穿綜紗架車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種穿綜紗架車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]織造是織布工序的關(guān)鍵?？棽驾o助設(shè)備會(huì)直接影響到織造的效率和產(chǎn)量。自動(dòng)穿綜機(jī)的大范圍使用和引進(jìn)使得穿綜效率大大提高，相應(yīng)地也提高了對(duì)穿綜機(jī)輔助設(shè)備自動(dòng)化的要求，如要求輔助設(shè)備都能夠自動(dòng)化操作，在安全高效的前提下電動(dòng)控制，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，提高穿綜機(jī)的整體效率。目前穿綜紗架車(chē)普遍是依靠人工推動(dòng)紗架車(chē)在工作區(qū)域走動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，整個(gè)操作過(guò)程較為漫長(zhǎng)，因此需要提紗架車(chē)的自動(dòng)化程度、減少運(yùn)輸時(shí)間、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能夠提高生產(chǎn)效率的穿綜紗架車(chē)。
[0004]—種穿綜紗架車(chē)，包括車(chē)架及自動(dòng)控制機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括:
[0005]行進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括行進(jìn)基座、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪及行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪設(shè)在所述行進(jìn)基座上且能夠相對(duì)于所述行進(jìn)基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述行進(jìn)基座上且與所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪連接以用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0006]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向基座及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向基座設(shè)在所述行進(jìn)基座上且所述轉(zhuǎn)向基座與所述行進(jìn)基座能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置與所述行進(jìn)基座連接以用于驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)基座相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向基座轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]升高機(jī)構(gòu)，包括升高支架、升高基座及升高驅(qū)動(dòng)裝置，所述升高支架固定在所述車(chē)架上，所述升高基座與所述升高支架連接且能夠相對(duì)于所述升高支架上升或下降，所述升高基座與所述轉(zhuǎn)向基座連接，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述升高基座或所述升高支架上，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述升高基座相對(duì)于所述升高支架上升或下降以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向基座、所述行進(jìn)基座及所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上升或下降；以及
[0008]控制機(jī)構(gòu)，與所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置以及所述升高驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以用于分別控制所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置以及所述升高驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的輪軸具有渦輪結(jié)構(gòu)，所述蝸桿結(jié)構(gòu)與所述渦輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī);所述轉(zhuǎn)向基座內(nèi)設(shè)有花鍵套，所述行進(jìn)基座通過(guò)花鍵軸與所述花鍵套花鍵聯(lián)接;所述花鍵套的外周壁具有齒輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿結(jié)構(gòu)與所述花鍵套外周壁的齒輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述升高基座上且所述升高驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上具有齒輪結(jié)構(gòu)，所述升高基座內(nèi)具有豎直的齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)與所述齒條結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升高基座通過(guò)多根連接軸與所述升高支架連接，所述升高基座能夠相對(duì)于所述連接軸上升或下降。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及所述升高機(jī)構(gòu)均有兩組，分別設(shè)在所述車(chē)架的兩側(cè)，所述控制機(jī)構(gòu)與兩組所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)、兩組所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及兩組所述升高機(jī)構(gòu)分別電連接且能夠同步控制所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)、同步控制所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及同步控制所述升高機(jī)構(gòu)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)架上設(shè)有萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)的紗架車(chē)輪。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)架的兩側(cè)具有兩平行設(shè)置的車(chē)輪架，每個(gè)所述車(chē)輪架的兩端設(shè)有所述紗架車(chē)輪。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升高支架固定在所述車(chē)輪架上。
[0018]上述穿綜紗架車(chē)可通過(guò)其自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)對(duì)穿綜紗架車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制，如可以調(diào)控行進(jìn)速度或轉(zhuǎn)向，進(jìn)而可以滿足穿綜紗架車(chē)在工作區(qū)域自由的移動(dòng)。具有該自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的穿綜紗架車(chē)可以配合織布機(jī)的生產(chǎn)需要，操作簡(jiǎn)便，有利于提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為一實(shí)施例的穿綜紗架車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示穿綜紗架車(chē)的部分結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0022]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0023]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0024]如圖1和圖2所示，一實(shí)施例的穿綜紗架車(chē)10包括車(chē)架110和自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)200。
