊車型工件，三向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)上設(shè)有的基準(zhǔn)支撐在車高方向、車長方向和車寬方向均可移動與鎖定；所述雙向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)用于支撐車型工件，雙向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)上設(shè)有的基準(zhǔn)支撐在車長方向和車寬方向均可移動與鎖定；其中，無源臺車平臺的長度方向為車長方向，無源臺車平臺的寬度方向為車寬方向，垂直于無源臺車平臺的基面的方向為車高方向；所述無源臺車平臺的前部設(shè)有高度位置，中部設(shè)有高度與長度兩個位置，以及后部設(shè)有長度、寬度、高度三個位置一起用于確定無源臺車的車寬方向和車高方向，中部設(shè)有左右兩位置用于確定無源臺車的車長方向，所述無源臺車平臺上還設(shè)有與提供外部動力的裝置相配合的接口，以實現(xiàn)所述無源臺車無需外部動力源的自動運動，并且所述無源臺車僅在解鎖和取放車型工件時才需要接通外部動力；無源臺車通過三向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)，和/或雙向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)，和/或支撐無極基準(zhǔn)機構(gòu)的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無源臺車不同車型工件的切換，三向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)、雙向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)和支撐無極基準(zhǔn)機構(gòu)的鎖定均通過各自的相應(yīng)的制動機構(gòu)實現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明提供的進一步的優(yōu)選技術(shù)方案是:所述三向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)包括車高調(diào)節(jié)機構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)和車長調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)左右成對設(shè)置，車高調(diào)節(jié)機構(gòu)左右成對設(shè)置，且一個車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)對應(yīng)地安裝一個車高調(diào)節(jié)機構(gòu)；
所述車長調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的第一可動平臺、第一直線導(dǎo)軌和安裝于第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊以及相應(yīng)的制動機構(gòu)，在所述無源臺車平臺的基面上左、右分別設(shè)置一條所述第一直線導(dǎo)軌，第一滑塊固定在所述第一可動平臺上，所述第一可動平臺上固定有第一支架，左右成對設(shè)置的所述車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)均安裝在第一支架上；
所述車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的第二可動平臺、第二直線導(dǎo)軌和安裝于第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊以及相應(yīng)的制動機構(gòu)，第二直線導(dǎo)軌固定在第一支架上，第二滑塊固定在第二可動平臺上，所述第二可動平臺上固定有第二支架；
所述車高調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的移動塊、第三直線導(dǎo)軌和安裝于第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊以及相應(yīng)的制動機構(gòu)，第三直線導(dǎo)軌固定在第二支架上，第三滑塊固定在移動塊上，移動塊上安裝有定位車型工件的基準(zhǔn)支撐。
[0009]進一步的，所述第一可動平臺的傳動單元包括一通過外設(shè)驅(qū)動帶動的齒輪齒條單元；所述移動塊的傳動單元包括滾珠絲杠、從動齒輪和主動齒輪，滾珠絲杠與從動齒輪連接，從動齒輪和主動齒輪嚙合，主動齒輪由外設(shè)驅(qū)動單元驅(qū)動；所述車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)的傳動單元包括一車寬調(diào)節(jié)齒輪以及與所述車寬調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的上、下設(shè)置的兩條車寬調(diào)節(jié)齒條，兩條車寬調(diào)節(jié)齒條分別固定在一個所述的第二可動平臺上，車寬調(diào)節(jié)齒輪由外設(shè)驅(qū)動單元驅(qū)動使兩個第二可動平臺同步移動，從而帶動左右成對設(shè)置的兩個所述車高調(diào)節(jié)機構(gòu)同步移動；
所述移動塊上安裝的基準(zhǔn)支撐由氣缸控制；
所述車高調(diào)節(jié)機構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)、車長調(diào)節(jié)機構(gòu)上的各個制動機構(gòu)為斷氣抱閘式制動機構(gòu)，包括通過氣源控制抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個方向上的直線導(dǎo)軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個方向上均配有移動標(biāo)尺，用于確認各基準(zhǔn)支撐移動的位移；每個方向上均配有車型工件識別的標(biāo)記。
