本實(shí)用新型涉及自行車零配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防凸輪偏移的鎖定機(jī)構(gòu)及采用該鎖定機(jī)構(gòu)的智能鎖。

背景技術(shù)：

隨著大城市汽車數(shù)量急劇增多，街道越來越擁擠，而自行車具有便宜、便捷等優(yōu)點(diǎn)，作為短距離交通工具的優(yōu)勢越來越明顯。尤其是近些年來國家大力宣傳節(jié)約能源、綠色環(huán)保、低碳生活的生活方式，越來越多的人選擇騎自行車出行。

在用戶使用自行車時(shí)，首選考慮的是如何解決自行車被盜的問題。市面上有多種自行車智能鎖，這些智能鎖通常包括鎖梁、插桿、電機(jī)以及設(shè)于電機(jī)前軸上的凸輪；電機(jī)通過凸輪推動(dòng)插桿向鎖梁方向做來回運(yùn)動(dòng)，從而完成開鎖、關(guān)鎖過程。然而，目前大部分電機(jī)在控制凸輪推動(dòng)插桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，插桿的反作用力往往容易造成凸輪向后移位，使得電機(jī)的前軸變形，電機(jī)不能驅(qū)動(dòng)凸輪正常工作；從而造成智能鎖失靈，出現(xiàn)有時(shí)會(huì)關(guān)不上，有時(shí)開不了的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種防凸輪偏移的鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)凸輪進(jìn)行限位，避免了凸輪往偏移電機(jī)的輸出軸方向移位所造成智能鎖失靈的情況；

本實(shí)用新型還提供一種采用所述防凸輪偏移的智能鎖鎖定機(jī)構(gòu)的智能鎖。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種防凸輪偏移的智能鎖鎖定機(jī)構(gòu)，包括盒體，盒體內(nèi)設(shè)有插桿和電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上固設(shè)有與該輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪，凸輪與插桿配合形成凸輪連桿機(jī)構(gòu)；所述盒體內(nèi)設(shè)有用于限制凸輪偏移電機(jī)輸出軸軸向的限位槽。

進(jìn)一步的，所述盒體內(nèi)還設(shè)有開關(guān)制動(dòng)件，所述開關(guān)制動(dòng)件位于電機(jī)輸出軸方向上靠近凸輪位置，開關(guān)制動(dòng)件與凸輪沿電機(jī)輸出軸軸向活動(dòng)連接，且開關(guān)制動(dòng)件與凸輪擠壓配合。

進(jìn)一步的，所述限位槽包括第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽依次設(shè)置在電機(jī)的輸出軸方向上；開關(guān)制動(dòng)件設(shè)置在第一凹槽內(nèi)，凸輪靠近開關(guān)制動(dòng)件的部分以及開關(guān)制動(dòng)件靠近凸輪的部分設(shè)置在第二凹槽內(nèi)，凸輪遠(yuǎn)離開關(guān)制動(dòng)件的部分設(shè)置在第三凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述凸輪與開關(guān)制動(dòng)件相對(duì)的端面設(shè)有第一楔形塊；所述開關(guān)制動(dòng)件端面設(shè)有第二楔形塊；第一楔形塊在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿電機(jī)輸出軸軸向擠壓第二楔形塊。

進(jìn)一步的，所述插桿與電機(jī)的輸出軸相互垂直，所述插桿設(shè)有穿孔，凸輪沿電機(jī)輸出軸軸向樞接于穿孔，所述凸輪外周曲面設(shè)有凸塊，凸塊位于第二凹槽和第三凹槽之間，在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸塊擠壓穿孔內(nèi)壁，使得插桿相應(yīng)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述盒體內(nèi)還設(shè)有用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器、第一開關(guān)、第二開關(guān)，所述第一開關(guān)和第二開關(guān)用于向控制器發(fā)出控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指令；第一開關(guān)抵接于插桿后端，第二開關(guān)抵接于開關(guān)制動(dòng)件一端。