[0025]本實(shí)施例的穿綜紗架車(chē)的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)200包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)210、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)220、升高機(jī)構(gòu)230及控制機(jī)構(gòu)240。自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)200設(shè)在車(chē)架110上，具體是設(shè)在車(chē)輪架112上。穿綜紗架車(chē)10的紗架車(chē)車(chē)輪120為萬(wàn)向輪。
[0026]行進(jìn)機(jī)構(gòu)210包括行進(jìn)基座212、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214及行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置216。驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214活動(dòng)設(shè)在行進(jìn)基座212上且能夠相對(duì)于行進(jìn)基座212轉(zhuǎn)動(dòng)。行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置216設(shè)在行進(jìn)基座212上且與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214連接以用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)車(chē)架110前進(jìn)或后退。
[0027]具體的，在本實(shí)施例中，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置216為電機(jī)，如步進(jìn)電機(jī)等。行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置216的輸出軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)(圖未示)。驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214的輪軸具有渦輪結(jié)構(gòu)(圖未示)。該蝸桿結(jié)構(gòu)與渦輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，構(gòu)成渦輪蝸桿傳動(dòng)副。當(dāng)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置216轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)其輸出軸上的蝸桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)輪軸上的渦輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)220包括轉(zhuǎn)向基座及222轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置224。轉(zhuǎn)向基座222設(shè)在行進(jìn)基座212上且轉(zhuǎn)向基座222與行進(jìn)基座212能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置224與行進(jìn)基座212連接以用于驅(qū)動(dòng)行進(jìn)基座212相對(duì)于轉(zhuǎn)向基座222轉(zhuǎn)動(dòng)，如在180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)等。
[0029]具體的，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置224為電機(jī)，如步進(jìn)電機(jī)等。轉(zhuǎn)向基座222內(nèi)設(shè)有花鍵套(圖未示)。行進(jìn)基座212通過(guò)花鍵軸(圖未示)與花鍵套花鍵聯(lián)接?；ㄦI套的外周壁具有齒輪結(jié)構(gòu)(圖未示)。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置224的輸出軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)(圖未示)。該蝸桿結(jié)構(gòu)與花鍵套外周壁的齒輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。當(dāng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置224轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)其輸出軸上的蝸桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)行進(jìn)基座212相對(duì)于轉(zhuǎn)向基座222轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214的運(yùn)動(dòng)方向。
[0030]升高機(jī)構(gòu)230包括升高支架232、升高基座234及升高驅(qū)動(dòng)裝置236。升高支架232固定在穿綜紗架車(chē)100的車(chē)輪架112上，且與車(chē)輪架112相對(duì)位置固定。升高基座234與升高支架232連接且能夠相對(duì)于升高支架232上升或下降。升高基座234與轉(zhuǎn)向基座222連接。升高驅(qū)動(dòng)裝置236設(shè)在升高基座234或升高支架232上。升高驅(qū)動(dòng)裝置236用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)升高基座234相對(duì)于升高支架232上升或下降以帶動(dòng)轉(zhuǎn)向基座222、行進(jìn)基座212及驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214上升或下降。
[0031 ]具體的，在本實(shí)施例中，升尚驅(qū)動(dòng)裝置236為電機(jī)，如步進(jìn)電機(jī)等。升尚驅(qū)動(dòng)裝置236設(shè)在升高基座234上且升高驅(qū)動(dòng)裝置236的輸出軸上具有齒輪結(jié)構(gòu)(圖未示)。升高基座234內(nèi)具有豎直的齒條結(jié)構(gòu)。該齒輪結(jié)構(gòu)與齒條結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。當(dāng)升高驅(qū)動(dòng)裝置236轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)其輸出軸上的齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒條結(jié)構(gòu)上升或下降，并帶動(dòng)升高基座234相對(duì)升高支架232上升或下降，進(jìn)而最終驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214上升或下降。
