本發(fā)明涉及一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。本發(fā)明還涉及一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的計算機可讀介質(zhì)、一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)以及一種包括用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

1、目前的車輛可以通過各種輔助系統(tǒng)為駕駛員在泊入停車位時提供輔助。此外，由現(xiàn)有技術(shù)已知在車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)中顯示關(guān)于停車樓和停車場中的停車位的利用率信息的系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的任務(wù)是有效地輔助車輛駕駛員泊車。本發(fā)明的任務(wù)尤其是提供一種駕駛員輔助系統(tǒng)，該駕駛員輔助系統(tǒng)有效地輔助車輛駕駛員在目的地處泊車。

2、該任務(wù)通過獨立權(quán)利要求的特征來解決。本發(fā)明的有利設(shè)計方案和擴展方案由從屬權(quán)利要求得出。

3、根據(jù)第一方面，本發(fā)明的特征在于一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。所述方法可以是計算機實現(xiàn)方法和/或控制器實現(xiàn)方法。車輛可以是機動車。駕駛員輔助系統(tǒng)可以與車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合運行。例如所述方法可以在目的地輸入和/或行駛目的地的目的地預(yù)測時執(zhí)行并輔助駕駛員在行駛目的地處泊車。

4、所述方法包括接收車輛的多個泊車輔助功能。所述多個泊車輔助功能可以是車輛特定的并且例如取決于車輛配置和/或車輛中的泊車輔助功能的當前可用性。此外，所述方法包括接收車輛的當前導(dǎo)航目的地。例如當前導(dǎo)航目的地可以由車輛駕駛員或車輛用戶輸入到車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)中和/或通過車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)預(yù)測。

5、此外，所述方法包括根據(jù)車輛的當前導(dǎo)航目的地確定第一泊車方式。泊車方式、例如第一泊車方式可以根據(jù)導(dǎo)航目的地處的一種或多種泊車方式的停車位的利用率來確定。泊車方式可以代表泊車方向和/或停車位地點。停車位地點可以包括停車位的位置或區(qū)域。最后，所述方法包括根據(jù)第一泊車方式向車輛駕駛員提供用于執(zhí)行所述多個泊車輔助功能中的一個泊車輔助功能的建議消息。

6、有利地，所述方法可以向車輛駕駛員更靈活地提供泊車輔助功能。車輛可以向駕駛員提供關(guān)于泊車輔助功能的建議消息，借助該建議消息駕駛員找到停車位并且能夠借助所建議的泊車輔助功能將車輛泊入該停車位的概率高。因此，有效且前瞻性地在導(dǎo)航目的地處輔助駕駛員泊車。

7、根據(jù)本發(fā)明的一種有利的設(shè)計方案，泊車方式可以代表泊車方向和/或停車位地點。由此，可以精確地說明泊車方式。優(yōu)選地，泊車方式與這樣的泊車輔助功能關(guān)聯(lián)，借助該泊車輔助功能能夠?qū)④囕v部分自動化地、高度自動化地或全自動化地泊入泊車方式的停車位中。

8、根據(jù)本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計方案，所述多個泊車輔助功能可以包括以下泊車輔助功能中的一個或多個：

9、-?用于在公共停車樓中泊車的泊車輔助功能；和/或

10、-?用于在公共停車場上泊車的泊車輔助功能；和/或

11、-?用于在私人土地上泊車的泊車輔助功能；和/或

12、-?用于沿路泊車的泊車輔助功能。

13、由此，車輛可以更靈活地泊入各種停車位中。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計方案，根據(jù)車輛的當前導(dǎo)航目的地確定第一泊車方式可以包括確定第一泊車方式的利用率，并且所述方法根據(jù)第一泊車方式和第一泊車方式的利用率向車輛駕駛員提供用于執(zhí)行所述多個泊車輔助功能中的一個泊車輔助功能的建議消息。利用率可以是到達導(dǎo)航目的地時的預(yù)測利用率。例如可以使用歷史利用率數(shù)據(jù)來預(yù)測利用率。由此，車輛可以向駕駛員更準確地建議一個泊車輔助功能。駕駛員輔助系統(tǒng)可以更精確地運行。

15、根據(jù)本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計方案，所述方法還可以包括根據(jù)車輛的當前導(dǎo)航目的地確定第二泊車方式，查明所確定的第一泊車方式的相對頻率和所確定的第二泊車方式的相對頻率，并且根據(jù)第一泊車方式的相對頻率和/或第二泊車方式的相對頻率向車輛駕駛員提供用于執(zhí)行所述多個泊車輔助功能中的一個泊車輔助功能的建議消息，所述多個泊車輔助功能中的泊車輔助功能代表所確定的第一泊車方式和/或所確定的第二泊車方式。由此，該方法可以更準確地向車輛駕駛員建議一個泊車輔助功能。