進(jìn)一步的，所述插桿后端套設(shè)有插桿壓簧；所述開關(guān)制動(dòng)件一端套設(shè)有開關(guān)制動(dòng)件壓簧。

一種采用所述防凸輪偏移的智能鎖鎖定機(jī)構(gòu)的智能鎖，包括鎖殼、所述智能鎖鎖定機(jī)構(gòu)和鎖梁，鎖梁和智能鎖鎖定機(jī)構(gòu)的盒體設(shè)于鎖殼內(nèi)，所述鎖梁上設(shè)有與插桿插接的插口。

進(jìn)一步的，所述鎖殼上設(shè)有用于顯示智能鎖開關(guān)狀態(tài)以及二維碼的面板，所述盒體上下蓋之間設(shè)有防水墊片。

進(jìn)一步的，所述盒體中設(shè)有用于放置插桿的插桿孔，插桿孔中固設(shè)有防水圈，所述防水圈緊密套設(shè)于插桿上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型中，所述盒體內(nèi)設(shè)有限位槽，所述限位槽用于限制凸輪偏移電機(jī)輸出軸軸向；這樣在插桿施加作用力到凸輪上時(shí)，限位槽對(duì)凸輪起到限位作用，有效避免凸輪在插桿作用下偏移電機(jī)的輸出軸軸向而導(dǎo)致電機(jī)輸出軸變形，對(duì)電機(jī)起到很好地保護(hù)作用，從而進(jìn)一步避免了電機(jī)不能驅(qū)動(dòng)凸輪正常工作而發(fā)生智能鎖失靈的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型盒體的透視圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型電機(jī)與凸輪的組裝圖；

圖4為本實(shí)用新型凸輪的立體圖；

圖5為本實(shí)用新型開關(guān)制動(dòng)件的立體圖；

圖6為本實(shí)用新型盒體的立體圖；

圖7為本實(shí)用新型的立體圖；

圖8為圖7的透視圖；

圖示：1、鎖殼；2、盒體；4、第一開關(guān)；5、第二開關(guān)；6、插桿；7、電機(jī)；8、凸輪；9、開關(guān)制動(dòng)件；10、插桿壓簧；13、防水圈；14、開關(guān)制動(dòng)件壓簧；18、鎖梁；21、第一凹槽；22、第二凹槽；23、第三凹槽；26、面板；28、透鏡；60、插桿孔；81、第一楔形子塊；82、第二楔形子塊；83、凸塊；91、第二楔形塊。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1至6所述，一種防凸輪偏移的智能鎖鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括盒體2，盒體2內(nèi)設(shè)有插桿6和電機(jī)7，所述電機(jī)7的輸出軸上固設(shè)有與該輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪8，凸輪8與插桿6配合形成凸輪連桿機(jī)構(gòu)；所述盒體2內(nèi)設(shè)有用于限制凸輪8偏移電機(jī)7輸出軸軸向的限位槽。本實(shí)用新型中，所述限位槽用于限制凸輪8偏移電機(jī)7輸出軸軸向；這樣在插桿6施加作用力到凸輪8上時(shí)，限位槽能夠有效避免凸輪8在插桿6作用下偏移電機(jī)7的輸出軸軸向而導(dǎo)致電機(jī)7輸出軸變形，對(duì)電機(jī)7起到很好地保護(hù)作用，從而進(jìn)一步避免了電機(jī)7不能驅(qū)動(dòng)凸輪8正常工作而發(fā)生智能鎖失靈的現(xiàn)象。

所述盒體2內(nèi)還設(shè)有開關(guān)制動(dòng)件9，所述開關(guān)制動(dòng)件9位于電機(jī)7輸出軸方向上靠近凸輪8位置，開關(guān)制動(dòng)件9與凸輪8沿電機(jī)7輸出軸軸向活動(dòng)連接，且開關(guān)制動(dòng)件9與凸輪8擠壓配合。在這里，開關(guān)制動(dòng)件9對(duì)凸輪8施加擠壓力，該擠壓力與插桿6對(duì)凸輪8施加的作用力大部分相互抵消，進(jìn)一步防止凸輪8在插桿6作用力下偏移電機(jī)7輸出軸軸向。

