本發(fā)明涉及共享電動(dòng)助力車技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，特別是涉及一種共享電動(dòng)助力自行車的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知，共享自行車的快速普及給城市人們的生活帶來了巨大的便利，由于電動(dòng)助力車與自行車相比較，具有節(jié)省體力，使用更加便捷的優(yōu)點(diǎn)，因此共享電動(dòng)助力車的加入將會(huì)給人們的生活帶來進(jìn)一步的便利；目前，共享電力自行車處于起步階段，各個(gè)共享電動(dòng)車公司，推出不同產(chǎn)品，通過實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的共享電力自行車僅僅是將共享單車的電控鎖直接移植過來進(jìn)行使用，因此，在使用過程中，經(jīng)常發(fā)生電池電量不足、電機(jī)故障等事故發(fā)生；因此設(shè)計(jì)開發(fā)一種適用于電力自行車的共享電動(dòng)助力自行車的控制系統(tǒng)顯得是尤為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種共享電動(dòng)助力自行車的控制系統(tǒng)。該共享電動(dòng)助力自行車的控制系統(tǒng)不但能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電力自行車工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，同時(shí)通過采用便攜式蓄電池，這樣用戶使用時(shí)能夠隨身自帶蓄電池，保證了電量的充足性，同時(shí)防止蓄電池被盜。
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：
一種共享電動(dòng)助力自行車的控制系統(tǒng)，所述共享電動(dòng)助力自行車包括多輛電動(dòng)助力自行車單車；每輛電動(dòng)助力自行車單車包括車架、帶動(dòng)車架運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、為電機(jī)供電的便攜式蓄電池；所述電機(jī)為三相直流電機(jī)；所述控制系統(tǒng)包括：
用于監(jiān)控每輛電動(dòng)助力自行車單車位置信息的定位裝置；
用于采集車速的車速傳感器；用于采集踏頻信息的力矩傳感器；
用于控制每輛電動(dòng)助力自行車單車狀態(tài)的電控鎖；
用于接收定位裝置、力矩傳感器、電控鎖信號(hào)的下位控制器；
用于與下位控制器進(jìn)行無線通信的上位控制器；其中：
所述下位控制器的i/o端子分別與定位裝置、力矩傳感器、電控鎖電連接。
進(jìn)一步：所述控制系統(tǒng)還包括電源管理系統(tǒng)，所述電源管理系統(tǒng)包括：
為便攜式蓄電池充電的蓄電池充電電路；
用于檢測(cè)便攜式蓄電池電量大小的電量計(jì)量電路；
安全保護(hù)用的充放電短路保護(hù)電路；
存儲(chǔ)用戶信息的信息記錄芯片；
以及can總線通信接口；
上述can總線通信接口分別與蓄電池充電電路、電量計(jì)量電路、充放電短路保護(hù)電路、信息記錄芯片電連接。
進(jìn)一步：所述定位裝置與電控鎖集成為一體。
進(jìn)一步：所述定位裝置為與gps定位模塊。
進(jìn)一步：所述上位控制器包括手機(jī)；所述手機(jī)通過無線網(wǎng)與gps定位模塊、下位控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
進(jìn)一步：所述控制系統(tǒng)還包括：與下位控制器的i/o端口電連接的電子地圖導(dǎo)航設(shè)備。
進(jìn)一步：在所述共享電動(dòng)助力自行車上安裝有重量傳感器，所述重量傳感器的信號(hào)輸出端子通過數(shù)據(jù)線與下位控制器的i/o端口電連接。
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明中的共享電動(dòng)助力自行車采用便攜式蓄電池，這樣蓄電池可以由用戶隨身攜帶，即蓄電池存發(fā)放到用戶手里，由用戶自己維護(hù)(充電)，在平時(shí)作為普通充電寶的功能外，也可作為共享助力自行車的驅(qū)動(dòng)電源；采用多個(gè)傳感器對(duì)助力自行車的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并且通過無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至上位控制器，這樣使得管理人員能夠及時(shí)掌握每輛車的狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決問題；通過采用重量傳感器，這樣控制系統(tǒng)針對(duì)不同人的身高體重，計(jì)算出最科學(xué)的助力比，騎行中必須由人出一定的力，助力系統(tǒng)為輔助；騎行速度控制在普通單車騎行速度區(qū)間內(nèi)，使得騎行更平穩(wěn)，更可靠，更安全。
