專(zhuān)利名稱(chēng)：傳輸機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳輸機(jī)構(gòu)。更具體地，本發(fā)明涉及一種適用于不同路面并可以越過(guò)各種障礙的傳送機(jī)構(gòu)。這樣一種傳輸機(jī)構(gòu)可用于許多不同的運(yùn)輸工具中。以下術(shù)語(yǔ)“運(yùn)輸工具”用于表示任何利用輪子或閉合履帶進(jìn)行運(yùn)輸?shù)囊苿?dòng)裝置，包括小汽車(chē)，卡車(chē)，手推車(chē)，輪椅，用于特定場(chǎng)合的運(yùn)載工具等。
目前公知有許多種傳輸機(jī)構(gòu)。一個(gè)特例是輪子，其特征在于與路面接觸最小，因此與在其上有運(yùn)輸工具行走的地面的摩擦力或阻力最小，另一個(gè)特例是鏈或帶，與地面接觸相對(duì)較大，因此具有較大的阻力。輪子適用于傳輸在基本硬的地面上，而鏈或帶用于崎嶇或松軟的地面上，如泥地或雪地，或用于克服各種障礙。
一個(gè)運(yùn)輸工具的傳輸機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)輸工具意欲經(jīng)過(guò)的路面或表面類(lèi)型而設(shè)計(jì)。但有時(shí)運(yùn)輸工具面臨不同于其設(shè)計(jì)的地面，或必須克服各種障礙。例如，有時(shí)裝有規(guī)則的空氣越野橡膠輪胎的越野車(chē)具有一種例如當(dāng)經(jīng)過(guò)松軟或泥濘路面的一個(gè)地區(qū)時(shí)可以對(duì)輪胎放氣以增大表面阻力的設(shè)備。
輪椅通常設(shè)有一輪子，輪子或者由手動(dòng)或者馬達(dá)致動(dòng)，可以使殘疾人安全經(jīng)過(guò)平地和硬地。但在輪椅經(jīng)過(guò)各種障礙如側(cè)板邊、臺(tái)階等以及使輪椅經(jīng)過(guò)不平的地面或雪地時(shí)就會(huì)有嚴(yán)重的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的是提供一種新穎的傳輸機(jī)構(gòu)，它具有通用性，可以構(gòu)造成在各種地面上傳送一運(yùn)輸工具如輪椅，使其可以安全經(jīng)過(guò)各種障礙等。
本發(fā)明提供一種用于傳輸承載組件的傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括一閉合柔性履帶，在其一內(nèi)側(cè)由至少兩個(gè)支撐輥?zhàn)又危谄湟坏谝晃恢靡粋€(gè)支撐輥?zhàn)釉谌嵝月膸c地面接觸的一點(diǎn)上向履帶施加一具有向下分量的力；偏置裝置，偏置所述柔性履帶處于一基本圓形的形狀；以及一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，連在至少一個(gè)所述支撐輥?zhàn)由系挚顾銎醚b置相互移動(dòng)支撐輥?zhàn)犹幱谝坏诙恢茫渲兄屋佔(zhàn)悠仁孤膸幱谝黄渖煺共颗c地面接觸而至少兩個(gè)所述支撐輥?zhàn)游挥谒錾煺共康膬啥松系臓顟B(tài)中。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，傳輸機(jī)構(gòu)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)此實(shí)施例，至少一個(gè)支撐輥?zhàn)舆B在一馬達(dá)上，而柔性履帶與所述至少兩個(gè)支撐輥?zhàn)优浜蠈⑥D(zhuǎn)動(dòng)傳給所述履帶。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，傳輸機(jī)構(gòu)是一種輪椅的傳輸機(jī)構(gòu)。
承載組件可以例如是輪椅的座位，手推車(chē)的平臺(tái)，運(yùn)輸工具的主體等。
但應(yīng)注意到本發(fā)明不限于此實(shí)施例，這從下面可以看出。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，柔性履帶由一種彈性材料制成，其中裝有硬的和有彈性的加強(qiáng)鋼絲，用于偏置柔性履帶處于其基本圓形的形狀。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，柔性履帶由一種彈性材料制成，其中帶有從柔性履帶內(nèi)側(cè)伸出的硬的徑向突出物，每個(gè)突出物由彈性連接件與相連的突出物相連，用于偏置柔性履帶處于其基本圓形的形狀。此實(shí)施例的一履帶由連續(xù)柔性體制成，或者可以包括多個(gè)彼此樞軸連接的部件。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，所述至少兩個(gè)支撐輥?zhàn)拥囊坏谝惠佔(zhàn)影惭b在一第一臂的一端上，而至少兩個(gè)支撐輥?zhàn)拥囊坏诙佔(zhàn)影惭b在一相對(duì)于第一臂可移動(dòng)的第二臂的一端上；從而在第一狀態(tài)中所述支撐輥?zhàn)游挥谙薅▓A形形狀的一條線(xiàn)的相對(duì)端上，而在第二狀態(tài)中所述兩個(gè)支撐輥?zhàn)釉诼膸c地面接觸的一位置上與履帶接觸。