所述限位槽包括第一凹槽21、第二凹槽22和第三凹槽23，第一凹槽21、第二凹槽22和第三凹槽23依次設(shè)置在電機(jī)7的輸出軸方向上；開關(guān)制動(dòng)件9設(shè)置在第一凹槽21內(nèi)，凸輪8靠近開關(guān)制動(dòng)件9的部分以及開關(guān)制動(dòng)件9靠近凸輪8的部分設(shè)置在第二凹槽22內(nèi)，凸輪8遠(yuǎn)離開關(guān)制動(dòng)件9的部分設(shè)置在第三凹槽23內(nèi)。在這里，第一凹槽21和第二凹槽22限制開關(guān)制動(dòng)件9偏移電機(jī)7輸出軸軸向，第二凹槽22和第三凹槽23用于限制凸輪8偏移電機(jī)7輸出軸軸向，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)7、凸輪8和開關(guān)制動(dòng)件9同軸運(yùn)動(dòng)。

所述凸輪8與開關(guān)制動(dòng)件9相對(duì)的端面設(shè)有第一楔形塊，所述開關(guān)制動(dòng)件9端面設(shè)有第二楔形塊91；第一楔形塊在凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿電機(jī)7輸出軸軸向擠壓第二楔形塊91。本實(shí)施例中，第一楔形塊包括第一楔形子塊81和第二楔形子塊82；在這里，第一楔形子塊81和第二楔形子塊82輪流擠壓第二楔形塊91時(shí)，使得開關(guān)制動(dòng)件9對(duì)凸輪8施加一個(gè)持續(xù)的可抵消插桿6對(duì)凸輪8作用的擠壓力。

所述插桿6與電機(jī)7的輸出軸相互垂直，所述插桿6設(shè)有穿孔，凸輪8沿電機(jī)7輸出軸軸向樞接于穿孔，所述凸輪8外周曲面設(shè)有凸塊83，凸塊83在凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擠壓穿孔內(nèi)壁，凸塊83位于第二凹槽22和第三凹槽23之間，在凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸塊83擠壓穿孔內(nèi)壁，使得插桿6相應(yīng)移動(dòng)。在這里，由于凸塊83擠壓插桿6，因此插桿6對(duì)凸輪8的力作用在凸塊83上，第二凹槽22和第三凹槽23分別設(shè)于所述凸塊83兩側(cè)，使得凸輪8在插桿6擠壓下更加難以偏移電機(jī)7輸出軸方向。

所述盒體2內(nèi)還設(shè)有用于控制電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器、第一開關(guān)4、第二開關(guān)5，所述第一開關(guān)4和第二開關(guān)5用于向控制器發(fā)出控制電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)指令；第一開關(guān)4抵接于插桿6后端，第二開關(guān)5抵接于開關(guān)制動(dòng)件9一端。在這里，第一開關(guān)4通過插桿6觸發(fā)，第二開關(guān)5通過開關(guān)制動(dòng)件9觸發(fā)，電機(jī)7通過凸輪8帶動(dòng)插桿6和開關(guān)制動(dòng)件9運(yùn)動(dòng)，通過設(shè)置第一開關(guān)4和第二開關(guān)5來向控制器發(fā)出控制電機(jī)7運(yùn)動(dòng)指令，能夠更精確控制電機(jī)7的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，控制器為設(shè)于PCB板上的CPU。

如圖7和8所述，一種采用所述防凸輪偏移的智能鎖鎖定機(jī)構(gòu)的智能鎖，包括鎖殼1、所述智能鎖鎖定機(jī)構(gòu)和鎖梁18，鎖梁18和智能鎖鎖定機(jī)構(gòu)的盒體2設(shè)于鎖殼1內(nèi)，所述鎖梁18上設(shè)有與插桿6插接的插口。在這里，插桿6向鎖梁18方向運(yùn)動(dòng)至插桿6插入插口時(shí)，鎖梁18無法運(yùn)動(dòng)，智能鎖處于關(guān)鎖狀態(tài)。