附圖說明
圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電路框圖。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：
請(qǐng)參閱圖1，一種共享電動(dòng)助力自行車的控制系統(tǒng)，共享電動(dòng)助力自行車包括多輛電動(dòng)助力自行車單車；每輛電動(dòng)助力自行車單車包括車架、帶動(dòng)車架運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、為電機(jī)供電的便攜式蓄電池；所述電機(jī)為三相直流電機(jī)；所述控制系統(tǒng)包括：
用于監(jiān)控每輛電動(dòng)助力自行車單車位置信息的定位裝置；
用于采集車速的車速傳感器；用于采集踏頻信息的力矩傳感器；
用于控制每輛電動(dòng)助力自行車單車狀態(tài)的電控鎖；
用于接收定位裝置、力矩傳感器、電控鎖信號(hào)的下位控制器；
用于與下位控制器進(jìn)行無線通信的上位控制器；其中：
所述下位控制器的i/o端子分別與定位裝置、力矩傳感器、電控鎖電連接。
進(jìn)一步：所述控制系統(tǒng)還包括電源管理系統(tǒng)，所述電源管理系統(tǒng)包括：
為便攜式蓄電池充電的蓄電池充電電路；
用于檢測(cè)便攜式蓄電池電量大小的電量計(jì)量電路；
安全保護(hù)用的充放電短路保護(hù)電路；
存儲(chǔ)用戶信息的信息記錄芯片；
以及can總線通信接口；
上述can總線通信接口分別與蓄電池充電電路、電量計(jì)量電路、充放電短路保護(hù)電路、信息記錄芯片電連接。
所述定位裝置與電控鎖集成為一體。
所述定位裝置為與gps定位模塊。
所述上位控制器包括手機(jī)；所述手機(jī)通過無線網(wǎng)與gps定位模塊、下位控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
所述控制系統(tǒng)還包括：與下位控制器的i/o端口電連接的電子地圖導(dǎo)航設(shè)備。
在所述共享電動(dòng)助力自行車上安裝有重量傳感器，所述重量傳感器的信號(hào)輸出端子通過數(shù)據(jù)線與下位控制器的i/o端口電連接。
上述優(yōu)選實(shí)施例中共享電動(dòng)助力自行車的控制系統(tǒng)：主要的創(chuàng)新特點(diǎn)為：
助力自行車的電機(jī)采用了三相直流電機(jī)；
助力自行車電機(jī)控制器(即下位控制器)包括：用于采集車速的車速傳感器、用于采集踏頻信息的力矩傳感器、用于驅(qū)動(dòng)三相直流電機(jī)動(dòng)作的三相直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、車燈驅(qū)動(dòng)電路、cpu控制電路；第一can總線通信接口；
助力自行車電池(便攜式蓄電池)包括：以移動(dòng)電源為載體的動(dòng)力蓄電池(具備普通充電寶功能)，包括電池電量計(jì)量電路、充放電短路保護(hù)電路、電池充電平衡電路、快速充電技術(shù)，與智能鎖的通訊接口，具有戶信息記錄芯片，第二can總線通信接口；由于上述電池電量計(jì)量電路、充放電短路保護(hù)電路、電池充電平衡電路、快速充電技術(shù)，與智能鎖的通訊接口，具有戶信息記錄芯片均為比較成熟的電子技術(shù)，因此此次不再對(duì)每個(gè)電路的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行過多的贅述；
智能鎖(即電控鎖)包括：gps模塊遠(yuǎn)程定位、gprs智能聯(lián)網(wǎng)并與手機(jī)app互通，可實(shí)現(xiàn)app解鎖，也可用專用移動(dòng)電源進(jìn)行用戶識(shí)別解鎖，第三can總線通信接口；
智能手機(jī)app的主要功能包括：遠(yuǎn)程定位車鎖，騎行參數(shù)顯示、騎行地圖導(dǎo)航、電池電量顯示、車輛故障智能檢測(cè)和遠(yuǎn)程故障排除請(qǐng)求。
以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。