[0010]更進一步的，所述車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)上的第二可動平臺上，均設(shè)有與車型切換機構(gòu)進行配合的切換接口 ；所述車高調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動塊上均設(shè)有車型切換時的切換接口 ；所述車長調(diào)節(jié)機構(gòu)的長度方向設(shè)有與車型切換機構(gòu)進行配合的切換接口；
每一所述車型切換時的切換接口均由三個滾輪構(gòu)成，其中有兩個滾輪的輪軸的軸線位于同一平面上，該平面平行于無源臺車平臺的基面，三個滾輪呈三角形分布，車型切換時通過外部機器手的夾持部上下夾持三個滾輪，減小切換摩擦力。
[0011]本發(fā)明提供的進一步的優(yōu)選技術(shù)方案是:所述固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)包括基準(zhǔn)銷、夾緊單元以及支撐架，夾緊單元安裝在支撐架上且控制基準(zhǔn)銷完成車型工件的主基準(zhǔn)的定位與固定功能，所述無源臺車平臺還搭載有車型工件定位基準(zhǔn)的定位基面以及基準(zhǔn)孔，還搭載有用于檢測基準(zhǔn)的基準(zhǔn)槽，使無源臺車平臺構(gòu)成一檢測平臺，所述無源臺車平臺的兩側(cè)裝配有沿軌道行走的輪子。
[0012]本發(fā)明另外提供的優(yōu)選技術(shù)方案是:所述無源臺車平臺的前、后兩端留有臺車返回外部動力驅(qū)動接口，無源臺車平臺的中部的左右兩側(cè)設(shè)有所述無源臺車的接通外部動力接口，無源臺車平臺與行走的軌道之間設(shè)置有氣動解鎖機構(gòu)，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開關(guān)，當(dāng)所述無源臺車平臺接收到需要切換的命令，所述無源臺車平臺移動到相應(yīng)的切換位置，外部切換機構(gòu)去搜索無源臺車平臺的各軸，搜索完畢后外部供氣給導(dǎo)軌鎖，導(dǎo)軌即可任意移動，再通過外部命令，把各軸移動到相應(yīng)車型位置上，實現(xiàn)切換車型，切換完畢后外部供氣機構(gòu)斷開，斷氣后導(dǎo)軌鎖即鎖住導(dǎo)軌，各軸不能再移動。
[0013]本發(fā)明還提供了更進一步的優(yōu)選技術(shù)方案是:所述無源臺車平臺的前部安裝所述支撐無極基準(zhǔn)機構(gòu)，無源臺車平臺的后部安裝所述三向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)，無源臺車平臺的中部安裝所述雙向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)，所述固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)安裝在雙向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)與支撐無極基準(zhǔn)機構(gòu)之間，所述支撐無極基準(zhǔn)機構(gòu)、雙向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)和三向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)上均設(shè)有左支撐位與右支撐位且一起構(gòu)成基準(zhǔn)支撐；
或者所述無源臺車平臺安裝所述三向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)與固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，兩者一前一后完成車型工件之發(fā)動機艙基準(zhǔn)的確立功能，所述無源臺車平臺還安裝一前一后兩個所述三向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)完成車型工件之前地板基準(zhǔn)的確立功能，所述無源臺車平臺還安裝一前一后兩個所述三向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)完成車型工件之后地板基準(zhǔn)的確立功能。
[0014]本發(fā)明提供的另一種優(yōu)選技術(shù)方案是:所述雙向無極基準(zhǔn)支撐機構(gòu)包括車長方向的車長調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車高方向的車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述車長調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的可動底座、長度方向直線滑軌和安裝于長度方向直線滑軌的第一滑座以及相應(yīng)的制動機構(gòu)，在所述無源臺車平臺的基面上設(shè)有兩條所述長度方向直線滑軌且左、右平行間隔設(shè)置，第一滑座固定在所述可動底座上，所述可動底座上固定有支撐架，
所述車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的移動座、高度方向直線滑軌和安裝于高度方向直線滑軌的第二滑座以及相應(yīng)的制動機構(gòu)，高度方向直線滑軌固定在支撐架上，第二滑座固定在移動座上，移動座上安裝有定位車型工件基準(zhǔn)的支撐塊，
所述可動底座的傳動單元包括齒輪齒條單元，通過外設(shè)驅(qū)動單元帶動，所述移動座的傳動單元包括滾珠絲杠、從動齒輪和主動齒輪，滾珠絲杠與從動齒輪連接，從動齒輪和主動齒輪嚙合，主動齒輪由外設(shè)驅(qū)動單元驅(qū)動，
所述車長調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上的各個制動機構(gòu)為斷氣抱閘式制動機構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個方向上的直線滑軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個方向上均配有移動標(biāo)尺，用于確認各向相對于基準(zhǔn)移動的位移；每個方向上均配有車身車型識別的標(biāo)記；
在高度方向直線滑軌上設(shè)有與移動座同步運動的與車型切換機構(gòu)進行配合的接口基座，接口基座上安裝有具備車長與車高兩方向同時切換的接口。
[0015]本發(fā)明提供的另外的更進一步的優(yōu)選技術(shù)方案是:所述支撐無極基準(zhǔn)機構(gòu)，包括兩個間隔豎直設(shè)置的直線支撐導(dǎo)軌，在兩直線支撐導(dǎo)軌上均安裝有滑桿以及與之配合的