為了方便查看智能鎖的開關(guān)狀態(tài)，防止沒有鎖好的情況，以及方便查看顯示的二維碼等，所述鎖殼1上設(shè)有用于顯示智能鎖開關(guān)狀態(tài)以及二維碼的面板26，面板26上設(shè)有起防護(hù)作用的透鏡28，盒體2具備上下蓋，在上下蓋之間設(shè)置防水墊片。

所述盒體2中設(shè)有用于放置插桿6的插桿孔60，插桿孔60中固設(shè)有防水圈13，所述防水圈13緊密套設(shè)于插桿6上。在這里，通過設(shè)置防水圈13來防止雨水從插桿孔60進(jìn)入盒體2內(nèi)。

本實(shí)用新型中，智能鎖具有關(guān)鎖狀態(tài)、開鎖狀態(tài)和待機(jī)狀態(tài)：

一、關(guān)鎖狀態(tài)步驟：1.當(dāng)鎖梁18在外力的作用下移到一定的位置時(shí)，即鎖梁上的插口剛好能插進(jìn)插桿6前端圓柱時(shí)，插桿6在插桿壓簧10的彈力作用下，往鎖梁18的插口里推進(jìn)，此時(shí)插桿6的尾部壓著第一開關(guān)4；2.當(dāng)插桿6往前推進(jìn)到一定的距離時(shí)，插桿6的尾部壓著的第一開關(guān)4從斷開的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)PCB板上的CPU收到一條讓電機(jī)7旋轉(zhuǎn)的指令，電機(jī)7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪8一起緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的，凸輪8上的第二楔形子塊82慢慢的離開開關(guān)制動(dòng)件9上的第二楔形塊91，開關(guān)制動(dòng)件9在第二開關(guān)5和開關(guān)制動(dòng)件壓簧14的反彈作用下，慢慢地向電機(jī)7方向作軸向移動(dòng)，凸輪8同時(shí)也帶動(dòng)插桿6慢慢的向鎖梁18的插口移動(dòng)；3.當(dāng)凸輪8上的第二楔形子塊82完全離開開關(guān)制動(dòng)件9時(shí)，此時(shí)開關(guān)制動(dòng)件9向電機(jī)7方向移動(dòng)的距離最大，第二開關(guān)5由導(dǎo)通狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)；4.電機(jī)7繼續(xù)帶著凸輪8旋轉(zhuǎn)，凸輪8上的第一楔形子塊81慢慢的和開關(guān)制動(dòng)件9上的第二楔形塊91接觸，由于兩個(gè)結(jié)構(gòu)之間高度差，導(dǎo)致開關(guān)制動(dòng)件9往第二開關(guān)5的方向慢慢移動(dòng)并壓縮開關(guān)制動(dòng)件壓簧14；5.當(dāng)凸輪8的第一楔形子塊81頂點(diǎn)與開關(guān)制動(dòng)件9上的第二楔形塊91頂點(diǎn)相觸時(shí)，開關(guān)制動(dòng)件9向第二開關(guān)5方向移動(dòng)的距離最大，開關(guān)制動(dòng)件9的另一端壓著第二開關(guān)5，導(dǎo)致第二開關(guān)5由斷開狀態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)PCB板上的CPU會(huì)收到一條讓電機(jī)7停止旋轉(zhuǎn)的指令，CPU就控制電機(jī)7停止旋轉(zhuǎn)，凸塊83剛好與插桿6的前側(cè)面相抵接，阻止插桿6往插桿壓簧10方向移動(dòng)，從而達(dá)到關(guān)鎖的功能。完成此狀態(tài)后，第一開關(guān)4和第二開關(guān)5都處于導(dǎo)通狀態(tài)。