承載組件可以直接連在一個(gè)或多個(gè)支撐輥?zhàn)由??；蛘?，支撐輥?zhàn)佑梢苿?dòng)機(jī)構(gòu)連在承載組件上。在后一種情況下，承載組件響應(yīng)于柔性履帶的位置和傾斜度相對(duì)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以?xún)A斜移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，承載組件包括一不論柔性履帶的位置和傾斜度如何而將承載組件保持在一基本水平位置中的機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，柔性履帶包括兩組相同的連桿，每個(gè)連桿具有一第一面，一第二面，一第一徑向邊，一第二徑向邊，一形成履帶部分周邊的周向邊以及一內(nèi)邊；每組連桿設(shè)在一閉合路徑中，每個(gè)連桿的第一徑向邊面對(duì)并相鄰一相鄰連桿的第二徑向邊，而一組連桿的第一面面對(duì)另一組連桿的第一面；一組連桿中的每一個(gè)在其由第一徑向邊和由周向邊限定的一第一角上與另一組連桿中的一個(gè)的第一角樞軸連接，并在其由第二徑向邊和由內(nèi)邊限定的一第二角上與鄰近所述一個(gè)連桿的另一組連桿中的一個(gè)的第二角樞軸相連；一偏置件偏置每個(gè)連桿相連相鄰的連桿會(huì)聚。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，柔性履帶包括多個(gè)由連桿彼此連接的相同的部件；每個(gè)部件具有一形成履帶部分周邊的周向邊，一內(nèi)邊和兩個(gè)側(cè)邊，側(cè)邊為傾斜，這樣當(dāng)履帶處于其圓形形狀時(shí)，相鄰部件的側(cè)邊彼此接觸；部件以一種可滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在由形成在周向邊和側(cè)邊之間的角上連在連桿上；履帶包括一個(gè)或多個(gè)向彼此偏置部件的偏置件。這種偏置件可以是一彈性板片或非彈性板片，它由手動(dòng)張緊，以在部件上施加偏置力，使履帶處于圓形形狀。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，一個(gè)支撐輥?zhàn)影惭b在一第一弧形軌道上而另一個(gè)支撐輥?zhàn)影惭b在與第一弧形軌道同軸的一第二弧形軌道上，所述弧形軌道彼此可以互相可滑動(dòng)地移動(dòng)，使各個(gè)支撐輥?zhàn)釉诘谝缓偷诙恢弥g移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明一進(jìn)一步的方面，還提供了一種用于以上說(shuō)明書(shū)中所述的傳輸機(jī)構(gòu)中的履帶。
下面參照附圖結(jié)合下面特定的實(shí)施例以非限定的方式描述本發(fā)明，在附圖中

圖1示出安裝在一手推車(chē)上的本發(fā)明第一實(shí)施例的一傳輸機(jī)構(gòu)。
圖2示出圖1實(shí)施例的傳輸機(jī)構(gòu)在遇到一障礙如一臺(tái)階時(shí)的情況。
圖3和圖4示出圖1的實(shí)施例處于履帶兩種不同的狀態(tài)中，其中履帶有與地面接觸的伸展部。
圖5示出傳輸機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例，其中履帶處于其圓形狀態(tài)中，而機(jī)構(gòu)有三個(gè)支撐輥?zhàn)印?br> 圖6示出圖5的傳輸機(jī)構(gòu)處于一不同的狀態(tài)中。
圖7是本發(fā)明一履帶的特殊實(shí)施例的側(cè)視圖，其中履帶處于圓形狀態(tài)。
圖8是示出圖7的履帶實(shí)施例處于一具有與地面接觸的伸展部的狀態(tài)中。
圖9是圖7和圖8實(shí)施例的履帶處于圖7狀態(tài)中的一局部立體圖。
圖10是圖9部分的一分解圖。
圖11是另一實(shí)施例的履帶部分的一立體圖。
圖12是圖11部分的一分解圖。
圖13是本發(fā)明另一實(shí)施例的履帶處于一圓形狀態(tài)中的側(cè)視圖。
