液壓懸掛重載運輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運輸車，尤其涉及一種液壓懸掛重載運輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)化的提高，很多工業(yè)領(lǐng)域，例如公路建設(shè)、鐵路建設(shè)、造船廠、鋼廠以及其它大型構(gòu)件搬運場所，都要使用一些特殊的大型重載運輸車輛進(jìn)行大物流運輸。對于重載物流運輸一般通過以下方式實現(xiàn):一是采用軌道運輸，以軌道機車為動力，牽引專用軌道車輛運輸，這種方式需要相關(guān)的固定場地和前期的規(guī)劃，并且通過這種方式實現(xiàn)大物流運輸?shù)耐度氤杀竞艽?；二是采用掛車方式實現(xiàn)大物流運輸，但由于牽引動力及牽引結(jié)構(gòu)的限制，其載重噸位一般為八九十噸以下，有時候往往不能滿足大物流運輸?shù)臈l件，同時通過掛車運輸受到道路受力、運輸場地以及道路轉(zhuǎn)向半徑等限制，給相關(guān)物流運輸作業(yè)帶來了很大困難。所以需要一種運輸載重量大，受運輸場地影響較小的重載運輸車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種載重噸位大、回轉(zhuǎn)半徑小的液壓懸掛重載運輸車，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種液壓懸掛重載運輸車，包括車身、車橋和車輪，所述車身設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈和外圈可相對轉(zhuǎn)動，所述外圈水平固定在車身上，所述內(nèi)圈中固定設(shè)有支撐座，還包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前部輪組和后部輪組，所述前部輪組和后部輪組分別通過轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)向液壓缸水平安裝在車身上并且與轉(zhuǎn)向拐臂鉸接，所述轉(zhuǎn)向拐臂固定連接在支撐座的頂面，支撐座隨著回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動車輪轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向時，前部輪組上的車輪均向同一方向轉(zhuǎn)動，后部輪組上的車輪均向另一個方向轉(zhuǎn)動。
[0005]優(yōu)選地，所述前部輪組包括兩軸線車橋，兩軸線車橋分別連接前回轉(zhuǎn)支承和后回轉(zhuǎn)支承，所述前、后回轉(zhuǎn)支承之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的中部鉸接在車身上，旋轉(zhuǎn)臂的一端通過兩個轉(zhuǎn)向拉桿分別與前回轉(zhuǎn)支承上的轉(zhuǎn)向拐臂和后回轉(zhuǎn)支承上的轉(zhuǎn)向拐臂相鉸接，旋轉(zhuǎn)臂另一端通過兩個轉(zhuǎn)向拉桿分別與前回轉(zhuǎn)支承上的轉(zhuǎn)向拐臂和后回轉(zhuǎn)支承上的轉(zhuǎn)向拐臂相鉸接，前部輪組的轉(zhuǎn)向液壓缸包括左前轉(zhuǎn)向液壓缸和右前轉(zhuǎn)向液壓缸，兩個轉(zhuǎn)向液壓缸的缸體均鉸接在車身上，兩個轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿分別與旋轉(zhuǎn)臂的兩端鉸接，所述后部輪組與前部輪組結(jié)構(gòu)相同，并且由左后轉(zhuǎn)向液壓缸和右后轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動。
[0006]進(jìn)一步地，所述前部輪組和后部輪組的轉(zhuǎn)向液壓缸的缸體分別鉸接在靠近車身兩端部的回轉(zhuǎn)支承之間，且所述轉(zhuǎn)向液壓缸缸體均分為有桿腔室和無桿腔室。
[0007]進(jìn)一步地，所述左前轉(zhuǎn)向液壓缸的有桿腔室與右后轉(zhuǎn)向液壓缸的有桿腔室通過管道連通，右后轉(zhuǎn)向液壓缸的無桿腔室與右前轉(zhuǎn)向液壓缸的無桿腔室通過管道連通，右前轉(zhuǎn)向液壓缸的有桿腔室與左后轉(zhuǎn)向液壓缸的有桿腔室通過管道連通，左后轉(zhuǎn)向液壓缸的無桿腔室與左前轉(zhuǎn)向液壓缸的無桿腔室通過管道連通，所述右后轉(zhuǎn)向液壓缸的無桿腔室與右前轉(zhuǎn)向液壓缸的無桿腔室連通的管道上設(shè)有第一油口，左后轉(zhuǎn)向液壓缸的無桿腔室與左前轉(zhuǎn)向液壓缸的無桿腔室連通的管道上設(shè)有第二油口。
[0008]進(jìn)一步地，還包括一轉(zhuǎn)向矯直模塊，所述轉(zhuǎn)向矯直模塊包括第一補油口、第二補油口、壓力輸出口和回油口，所述左前轉(zhuǎn)向液壓缸的有桿腔室和右后轉(zhuǎn)向液壓缸的有桿腔室之間的管道上連接第一補油口，所述右前轉(zhuǎn)向液壓缸的有桿腔室和左后轉(zhuǎn)向液壓缸的有桿腔室之間的管道上連接第二補油口。
[0009]進(jìn)一步地，所述前部輪組和后部輪組中至少有一軸線為驅(qū)動車橋，其他軸線為從動車橋。
[0010]進(jìn)一步地，所述從動車橋上均設(shè)有制動裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述車身至少設(shè)有一個駕駛室，所述駕駛室中設(shè)有電氣控制系統(tǒng)設(shè)備，所述電氣控制系統(tǒng)包括相互配合連接的操作手柄、控制開關(guān)、PLC控制器和檢測儀表，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)相連接。
