一種電動助力手推車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)用C型臂X光機設(shè)備的手推車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步，越來越多的先進醫(yī)療C型臂X光機設(shè)備逐漸進入病房手術(shù)室，醫(yī)療設(shè)備功能越來越強，伴隨而來的是設(shè)備的重量也逐漸變大，從而設(shè)備在使用過程中的移動難度越來越大?，F(xiàn)今重量在I噸左右的中型醫(yī)療C型臂X光機設(shè)備的驅(qū)動裝置絕大部分都是純電動驅(qū)動，少部分為純手動驅(qū)動。純電動驅(qū)動的形式操作較復雜且實現(xiàn)在地面上不改變設(shè)備朝向的情況向任何方向的平動比較困難，并且純電動驅(qū)動形式成本較高控制系統(tǒng)復雜易出故障；純手動驅(qū)動的形式對使用人員體力要求高，且不適合于較長距離的移動，效率低不適合用于爭分奪秒的手術(shù)室。為解決上述問題，本發(fā)明提供一種電動助力手推車。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為了輕松實現(xiàn)中小型醫(yī)療設(shè)備在手術(shù)過程中不使設(shè)備發(fā)生轉(zhuǎn)動的前提下實現(xiàn)設(shè)備在地面上朝任何方向的平動，本發(fā)明提供了一種電動助力手推車。
[0004]本發(fā)明包括基座、驅(qū)動單元、轉(zhuǎn)軸支板、轉(zhuǎn)軸、螺紋拉桿、套筒、上碟簧組、圓螺母、下碟簧組、電池、銷軸、凸輪扳手、控制單元、限位螺釘、限位塊、萬向輪、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋鈕、驅(qū)動按鈕、地剎器。其中，在基座的中間設(shè)有橢圓形通孔，在通孔兩側(cè)縱向分別焊接有立筋板，所述萬向輪設(shè)在機座底部，分別為左前輪、右前輪、左后輪和右后輪；地剎器設(shè)在基座底部后端中間部位；所述電池設(shè)在基座底部；所述控制單元設(shè)在一側(cè)立筋板旁的基座上，控制單元內(nèi)部集成有單片機，將方向旋鈕、驅(qū)動按鈕及編碼器輸入的信息處理后輸出給驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機；
[0005]所述的驅(qū)動單元采用從市場購買的型號為MRT23.D0002的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元設(shè)在基座中間通孔的位置，所述的驅(qū)動單元主要包括驅(qū)動電機、編碼器、驅(qū)動板、大齒輪、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向小齒輪、轉(zhuǎn)向電機和編碼器小齒輪，所述驅(qū)動板靠近車尾的一端設(shè)有同軸線等直徑的三段圓柱孔，兩個轉(zhuǎn)軸支板下半部分分別與兩側(cè)立筋板內(nèi)側(cè)用螺栓和銷釘固定連接，其上端的圓孔與驅(qū)動板后端的圓孔通過轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成一個轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動電機使驅(qū)動輪正轉(zhuǎn)前進或反轉(zhuǎn)后退，轉(zhuǎn)向電機通過轉(zhuǎn)向小齒輪和大齒輪嚙合來改變驅(qū)動輪的偏轉(zhuǎn)方向，編碼器通過大齒輪和編碼器小齒輪的嚙合轉(zhuǎn)動來檢測驅(qū)動輪的偏轉(zhuǎn)角度。所述驅(qū)動板靠近車頭的一端兩側(cè)各設(shè)有一個長條通孔，與其相應位置在基座上設(shè)置有與驅(qū)動板上長條孔豎直相對應的長條通孔，每對通孔內(nèi)都設(shè)有一根螺紋拉桿，在每個螺紋拉桿伸出驅(qū)動板的頂端螺紋上配合兩個六角螺母，螺母下分別設(shè)有套筒，該套筒下端與設(shè)在驅(qū)動板上的平墊片之間設(shè)有上碟簧組，螺紋拉桿的下端設(shè)有橫向圓孔，該圓孔通過銷軸與凸輪扳手上的圓孔配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，套在螺紋拉桿下部的下碟簧組的下端壓在基座上面，該下碟簧組的上端的螺紋拉桿上套有套筒，該套筒上端設(shè)有兩個圓螺母，圓螺母沿著螺紋拉桿向下旋動，可以壓緊下碟簧組，從而使凸輪扳手壓在基座的下側(cè)并使其保持橫向水平位置而不向下轉(zhuǎn)落；兩個限位螺釘分別設(shè)在驅(qū)動板下面靠近兩側(cè)的位置，并由六角螺母將其鎖緊在驅(qū)動板下面，限位