圖14示出圖13的履帶處于一不同的狀態(tài)中。
圖15示出圖13和14實(shí)施例的履帶處于圖14狀態(tài)中一部分。
圖16是圖15部分的一分解圖。
圖17是裝有本發(fā)明一傳輸機(jī)構(gòu)的一輪椅的立體圖，其中傳輸機(jī)構(gòu)處于一第一狀態(tài)中。
圖18示出圖17的輪椅在爬一臺(tái)階時(shí)處于一第二位置中。
圖19示出一摩托車(chē)在其后部裝有本發(fā)明一傳輸機(jī)構(gòu)。
圖20示出圖19的摩托車(chē)裝有履帶處于一不同的狀態(tài)中，用于駛過(guò)不平的路面。
圖21和22示出裝有本發(fā)明的一傳輸機(jī)構(gòu)的一四輪機(jī)動(dòng)車(chē)分別處于對(duì)應(yīng)于圖19和20的狀態(tài)中。
圖23是裝有傳輸機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的一輪椅的一側(cè)視圖，其中履帶處于其圓形狀態(tài)。
圖24示出圖23的傳輸機(jī)構(gòu)中履帶處于其伸展部的狀態(tài)中。
首先參照?qǐng)D1，示出了一運(yùn)輸工具100，在此具體實(shí)施例中為一手推車(chē)，它包括一承載組件102，組件102裝有一控制手柄103和一根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳輸機(jī)構(gòu)。從以下描述中可以理解，手推車(chē)只是可以裝有本發(fā)明傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸工具的一個(gè)例子，其他例子是小汽車(chē)、卡車(chē)、輪椅、摩托車(chē)、升降車(chē)、鏟雪車(chē)等。
傳輸機(jī)構(gòu)104包括一由支撐輥?zhàn)?08和110支撐的閉合履帶106，支撐輥?zhàn)涌赊D(zhuǎn)動(dòng)地支撐在一伸縮臂112的相對(duì)端上，伸縮臂提供一將支撐輥?zhàn)颖舜送崎_(kāi)的偏置力。臂112樞軸連接在一移動(dòng)機(jī)構(gòu)114上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)114包括一樞軸連接在承載組件102上并可以由使用者有選擇地繞樞軸108轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)臂116。履帶106是柔性的，但具有將其偏置成其圓形形狀的固有的偏置結(jié)構(gòu)，如鋼帶或鋼絲(未示出)，這同其中嵌有履帶柔性材料的常規(guī)輪胎一樣。另外，偏置結(jié)構(gòu)可以是以下進(jìn)一步描述以及許多其他結(jié)構(gòu)中的任一個(gè)實(shí)施例。
在圖1所示的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置中，臂112具有一豎直位置，其中支撐輥?zhàn)?08在與履帶與地面接觸的最下部支承在履帶上，而支撐輥?zhàn)?10在履帶的最上部支承在履帶上。在此位置中傳輸機(jī)構(gòu)上的阻力最小，從而運(yùn)輸工具可以在地面上平滑滾動(dòng)。
從圖2中可見(jiàn)，履帶106的柔性本質(zhì)使其可以容易地克服障礙如一臺(tái)階120。當(dāng)?shù)竭_(dá)臺(tái)階處時(shí)，履帶折彎成障礙表現(xiàn)的形狀。最好致動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)114，這或者手動(dòng)或者自動(dòng)完成，要么繞樞軸118轉(zhuǎn)動(dòng)臂116，要么繞樞軸115轉(zhuǎn)動(dòng)臂112，分別進(jìn)入在圖2中由虛線(xiàn)表示的位置108′和110′中。在此位置中，支撐輥?zhàn)?10已位于臺(tái)階120頂上而支撐輥?zhàn)?08′處于一不會(huì)妨礙越過(guò)此障礙的一個(gè)位置中。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)有馬達(dá)幫助其在各個(gè)位置之間移動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，這種馬達(dá)可以例如是電動(dòng)、液壓或氣動(dòng)型，并可以連有公知的適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)和控制裝置。