二、開鎖狀態(tài)：1.在關(guān)鎖的狀態(tài)下，當(dāng)CPU接到外部的開鎖指令時(shí)，CPU就控制電機(jī)7旋轉(zhuǎn)，電機(jī)7帶著凸輪8慢慢的旋轉(zhuǎn)，凸輪8上的第一楔形子塊81慢慢的離開開關(guān)制動(dòng)件9上的第二楔形塊91，此時(shí)開關(guān)制動(dòng)件9由于受到第二開關(guān)5和開關(guān)制動(dòng)件壓簧14的反彈的作用下，慢慢地向電機(jī)7方向做軸向移動(dòng)，直到凸輪8上的第一楔形子塊81完全離開開關(guān)制動(dòng)件9上的第二楔形塊91，開關(guān)制動(dòng)件9往電機(jī)7的方向移動(dòng)的距離也達(dá)到最大，開關(guān)制動(dòng)件9的另一端不再壓著第二開關(guān)5，第二開關(guān)5就由導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_；2.電機(jī)7帶著凸輪8繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，凸輪8也慢慢的推著插桿6往插桿壓簧10方向移動(dòng)，插桿6的尾部也慢慢的離開第一開關(guān)4。當(dāng)電機(jī)7帶著凸輪8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到180度左右時(shí)，即凸塊83剛好與插桿6的后側(cè)面向抵接，插桿6向插桿壓簧10的方向移動(dòng)的距離為最大，并壓縮著插桿壓簧10，插桿6的尾部臺(tái)階93不在壓著第一開關(guān)4，第一開關(guān)4就由導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，此時(shí)插桿6前端離開鎖梁18的插口，鎖梁18在鎖梁拉簧24的收縮力的作用下做回復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到開鎖的功能。完成此狀態(tài)后，第一開關(guān)4和第二開關(guān)5都處于斷開狀態(tài)。

三、待機(jī)狀態(tài)：1.在完成開鎖狀態(tài)后，電機(jī)7帶著凸輪8繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；2.當(dāng)旋轉(zhuǎn)到80度左右，凸輪8上的第二楔形子塊82開始與開關(guān)制動(dòng)件9的第二楔形塊91接觸，從而慢慢的推著開關(guān)制動(dòng)件9向第二開關(guān)5的方向移動(dòng)，并壓縮著開關(guān)制動(dòng)件壓簧14和擠壓第二開關(guān)5；3.電機(jī)7帶著凸輪8繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到90度時(shí)，凸輪8上的第二楔形子塊82頂點(diǎn)與開關(guān)制動(dòng)件9的第二楔形塊91頂點(diǎn)接觸，開關(guān)制動(dòng)件9向第二開關(guān)5方向移動(dòng)的距離最大，開關(guān)制動(dòng)件9另一端壓著第二開關(guān)5，導(dǎo)致第二開關(guān)5由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)PCB板的CPU會(huì)收到一條讓電機(jī)7停止旋轉(zhuǎn)的指令，CPU就控制電機(jī)7停止旋轉(zhuǎn)并停留在此處，完成待機(jī)狀態(tài)。完成此狀態(tài)后，第一開關(guān)4處于斷開狀態(tài)，而第二開關(guān)5處于導(dǎo)通狀態(tài)。在此狀態(tài)中，插桿6前端受到鎖梁18的圓弧面阻擋，從而阻止了插桿6在插桿壓簧10的反彈作用力下向鎖梁18方向的移動(dòng)，因此形成了凸塊83與插桿6后端面之間有一段距離，即留給插桿6在進(jìn)入關(guān)鎖時(shí)向鎖梁18方向移動(dòng)的空間，并在此移動(dòng)的距離中插桿6的尾部有足夠的行程來觸發(fā)第一開關(guān)4從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)。

本實(shí)用新型中，CPU對(duì)電機(jī)7的控制采用的是常用、簡單的控制程序，該程序是已知的，并非用于解決凸輪偏移的問題，本實(shí)用新型用于保護(hù)鎖定機(jī)構(gòu)以及智能鎖的結(jié)構(gòu)。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。