[0032]可理解，在其他實(shí)施例中，該升高驅(qū)動(dòng)裝置236也可以為驅(qū)動(dòng)氣缸等。當(dāng)該升高驅(qū)動(dòng)裝置236為驅(qū)動(dòng)氣缸時(shí)，其可以設(shè)在升高基座234上，也可以設(shè)在升高支架232上。
[0033]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，升高基座234通過(guò)多根連接軸238與升高支架232連接。升高基座234能夠相對(duì)于連接軸238上升或下降。
[0034]控制機(jī)構(gòu)240設(shè)在車(chē)架110上。控制機(jī)構(gòu)240與行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置216、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置224以及升高驅(qū)動(dòng)裝置236電連接，以用于分別控制行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置216、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置224以及升高驅(qū)動(dòng)裝置236動(dòng)作，如控制行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置216驅(qū)動(dòng)穿綜紗架車(chē)10運(yùn)動(dòng)或停止運(yùn)動(dòng)或改變速率運(yùn)動(dòng)，控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置224驅(qū)動(dòng)穿綜紗架車(chē)10改變行進(jìn)方向，控制升高驅(qū)動(dòng)裝置236將驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214抬起以便于手動(dòng)推動(dòng)穿綜紗架車(chē)10運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制機(jī)構(gòu)240自動(dòng)控制行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置216、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置224以及升高驅(qū)動(dòng)裝置236，整個(gè)穿綜紗架車(chē)可自動(dòng)化運(yùn)行，操作簡(jiǎn)便，效率尚。
[0035]在本實(shí)施例中，行進(jìn)機(jī)構(gòu)210、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)220及升高機(jī)構(gòu)230均有兩組，分別設(shè)在車(chē)架110的兩側(cè)的車(chē)輪架112上。控制機(jī)構(gòu)240與兩組行進(jìn)機(jī)構(gòu)210、兩組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)220及兩組升高機(jī)構(gòu)230分別電連接且能夠同步控制行進(jìn)機(jī)構(gòu)210、同步控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)220及同步控制升高機(jī)構(gòu)230動(dòng)作。
[0036]控制機(jī)構(gòu)240內(nèi)部具有變壓器，可以將220V的交流輸入轉(zhuǎn)換為24V的直流電，并給各驅(qū)動(dòng)裝置供電?？刂茩C(jī)構(gòu)240的控制系統(tǒng)采用BE-1105單軸運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)模式、單次觸發(fā)模式、自動(dòng)往返模式，系統(tǒng)主要功能包含其中控制模式、速度控制、位置控制、加減速控制等，可以設(shè)定步進(jìn)電機(jī)加速階段的脈沖數(shù)、運(yùn)行階段的脈沖數(shù)和減速階段的脈沖數(shù)。控制機(jī)構(gòu)240可以自由設(shè)定速度、正反轉(zhuǎn)等功能。
[0037]機(jī)械結(jié)構(gòu)采用合金鋼，在提高整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)力學(xué)要求的同時(shí)，應(yīng)盡量減輕重量，材料經(jīng)過(guò)熱處理，造型小巧，受力均勻，滿足了整體運(yùn)轉(zhuǎn)和升高的性能。如升高支架232采用高強(qiáng)度合金鋼制造，強(qiáng)度高，能夠承受來(lái)自驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214的變向變形力。
[0038]該穿綜紗架車(chē)10在運(yùn)行時(shí)，首先打開(kāi)電源，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214方向與紗架車(chē)車(chē)輪120的方向一致;接著按下控制機(jī)構(gòu)240上的向前或向后行進(jìn)按鈕，通過(guò)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置216控制穿綜紗架車(chē)前進(jìn)或后退，并可通過(guò)調(diào)速按鈕調(diào)節(jié)行進(jìn)的速度，如控制最高速度5m/分鐘；需要停止的時(shí)候關(guān)閉相應(yīng)按鈕，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置216自動(dòng)鎖死;此外，在行進(jìn)過(guò)程中，還可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置224調(diào)節(jié)行進(jìn)方向，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、直行等動(dòng)作；當(dāng)行進(jìn)至所需位置時(shí)，該可以打開(kāi)升高驅(qū)動(dòng)裝置236，使升高驅(qū)動(dòng)裝置236動(dòng)作以升起驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214，當(dāng)需要再次行進(jìn)時(shí)，可再次打開(kāi)升高驅(qū)動(dòng)裝置236，使升高驅(qū)動(dòng)裝置236動(dòng)作并將驅(qū)動(dòng)車(chē)輪214下降至地面。該設(shè)備動(dòng)力由220V電源驅(qū)動(dòng)需要將電線懸掛在工具和工作場(chǎng)地的天花板上，做成環(huán)形滑動(dòng)軌道，方便紗架車(chē)移動(dòng)的同時(shí)電線跟著行進(jìn)。
[0039]上述穿綜紗架車(chē)的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)200可以對(duì)穿綜紗架車(chē)10進(jìn)行自動(dòng)控制，如可以調(diào)控行進(jìn)速度或轉(zhuǎn)向，進(jìn)而可以滿足穿綜紗架車(chē)10在工作區(qū)域自由的移動(dòng)。該穿綜紗架車(chē)10的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)200耗電量低，節(jié)約能源，對(duì)環(huán)境污染小，占地面積小，該設(shè)備在一定范圍時(shí)間內(nèi)工作，有效的節(jié)約了人力資源，提高了完成任務(wù)的效率和高效性，自動(dòng)化程度相比傳統(tǒng)人工推動(dòng)紗架車(chē)大大提高，有效利用能源。