圖3示出運(yùn)輸工具100處于一不同的傳輸機(jī)構(gòu)104的狀態(tài)中。在此狀態(tài)中，臂116繞樞軸118轉(zhuǎn)動(dòng)90°，這樣臂112為水平，從而支撐輥?zhàn)?08和110為水平，每個(gè)輥?zhàn)佣荚谂c地面接觸的一伸展部122的兩端支承在履帶106上。通過(guò)臂112的桿113的伸展，兩個(gè)支撐輥?zhàn)?08和110將履帶106偏置成圖4所示的位置中成為一全履帶狀態(tài)。在此狀態(tài)中，與地面的接觸最大。盡管圖1所示的狀態(tài)對(duì)在硬地和平地傳輸很有用，但圖3和4所示的狀態(tài)適用于在不平或軟路面上傳輸，以及適用于克服各種障礙如爬過(guò)或越過(guò)一級(jí)臺(tái)階等，這將在下面描述。
一傳輸工具130在圖5中示出，為了圖示原因?yàn)橐皇滞栖?chē)。此工具具有基本與圖1實(shí)施例相同的承載組件102，但與其不同之處在于具有不同的傳輸機(jī)構(gòu)132。在此情況下，傳輸機(jī)構(gòu)132包括三個(gè)支撐輥?zhàn)?34、136和138。支撐輥?zhàn)?34位于一第一伸縮臂140的一端，而支撐輥?zhàn)?36位于一第二伸縮臂142的一端，這兩個(gè)伸縮臂在144處樞軸連接到在移動(dòng)臂148的一端146延伸的一樞軸上(在圖6中清楚可見(jiàn))，移動(dòng)臂148與圖1實(shí)施例的臂116相似并在150處樞軸連接到承載組件102上。支撐輥?zhàn)?38繞與軸144同軸的一軸152轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖5所示的狀態(tài)中，可以是與圖1-4所示的實(shí)施例的履帶106相似的履帶154具有一圓形形狀，并且每個(gè)支撐輥?zhàn)?34、136和138在其不同的位置上支承在履帶154上，而支撐輥?zhàn)?38支承在履帶154與地面接觸的一個(gè)點(diǎn)上。運(yùn)輸工具130具有一移動(dòng)機(jī)構(gòu)使臂140和142彼此樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)分別離開(kāi)進(jìn)入圖6所示的一位置中，其中臂140和142基本在一直線(xiàn)上對(duì)齊，并且可以看出履帶154處于一全履帶位置中，相當(dāng)大一部分履帶與地面接觸。此位置在行駛在松地上或越過(guò)臺(tái)階時(shí)很有用，在此情況下傳輸工具130還包括一將承載組件102保持在一基本水平位置中或者其他任何角度下的機(jī)構(gòu)，或者使重心固定，而不管傳輸機(jī)構(gòu)的角位置如何?？梢岳斫馄胀夹g(shù)人員對(duì)這種機(jī)構(gòu)以及其結(jié)構(gòu)和操作很熟悉。
圖7示出本發(fā)明一實(shí)施例的柔性履帶180。此實(shí)施例的履帶由多個(gè)連桿182制成，而且使其成為一圓形形狀的柔性和偏置力由以下方式施加即連桿彼此相連，這樣在下面參照?qǐng)D9和圖10介紹。圖7所示的履帶的狀態(tài)相應(yīng)于圖5所示履帶106的狀態(tài)，支撐輥?zhàn)?84將履帶支撐在其圓形形狀中。但是這些支撐輥?zhàn)涌梢砸频綀D8所示的位置中，這相應(yīng)于圖6中的履帶6的位置，其中大部分履帶與地面接觸。
為了更好地理解履帶180的構(gòu)成方式，可以參見(jiàn)圖9和圖10，其中分別示出了一部分履帶188的組裝圖和分解圖。
連桿設(shè)置成兩組，分別為第一組190和第二組192。兩組連桿相同。每個(gè)連桿具有一第一面194和一第二面196，兩組連桿的第一面彼此面對(duì)。每個(gè)連桿還具有一第一徑向邊198和一第二徑向邊200，一個(gè)連桿的第一徑向邊面向并相鄰于另一個(gè)連桿的第二徑向邊，而且還包括一周向邊202和一內(nèi)邊204。
一組連桿中的每個(gè)連桿在其第一角上由樞軸銷(xiāo)210連在第二組連桿的相應(yīng)的角上，第一角由邊198和202限定，樞軸銷(xiāo)210在另一端由擋圈212固定。每個(gè)連桿還在由邊200和204限定的其第二角上與另一組中的一連桿中的相應(yīng)的角相連，另一組中的此連桿與所述連桿相鄰，并在其另一角上樞軸連接，第二角上的連接由銷(xiāo)214和擋圈216進(jìn)行，它們分別可以與銷(xiāo)210和擋圈212相同或不同。
在上述每個(gè)連桿的角上在第一面中形成圓凹槽220和222，由一槽224相連。還設(shè)有一帶有兩個(gè)端臂228和230的螺旋彈簧226，彈簧裝在凹槽220和222中，與銷(xiāo)210和214同軸，彈簧的臂228和230裝在兩個(gè)面對(duì)的連桿的槽224中。彈簧最好預(yù)緊，這樣可以在與其相連的兩個(gè)連桿上提供一偏置會(huì)聚力。相應(yīng)地，履帶受到偏置使連桿彼此接近，這在圖9中可見(jiàn)，這樣履帶處于圖7中所示的一圓形形狀。