[0012]進(jìn)一步地，還包括行駛系統(tǒng)，所述行駛系統(tǒng)包括依次連接的發(fā)動機、聯(lián)軸器、分動箱、驅(qū)動變量泵、差速鎖控制閥組、液壓馬達(dá)和輪邊減速機，所述液壓馬達(dá)和輪邊減速機均安裝在驅(qū)動車橋上，所述行駛系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)相連接。
[0013]進(jìn)一步地，還包括液壓懸掛系統(tǒng)，所述液壓懸掛系統(tǒng)包括第一支撐桿、第二支撐桿和升降液壓缸，所述第一支撐桿的一端安裝在支撐座的底面上，所述第一支撐桿的另一端與第二支撐桿的一端鉸接，第二支撐桿的另一端與運輸車的車橋相鉸接，所述升降液壓缸的缸體鉸接在支撐座的底面上，升降液壓缸的活塞桿與第二支撐桿的中部相鉸接，所述液壓懸掛系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)相連接。
[0014]如上所述，本發(fā)明的裝置，具有以下有益效果:
[0015]本發(fā)明一種液壓懸掛重載運輸車，解決了大物流無軌運輸?shù)男枰漭d重噸位范圍為40噸至300噸，自身具有驅(qū)動動力，并且因為在轉(zhuǎn)彎時前部輪組上的車輪和后部輪組上的車輪的偏擺方向相反，車輛車輪沿著同一運行軌跡行駛，實現(xiàn)車輛的全輪轉(zhuǎn)向，使得運輸車在轉(zhuǎn)彎時具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，且轉(zhuǎn)向靈活，受道路條件影響較小，通用性更好；并且本發(fā)明在實現(xiàn)大物流運輸?shù)耐瑫r也降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理圖。
[0019]圖4為本發(fā)明中液壓懸掛的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5為本發(fā)明中行駛系統(tǒng)控制原理圖。
[0021]圖中:1 車身11車輪
[0022]12駕駛室13驅(qū)動車橋
[0023]14從動車橋15制動裝置
[0024]21內(nèi)圈22外圈
[0025]23前回轉(zhuǎn)支承24前回轉(zhuǎn)支承
[0026]25后回轉(zhuǎn)支承26后回轉(zhuǎn)支承
[0027]31第一支撐桿32第二支撐桿
[0028]33支撐座34升降液壓缸
[0029]41轉(zhuǎn)向拐臂42旋轉(zhuǎn)臂
[0030]43轉(zhuǎn)向拉桿44左前轉(zhuǎn)向液壓缸
[0031]45右前轉(zhuǎn)向液壓缸 46左后轉(zhuǎn)向液壓缸
[0032]47右后轉(zhuǎn)向液壓缸 51第一油口
[0033]52第二油口6轉(zhuǎn)向矯直模塊
[0034]61第一補油口62第二補油口
[0035]63壓力輸出口64回油口
[0036]71第一驅(qū)動變量泵72第二驅(qū)動變量泵
[0037]73差速鎖控制閥組 74第一液壓馬達(dá)
[0038]75第二液壓馬達(dá)76第三液壓馬達(dá)
[0039]77第四液壓馬達(dá)
【具體實施方式】
[0040]說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0041]如圖1和圖4所不為本發(fā)明一種液壓懸掛重載運輸車,包括車身1、車橋和車輪11，所述車身I設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈21和外圈22，所述內(nèi)圈21和外圈22可相對轉(zhuǎn)動，所述外圈22水平固定在車身I上，所述內(nèi)圈21中固定設(shè)有支撐座33，還包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前部輪組和后部輪組，所述前部輪組和后部輪組分別通過轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)向液壓缸水平安裝在車身I上并且與轉(zhuǎn)向拐臂41鉸接，所述轉(zhuǎn)向拐臂41固定連接在支撐座33的頂面，支撐座33的底面與車橋連接，車輪11安裝在車橋上，隨著回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動車輪11轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向時，前部輪組上的車輪均向同一方向偏擺，后部輪組上的車輪均向另一個方向偏擺，車輛車輪11沿著同一運行軌跡行駛，實現(xiàn)車輛的全輪轉(zhuǎn)向。通過轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承可以有多種方式，例如每個回轉(zhuǎn)支承均通過轉(zhuǎn)向拐臂41與一轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿相鉸接，轉(zhuǎn)向液壓缸的具體安裝位置可以根據(jù)具體情況而定，只要保證在運輸車轉(zhuǎn)彎時前部輪組上的所有車輪11與后部輪組上的所有車輪11偏擺相反即可，這樣就可以有效的減小運輸車的轉(zhuǎn)彎半徑，使運輸車的運動更加靈活、不受場地限制。所述轉(zhuǎn)向液壓缸由轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)控制。
[0042]結(jié)合圖1和如圖2是本實施例的一種優(yōu)選地實施方式，所述前部輪組包括兩