[0040]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0041]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穿綜紗架車(chē)，其特征在于，包括車(chē)架及自動(dòng)控制機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括: 行進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括行進(jìn)基座、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪及行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪設(shè)在所述行進(jìn)基座上且能夠相對(duì)于所述行進(jìn)基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述行進(jìn)基座上且與所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪連接以用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向基座及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向基座設(shè)在所述行進(jìn)基座上且所述轉(zhuǎn)向基座與所述行進(jìn)基座能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置與所述行進(jìn)基座連接以用于驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)基座相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向基座轉(zhuǎn)動(dòng)； 升高機(jī)構(gòu)，包括升高支架、升高基座及升高驅(qū)動(dòng)裝置，所述升高支架固定在所述車(chē)架上，所述升高基座與所述升高支架連接且能夠相對(duì)于所述升高支架上升或下降，所述升高基座與所述轉(zhuǎn)向基座連接，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述升高基座或所述升高支架上，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述升高基座相對(duì)于所述升高支架上升或下降以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向基座、所述行進(jìn)基座及所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上升或下降；以及 控制機(jī)構(gòu)，與所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置以及所述升高驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以用于分別控制所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置以及所述升高驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的穿綜紗架車(chē)，其特征在于，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的輪軸具有渦輪結(jié)構(gòu)，所述蝸桿結(jié)構(gòu)與所述禍輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求1所述的穿綜紗架車(chē)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī);所述轉(zhuǎn)向基座內(nèi)設(shè)有花鍵套，所述行進(jìn)基座通過(guò)花鍵軸與所述花鍵套花鍵聯(lián)接;所述花鍵套的外周壁具有齒輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿結(jié)構(gòu)與所述花鍵套外周壁的齒輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求1所述的穿綜紗架車(chē)，其特征在于，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述升高驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述升高基座上且所述升高驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上具有齒輪結(jié)構(gòu)，所述升高基座內(nèi)具有豎直的齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)與所述齒條結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。5.如權(quán)利要求4所述的穿綜紗架車(chē)，其特征在于，所述升高基座通過(guò)多根連接軸與所述升高支架連接，所述升高基座能夠相對(duì)于所述連接軸上升或下降。6.如權(quán)利要求2?5中任一項(xiàng)所述的穿綜紗架車(chē)，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。7.如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的穿綜紗架車(chē)，其特征在于，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及所述升高機(jī)構(gòu)均有兩組，分別設(shè)在所述車(chē)架的兩側(cè)，所述控制機(jī)構(gòu)與兩組所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)、兩組所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及兩組所述升高機(jī)構(gòu)分別電連接且能夠同步控制所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)、同步控制所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及同步控制所述升高機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的穿綜紗架車(chē)，其特征在于，所述車(chē)架上設(shè)有萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)的紗架車(chē)輪。9.如權(quán)利要求8所述的穿綜紗架車(chē)，其特征在于，所述車(chē)架的兩側(cè)具有兩平行設(shè)置的車(chē)輪架，每個(gè)所述車(chē)輪架的兩端設(shè)有所述紗架車(chē)輪。10.如權(quán)利要求9所述的穿綜紗架車(chē)，其特征在于，所述升高支架固定在所述車(chē)輪架上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種穿綜紗架車(chē)，其包括車(chē)架及自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。該自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、升高機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。該穿綜紗架車(chē)可通過(guò)其自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)對(duì)穿綜紗架車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制，如可以調(diào)控行進(jìn)速度或轉(zhuǎn)向，進(jìn)而可以滿足穿綜紗架車(chē)在工作區(qū)域自由的移動(dòng)。具有該自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的穿綜紗架車(chē)可以配合織布機(jī)的生產(chǎn)需要，操作簡(jiǎn)便，有利于提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B62D61/10, B62D63/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105711678
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610053434
【發(fā)明人】趙小兵, 田柱安, 馮景川, 黃海成, 潘世杰, 劉志君, 梁建良, 楊松林, 趙健朗
【申請(qǐng)人】廣東溢達(dá)紡織有限公司