如圖所示，每個(gè)上述的角具有一削圓和弧形的角邊，以利于平滑的樞軸運(yùn)動(dòng)。
在圖11和12示出與圖7至10相似的一變化的實(shí)施例。這些實(shí)施例中主要的區(qū)別在于每個(gè)桿140不是具有一平面形狀，而是具有一L形橫截面形狀，這樣可以與一有槽的支撐輥?zhàn)踊騼蓚€(gè)彼此相連的支撐輥?zhàn)訁f(xié)作，而且一外面142可以最好裝有一橡膠摩擦或地面固定帶。
可以從圖12中看出與圖7-11實(shí)施例的另一個(gè)差別。一些與圖10中的元件相同且功能相同的元件相應(yīng)地用相同的組帶上標(biāo)的數(shù)字表示。不同組190′和192′的連桿之間的連接方式使用一扭簧片240，扭簧片240插入孔242中并且其每一端由一連接件244承接，連接件緊裝入孔中而不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。此簧片的扭轉(zhuǎn)提供偏置力，使兩個(gè)相對(duì)的連桿彼此相對(duì)轉(zhuǎn)變。此布置方式比使用彈簧的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于它可以不需要拆卸履帶而更換。
在圖13至16中可以看見(jiàn)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的履帶。此實(shí)施例的履帶150具有多個(gè)在其周邊角上由連桿154彼此相連的梯形部件152，每個(gè)部件限定一承接相鄰連桿的相對(duì)角的銷(xiāo)158的細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口156。以此方式，每?jī)蓚€(gè)相鄰的連桿可以改變彼此之間的距離和角度。
還設(shè)有一柔性張緊帶160，張緊帶160在部件152的內(nèi)角上由一組銷(xiāo)162固定并偏置在銷(xiāo)162上。還設(shè)有一張緊帶160的張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)或者可以是利用帶的固有柔性，或者可以是一外部張緊結(jié)構(gòu)，如一鍵166，鍵166轉(zhuǎn)動(dòng)張緊輪168，帶160的一端繞在輪168上。帶160的另一端例如牢固安裝在一個(gè)銷(xiāo)162上。
從圖13中還可以看出，通過(guò)釋放帶160，履帶可以從圖13所示的其圓形狀態(tài)形成為其圖14所示的伸展?fàn)顟B(tài)。
在圖17中示出一裝有一傳輸機(jī)構(gòu)182的輪椅180，圖17所示的狀態(tài)與圖5中所示實(shí)施例的狀態(tài)相似。同圖15實(shí)施例的情況類(lèi)似，傳輸機(jī)構(gòu)可以處于一伸展?fàn)顟B(tài)，這在圖18中可見(jiàn)，使輪椅可以較好地越過(guò)或爬過(guò)一級(jí)臺(tái)階，以及經(jīng)過(guò)各種不平的路面。
在圖19至21中示出兩種不同類(lèi)型的運(yùn)輸工具，一個(gè)是摩托車(chē)190而一個(gè)是越野車(chē)192，分別裝有本發(fā)明的傳輸機(jī)構(gòu)194和196，每一個(gè)傳輸機(jī)構(gòu)都處于兩個(gè)不同的狀態(tài)，一個(gè)是履帶的圓形狀態(tài)(圖18和圖20)，而另一個(gè)是履帶的伸展?fàn)顟B(tài)(圖19和21)。
此外注意圖23和24，其中示出了一輪椅250，通常包括一傳輸機(jī)構(gòu)252和一承載組件254，在本申請(qǐng)中承載組件254為輪椅的座位。傳輸機(jī)構(gòu)252包括一閉合履帶256，由支撐輥?zhàn)?58、260和262支撐，這些輥?zhàn)影惭b在一移動(dòng)機(jī)構(gòu)264上。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)264包括一框架件265，框架件265通常具有一個(gè)圓的扇形的形狀，在其周邊件266上形成有一弧形軌道部268。輥?zhàn)?58可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在周邊件266的一端上，而輥?zhàn)?60可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在扇形形狀的框架265的弧頂上。一弧形軌道件270同軸安裝并可滑動(dòng)地承接在軌道部268中，輥?zhàn)?62可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其一自由端上。座位254可移動(dòng)地由扇形件266支撐，這在下面會(huì)很清楚。