塊設(shè)在基座的兩側(cè)立筋板外側(cè)、限位螺釘?shù)恼路降奈恢茫?br>[0006]所述扶手架是由角鋼焊接制成的桁架結(jié)構(gòu)，設(shè)在基座的后部，扶手架后側(cè)的上端左右分別設(shè)有左手柄和右手柄，左手柄根部上側(cè)設(shè)有方向旋鈕，方向旋鈕可在±90°的范圍內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，用來控制驅(qū)動輪在±90°范圍內(nèi)擺動，在右手柄根部上側(cè)設(shè)有向前驅(qū)動按鈕D，用于控制驅(qū)動輪向前轉(zhuǎn)動，在其根部內(nèi)側(cè)設(shè)有向后驅(qū)動按鈕R，用于控制驅(qū)動輪向后轉(zhuǎn)動。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0008]1、解決了中型C型臂X光機設(shè)備純電動驅(qū)動形式下操作復雜和平動困難的問題，同時避免了純手動驅(qū)動形式的效率低和對體力要求高的缺陷。
[0009]2、不僅移動效率高，還能讓使用者更直接有效地控制機器的移動，為手術(shù)的進行和對病人的治療節(jié)省出最多的寶貴時間。
【附圖說明】
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[0010]圖1是本發(fā)明的主視示意簡圖。
[0011]圖2是本發(fā)明驅(qū)動單元的示意簡圖。
[0012]圖3是本發(fā)明螺紋拉桿的局部放大剖視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明左手柄的示意簡圖。
[0014]圖5是本發(fā)明右手柄的不意fg]圖。
[0015]圖6是本發(fā)明在使用中向右前方平動的俯視示意簡圖，箭頭所示為驅(qū)動方向。
[0016]圖7是將本發(fā)明抬離地面后的示意簡圖，旋轉(zhuǎn)箭頭為驅(qū)動板轉(zhuǎn)動方向。
[0017]圖8是本發(fā)明位于地面上工作時的示意簡圖。
[0018]圖中:1.1驅(qū)動電機、1.2編碼器、1.3驅(qū)動板、1.4大齒輪、1.5驅(qū)動輪、1.6轉(zhuǎn)向小齒輪、1.7轉(zhuǎn)向電機、1.8編碼器小齒輪、2螺紋拉桿、3套筒、4上碟簧組、5基座、5.1基座模型、6萬向輪、7電池、8銷軸、9凸輪扳手、10控制單元、11轉(zhuǎn)軸、12轉(zhuǎn)軸支板、13手扶架、14右手柄、15左手柄、16方向旋鈕、17限位螺釘、18限位塊、19圓螺母、20下碟簧組、21地剎器、D向前驅(qū)動按鈕、R向后驅(qū)動按鈕。
【具體實施方式】
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[0019]在圖1所示的電動助力手推車示意圖中，在基座5的中間設(shè)有橢圓形通孔，在通孔兩側(cè)縱向分別焊接有立筋板，萬向輪6設(shè)在機座底部，分別為左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，地剎器21設(shè)在基座底部后端中間部位，電池7設(shè)在基座5底部，控制單元10設(shè)在一側(cè)立筋板旁的基座上，控制單元10內(nèi)部集成有單片機，將方向旋鈕16、驅(qū)動按鈕和編碼器
1.2輸入的信息處理后輸出給驅(qū)動電機1.1和轉(zhuǎn)向電機1.7 ;
[0020]驅(qū)動單元采用從市場購買的型號為MRT23.D0002的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元設(shè)在基座中間橢圓形通孔的位置，如圖2所示，所述的驅(qū)動單元主要包括驅(qū)動電機1.1、編碼器
1.2、驅(qū)動板1.3、大齒輪1.4、驅(qū)動輪1.5、轉(zhuǎn)向小齒輪1.6、轉(zhuǎn)向電機1.7和編碼器小齒輪
1.8，所述驅(qū)動板1.3靠近車尾的一端設(shè)有同軸線等直徑的三段圓柱孔，兩個轉(zhuǎn)軸支板12下半部分分別與兩側(cè)立筋板內(nèi)側(cè)用螺栓和銷釘固定連接，其上端的圓孔與驅(qū)動板1.3后端的圓孔通過轉(zhuǎn)軸11連接構(gòu)成一個轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動電機1.1使驅(qū)動輪正轉(zhuǎn)前進或反轉(zhuǎn)后退，轉(zhuǎn)向電機通過轉(zhuǎn)向小齒輪和大齒輪嚙合來改變驅(qū)動輪的偏轉(zhuǎn)方向，編碼器通過大齒輪和編碼器小齒輪的嚙合轉(zhuǎn)動來檢測驅(qū)動輪的偏轉(zhuǎn)角度。如圖3所示，驅(qū)動板1.3靠近車頭的一端兩側(cè)