16、根據(jù)另一種有利的設(shè)計方案，如果第一泊車方式的相對頻率和/或第二泊車方式的相對頻率位于預(yù)定頻率區(qū)間內(nèi)，則所述方法可以阻止提供用于執(zhí)行泊車輔助功能的建議消息。由此，該方法可以更準確地向車輛駕駛員建議泊車輔助功能。例如如果第一泊車方式的頻率和第二泊車方式的頻率相同或類似并且因此位于預(yù)定頻率區(qū)間內(nèi)，則可能發(fā)生的是，車輛的多個泊車輔助功能在停車位方面導(dǎo)致類似的差或好的結(jié)果。因此可以阻止建議消息，以防止借助其中一個泊車輔助功能的泊車可能失敗。只有當相對頻率位于預(yù)定頻率區(qū)間之外時，該方法才可以建議一個泊車輔助功能，即，頻率更高的泊車輔助功能。通過使用頻率更高的泊車輔助功能，駕駛員可以更成功地泊車。

17、根據(jù)本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計方案，該方法還可以包括接收響應(yīng)于所提供的建議消息的、用于執(zhí)行泊車輔助功能的駕駛員操作輸入，并且在接收到用于執(zhí)行泊車輔助功能的駕駛員操作輸入之后通過車輛執(zhí)行泊車輔助功能。由此，駕駛員可以簡單地執(zhí)行所建議的泊車輔助功能。

18、根據(jù)本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計方案，可以根據(jù)當前導(dǎo)航目的地周圍范圍內(nèi)的車隊車輛的泊車行為來確定第一泊車方式，所述泊車行為包括沿路停車位的頻率和路外停車位的頻率，并且根據(jù)車隊的相應(yīng)車輛的停放位置的距離確定沿路停車位和路外停車位。由此，可以更有效地確定第一泊車方式。

19、根據(jù)另一方面，本發(fā)明的特征在于一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的計算機可讀介質(zhì)，其中，所述計算機可讀介質(zhì)包括指令，所述指令在于計算機和/或控制器上執(zhí)行時執(zhí)行上述方法。

20、根據(jù)另一方面，本發(fā)明的特征在于一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)構(gòu)造用于執(zhí)行上述方法。

21、根據(jù)另一方面，本發(fā)明的特征在于一種車輛，其包括上述用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)。

22、本發(fā)明的其它特征由權(quán)利要求、附圖和附圖說明得出。所有在上文中在說明書中提到的特征和特征組合以及下文在附圖說明中提到的和/或在附圖中單獨示出的特征和特征組合不僅可以以分別給出的組合、而且也可以以其它組合或單獨地使用。

技術(shù)特征：

1.用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述泊車方式代表泊車方向和/或停車位地點。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述多個泊車輔助功能包括以下泊車輔助功能中的一個或多個：

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，根據(jù)車輛的當前導(dǎo)航目的地確定第一泊車方式包括確定第一泊車方式的利用率；并且所述方法根據(jù)第一泊車方式和第一泊車方式的利用率向車輛駕駛員提供用于執(zhí)行所述多個泊車輔助功能中的一個泊車輔助功能的建議消息。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，如果第一泊車方式的相對頻率和/或第二泊車方式的相對頻率位于預(yù)定頻率區(qū)間內(nèi)，則所述方法阻止提供用于執(zhí)行泊車輔助功能的建議消息。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述方法還包括：

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，根據(jù)當前導(dǎo)航目的地周圍范圍內(nèi)的車隊車輛的泊車行為來確定第一泊車方式，所述泊車行為包括沿路停車位的頻率和路外停車位的頻率，其中，根據(jù)車隊的相應(yīng)車輛的停放位置的距離確定沿路停車位和路外停車位。

9.用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的計算機可讀介質(zhì)，其中，所述計算機可讀介質(zhì)包括指令，所述指令在于計算機和/或控制器上執(zhí)行時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。

10.用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)構(gòu)造用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。

11.車輛，包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，所述方法包括：接收車輛的多個泊車輔助功能；接收車輛的當前導(dǎo)航目的地；根據(jù)車輛的當前導(dǎo)航目的地確定第一泊車方式；并且根據(jù)第一泊車方式向車輛駕駛員提供用于執(zhí)行所述多個泊車輔助功能中的一個泊車輔助功能的建議消息。

技術(shù)研發(fā)人員：C·米庫斯,J·斯密茨
受保護的技術(shù)使用者：寶馬股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21