在圖23所示的位置中，弧形軌道件270完全承裝在軌道部268中，從而履帶256處于其圓形形狀中，如結(jié)合前面實(shí)施例所述，從而輥?zhàn)?60在履帶與地面接觸的最下部支承在履帶上。
在圖24所示的位置中，弧形軌道部270隨著框架件265的移動(dòng)同步從弧形軌道部268中退出，順時(shí)針繞輥?zhàn)?60的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輥?zhàn)?58和262與輥?zhàn)?60對(duì)齊，偏置履帶256處于一全履帶狀態(tài)，其中與地面的接觸最大并適于使輪椅在不平的地面上傳輸，并克服障礙，越過(guò)或爬過(guò)一級(jí)臺(tái)階。
此外可以注意到，框架件265在其后端裝有一自由輪272，自由輪在圖23的位置中與地面接觸，而在圖24的位置中從地面上抬起。還可以理解弧形軌道270相對(duì)于弧形部268的相互移動(dòng)可以由一公知的電動(dòng)機(jī)方便地進(jìn)行。通常，本發(fā)明實(shí)施例的輪椅可以設(shè)有一保持座位處于一基本水平的位置或重心穩(wěn)定的機(jī)構(gòu)，而不論移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和傾斜度如何，毫無(wú)疑問(wèn)本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)此可以理解。
權(quán)利要求
1.一種用于傳輸承載組件(102)的傳輸機(jī)構(gòu)(104)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括一閉合柔性履帶(106)，在其一內(nèi)側(cè)由至少兩個(gè)支撐輥?zhàn)?108，110)支撐，在其一第一位置一個(gè)支撐輥?zhàn)?108)在柔性履帶(106)與地面接觸的一點(diǎn)上向履帶(106)施加一具有向下分量的力；偏置裝置，偏置所述柔性履帶(106)處于一基本圓形的形狀；以及一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)，連在至少一個(gè)所述支撐輥?zhàn)由系挚顾銎醚b置相互移動(dòng)支撐輥?zhàn)犹幱谝坏诙恢?，其中支撐輥?zhàn)悠仁孤膸幱谝黄渖煺共?122)與地面接觸而至少兩個(gè)所述支撐輥?zhàn)游挥谒錾煺共康膬啥松稀?br> 2.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少一個(gè)支撐輥?zhàn)舆B在一馬達(dá)上，而柔性履帶與所述至少兩個(gè)支撐輥?zhàn)优浜蠈⑥D(zhuǎn)動(dòng)傳給所述履帶。
3.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，柔性履帶(106)由一種彈性材料制成，其中裝有硬的和有彈性的加強(qiáng)鋼絲，用于偏置柔性履帶處于其基本圓形的形狀。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，柔性履帶(106)由一種彈性材料制成，其中帶有從柔性履帶內(nèi)側(cè)伸出的硬的徑向突出物，每個(gè)突出物由彈性連接件與相連的突出物相連，用于偏置柔性履帶處于其基本圓形的形狀。
5.如權(quán)利要求4所述的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，履帶(180)包括多個(gè)彼此樞軸連接的部件(182)。
6.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述至少兩個(gè)支撐輥?zhàn)拥囊坏谝惠佔(zhàn)?134)安裝在一第一臂(140)的一端上，而至少兩個(gè)支撐輥?zhàn)拥囊坏诙佔(zhàn)?136)安裝在一相對(duì)于第一臂(140)可移動(dòng)的第二臂(142)的一端上；從而在第一狀態(tài)中所述支撐輥?zhàn)?134，136)位于限定圓形形狀的一條線(xiàn)的相對(duì)端上，而在第二狀態(tài)中所述兩個(gè)支撐輥?zhàn)?134，136)在履帶與地面接觸的一位置上與履帶接觸。
7.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，支撐輥?zhàn)佑梢苿?dòng)機(jī)構(gòu)(132，252)連在承載組件上。
