Agv智能布料車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人搬運(yùn)車，特別是一種AGV智能布料車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。目前的AGV小車主要使用電腦系統(tǒng)控制，小車運(yùn)行過程中的狀態(tài)是電腦同一管理和控制。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的導(dǎo)入，對(duì)于AGV小車系統(tǒng)作業(yè)過程的優(yōu)化和效率的提尚有極大的幫助。
[0003]現(xiàn)有AGV小車采用差速驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，差速驅(qū)動(dòng)裝置利用兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的速度差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。目前此機(jī)構(gòu)有如下缺陷:一是動(dòng)力機(jī)構(gòu)拆卸不便，AGV小車動(dòng)力機(jī)構(gòu)一般安裝于AGV小車下部，且連接桿與驅(qū)動(dòng)托架過盈配合，拆裝時(shí)需整體拆裝，需將小車整體抬起工人在車下工作，非常不便；二是連接桿與驅(qū)動(dòng)托架過盈配合，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行過程中無法實(shí)現(xiàn)微調(diào)，磨損嚴(yán)重，且轉(zhuǎn)向不夠靈活，轉(zhuǎn)彎半徑過大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷，提供一種AGV智能布料車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種AGV智能布料車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)架、銜接架和托架，所述托架安裝在AGV智能布料車的車體底板上，所述驅(qū)動(dòng)架通過銜接架與所述托架連接，該驅(qū)動(dòng)架兩側(cè)分別設(shè)有行走輪，兩行走輪同軸設(shè)置并分別連接各自獨(dú)立設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的托架包括呈“ LJ”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔內(nèi)，兩托板側(cè)壁上通過緊固件固定在一起。
[0007]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的緊固件為銷釘和鎖緊銷，或者為螺栓和螺母，或者為軸和軸用擋圈。
[0008]在上述結(jié)構(gòu)中，所述兩托板側(cè)壁上開設(shè)用于穿過緊固件的安裝孔，該安裝孔為圓孔或長(zhǎng)圓孔。
[0009]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的上、下托板之間設(shè)有減震裝置，所述減震裝置由減震彈簧和導(dǎo)向桿組成，所述減震彈簧套裝在導(dǎo)向桿外側(cè)，該減震彈簧上端頂緊上托板頂板內(nèi)表面，其下端頂緊下托板底板內(nèi)表面，所述導(dǎo)向桿穿過上、下托板并與螺母螺接。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述托架還含有至少兩根限位螺桿，兩限位螺桿對(duì)角設(shè)置在上托板頂板上。
[0011]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的銜接架由銜接骨架和連接桿組成，所述銜接骨架通過連接桿與托架連接，所述銜接骨架包括一水平設(shè)置的銜接板和固定在銜接板兩側(cè)的豎直設(shè)置的支撐板；所述連接桿下端固定在銜接骨架上，其上端穿過托架的下托板并用螺母鎖緊，在所述銜接板上表面和下托板底板下表面之間、下托板底板上表面與所述螺母之間分別設(shè)有推力軸承，兩推力軸承套裝在連接桿外壁上；該銜接架通過設(shè)在支撐板中下部的連接銷軸與驅(qū)動(dòng)架連接。
[0012]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)架由一水平驅(qū)動(dòng)架頂板和固定在驅(qū)動(dòng)架頂板兩側(cè)的豎向支撐板組成，驅(qū)動(dòng)架頂板中部設(shè)有一用于容納銜接骨架的通孔，所述通孔兩側(cè)分別設(shè)有向下的翻邊，該驅(qū)動(dòng)架通過兩翻邊和連接銷軸與銜接架的支撐板連接。
[0013]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪傳動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在驅(qū)動(dòng)架上。
[0014]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明的連接桿通過螺母鎖緊，將銜接架與托架連接在一起，從而安裝在AGV智能布料車上，方便拆卸，維護(hù)方便，且連接桿上設(shè)有推力軸承，磨損小，轉(zhuǎn)向靈活，實(shí)現(xiàn)了全方位的行走，提高AGV智能布料車的承載能力，克服了現(xiàn)有技術(shù)中，連接桿與驅(qū)動(dòng)托架過盈配合，拆裝時(shí)需整體拆裝，需將小車整體抬起工人在車下工作的問題和連接桿與驅(qū)動(dòng)托架過盈配合，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行過程中無法實(shí)現(xiàn)微調(diào)，磨損嚴(yán)重，且轉(zhuǎn)向不夠靈活，轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題；
2、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明上、下托板之間設(shè)有減震裝置，當(dāng)長(zhǎng)AGV智能布料車運(yùn)行到不平整的路面時(shí)，減震彈簧起到減震緩沖作用，延長(zhǎng)AGV智能布料車使用壽命，提高工作安全性；
3、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明的托架上設(shè)有限位螺桿，防止AGV智能布料車過分360°轉(zhuǎn)動(dòng)，提高工作安全性；
4、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明的銜接架下端通過連接銷軸與驅(qū)動(dòng)架連接，銜接架可以圍繞銷軸來回?cái)[動(dòng)，AGV智能布料車轉(zhuǎn)彎時(shí)起到緩沖的作用，防止AGV智能布料車轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生傾斜，且降低對(duì)連接桿的本發(fā)明的損壞，使用壽命長(zhǎng)；
5、綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作安全可靠，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說明】
[0016]
圖1是本發(fā)明AGV智能布料車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明AGV智能布料車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的爆炸示意圖。
[0017]圖中標(biāo)號(hào)的意義為:1、托架，2、銜接架，3、驅(qū)動(dòng)架，4、行走輪，5、推力軸承，6、螺母，7、導(dǎo)向桿，8、減震彈簧，9、上托板，10、下托板，11、銷釘，12、銜接板，13、驅(qū)動(dòng)架的豎向支撐板，14、鏈條，15、鏈輪，16、安裝孔，17、連接銷軸，18、側(cè)壁，19、銜接架的支撐板，20、驅(qū)動(dòng)架頂板，21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
實(shí)施例1:參見圖1至圖4，一種AGV智能布料車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)架、銜接架和托架，所述托架安裝在AGV智能布料車的車體底板上，所述驅(qū)動(dòng)架通過銜接架與所述托架連接，該驅(qū)動(dòng)架兩側(cè)分別設(shè)有行走輪，兩行走輪同軸設(shè)置并分別連接各自獨(dú)立設(shè)置的驅(qū)動(dòng)
目.ο
[0019]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的托架包括呈“U”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔內(nèi)