8.如權(quán)利要求7所述的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，承載組件(254)響應(yīng)于柔性履帶(256)的位置和傾斜度相對(duì)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)(264)可以?xún)A斜移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，承載組件(254)包括一不論柔性履帶的位置和傾斜度如何而將承載組件保持在一基本水平位置中的機(jī)構(gòu)(264)。
10.一種包括如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)(252)的輪椅(250)，其中承載組件是一座位(254)。
11.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)，用于一負(fù)載傳輸裝置或運(yùn)輸工具。
12.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，柔性履帶(180)包括兩組相同的連桿(190，192)，每個(gè)連桿具有一第一面(194)，一第二面(196)，一第一徑向邊(198)，一第二徑向邊(200)，一形成履帶部分周邊的周向邊(202)以及一內(nèi)邊(204)；每組連桿設(shè)在一閉合路徑中，每個(gè)連桿的第一徑向邊(198′)面對(duì)并相鄰一相鄰連桿的第二徑向邊(200)，而一組連桿的第一面(194)面對(duì)另一組連桿的第一面(194′)；一組連桿中的每一個(gè)在其由第一徑向邊(198)和由周向邊限定的一第一角上與另一組連桿中的一個(gè)的第一角樞軸連接，并在其由第二徑向邊(200)和由內(nèi)邊限定的一第二角上與鄰近所述一個(gè)連桿的另一組連桿中的一個(gè)的第二角樞軸相連；一偏置件(226)偏置每個(gè)連桿相連相鄰的連桿會(huì)聚。
13.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，柔性履帶(150)包括多個(gè)由連桿(154)彼此連接的相同的部件(152)；每個(gè)部件具有一形成履帶部分周邊的周向邊，一內(nèi)邊和兩個(gè)側(cè)邊，側(cè)邊為傾斜，這樣當(dāng)履帶處于其圓形形狀時(shí)，相鄰部件的側(cè)邊彼此接觸；部件以一種可滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在由形成在周向邊和側(cè)邊之間的角上連在連桿上；履帶包括一個(gè)或多個(gè)向彼此偏置部件(152)的偏置件(160)。
14.如權(quán)利要求1所述的傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，一個(gè)支撐輥?zhàn)?258)安裝在一第一弧形軌道(266)上而另一個(gè)支撐輥?zhàn)?262)安裝在與第一弧形軌道(266)同軸的一第二弧形軌道(270)上，所述弧形軌道彼此可以互相可滑動(dòng)地移動(dòng)，使各個(gè)支撐輥?zhàn)釉诘谝缓偷诙恢弥g移動(dòng)。
15.一種使用上述任一項(xiàng)權(quán)利要求的傳輸機(jī)構(gòu)的履帶。
全文摘要
一種用于傳輸承載組件(102)的傳輸機(jī)構(gòu)(104),所述傳輸機(jī)構(gòu)包括:一閉合柔性履帶(106),在其一內(nèi)側(cè)由至少兩個(gè)支撐輥?zhàn)?108,110)支承,在其一第一位置一個(gè)支撐輥?zhàn)?108)在柔性履帶(106)與地面接觸的一點(diǎn)上向履帶(106)施加一具有向下分量的力;偏置裝置,偏置所述柔性履帶(106)處于一基本圓形的形狀;以及一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(112),連在至少一個(gè)所述支撐輥?zhàn)拥挚顾銎醚b置相互移動(dòng)支撐輥?zhàn)犹幱谝坏诙恢?其中支撐輥?zhàn)悠仁孤膸幱谝黄渖煺共?122)與地面接觸而至少兩個(gè)所述支撐輥?zhàn)游挥谒錾煺共康膬啥松稀?br> 文檔編號(hào)B62D55/075GK1278220SQ98810726
公開(kāi)日2000年12月27日 申請(qǐng)日期1998年10月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月29日
發(fā)明者吉爾·米凱利, 阿維謝伊·諾沃普朗斯金 申請(qǐng)人:加利萊奧移動(dòng)儀器有限公司