具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，在其控制器的電子線路板上設(shè)置有含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路、驅(qū)動(dòng)電路、霍爾感應(yīng)信號(hào)輸入接線端、反電動(dòng)勢(shì)采集與處理電路、調(diào)速信號(hào)輸入接線端、剎車信號(hào)輸入接線端、檔位信號(hào)輸入接線端；含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路用于檢測(cè)通過(guò)以上功能電路反饋或輸出的信號(hào)來(lái)識(shí)別推車和騎行時(shí)不同速度情況下爬陡坡、或超負(fù)荷行駛、或加速啟動(dòng)、或超車時(shí)的困難和增大功率的需求，自動(dòng)波切換大功率檔；爬完陡坡、或卸載超負(fù)荷、或加速啟動(dòng)后，或超車檔行駛剎車時(shí)，自動(dòng)波切換經(jīng)濟(jì)檔。當(dāng)所述電動(dòng)車出現(xiàn)第1次或第2次欠壓時(shí)，自動(dòng)波切換低速檔繼續(xù)安全行駛，防止在高速或超高速行駛中出現(xiàn)防欠壓保護(hù)停車時(shí)追尾。
【專利說(shuō)明】具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)車領(lǐng)域，包括各種鋰電自行車、鋰電電動(dòng)車、鉛酸電池電動(dòng)自行車、鉛酸電池電動(dòng)車、其它電池電動(dòng)自行車、其它電池電動(dòng)車、簡(jiǎn)易款電動(dòng)車、豪華款電動(dòng)車、輕便電動(dòng)摩托車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)三輪車等各種電動(dòng)車；更具體的說(shuō)，改進(jìn)涉及的是具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的電動(dòng)車，大部分都有速度或功能檔位開關(guān)，一般速度檔位分低速、中速、高速三個(gè)檔位，或加上超車速度簡(jiǎn)稱超速或超車共4個(gè)檔位；功能檔位分限流值較小經(jīng)濟(jì)、超速和限流值較大的爬坡檔位；速度和功能混合檔位的分較低限流值的低速、高速、超速和較大限流值的加力檔位，等等。有一部分的電動(dòng)車沒有速度和功能檔位開關(guān)，限速值直接設(shè)定在高速或超速。這些電動(dòng)車均不能根據(jù)路況、車況和人的愿望自動(dòng)切換功能或速度檔位；限流值低了，稍陡的坡就爬不上去，限流值高了，導(dǎo)致行駛里程縮短，這一矛盾始終難以得到很好的解決；或限流值低了，啟動(dòng)速度慢，或過(guò)負(fù)荷行駛困難，限流值高了，行駛里程縮短；長(zhǎng)期使用超速即超車速度行駛時(shí)因風(fēng)阻等因素也會(huì)導(dǎo)致行駛里程縮短，或不加力時(shí)超車不夠力；等等。含爬坡檔的電動(dòng)車，爬坡檔為固定的最大限流值；騎行時(shí)，遇到較陡的坡時(shí)，必須事先將檔位開關(guān)調(diào)到爬坡檔，否則因爬坡困難而中途停車時(shí)，才將檔位開關(guān)調(diào)到爬坡檔，由于電動(dòng)車控制器在啟動(dòng)低速階段的效率很低，即輸出功率很低，會(huì)導(dǎo)致無(wú)法繼續(xù)爬坡。采用爬坡檔爬完坡后，又要用手去操作檔位開關(guān)退出爬坡檔，使用較小限流值的經(jīng)濟(jì)檔位行駛；騎行中，這樣反復(fù)的操作很麻煩，很不方便，還常因?yàn)轵T行者忘記及時(shí)操作檔位開關(guān)退出爬坡檔而嚴(yán)重縮短行駛里程。具有加力檔位的電動(dòng)車，需要在爬坡、或加速啟動(dòng)、或超負(fù)荷行駛、或加力超車之前和之后，較頻繁的及時(shí)的操作加力檔開關(guān)，讓騎行者感覺很麻煩，很不方便，或忘記操作加力檔開關(guān)退出加力檔時(shí)，同樣存在行駛里程嚴(yán)重縮短的問(wèn)題。一種發(fā)明專利號(hào)為201210064331的電動(dòng)車自動(dòng)加力提速控制方法:采樣電流大于13安培且持續(xù)5秒鐘，電動(dòng)車智能控制器進(jìn)入加力提速過(guò)程，其目的是，在爬坡時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入加力提速狀態(tài)，增加電動(dòng)車的爬坡能力；這種加力的方法有較嚴(yán)重的缺陷:其一，在推車爬較陡的坡時(shí)，只要采樣電流大于13安培且持續(xù)5秒鐘，不管推車人感覺推車爬坡是否困難，或其速度是否已經(jīng)滿足推車人的要求，都會(huì)在推車人處于無(wú)意識(shí)狀態(tài)下自動(dòng)加力提速，即很突然也很意外且很盲目，導(dǎo)致推車人不能迅速反應(yīng)去快速跟進(jìn)爬坡或不能立即操作轉(zhuǎn)把降速而可能發(fā)生飛車事故；其二，在以較快的速度騎行時(shí)，或以較快的速度在稍帶點(diǎn)坡度的路上騎行時(shí)，當(dāng)電流大于13安培且持續(xù)5秒鐘，就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入加力提速過(guò)程，可見，這僅僅只是延時(shí)5秒鐘，就開始將電動(dòng)車從較小的限流值增加到最大的限流值，無(wú)論騎行者感覺正在騎行的速度是否已經(jīng)很滿意，或是否困難，是否騎行者認(rèn)為需要加力，存在較大的盲目性。一種實(shí)用新型專利號(hào)為2010201900809的可自動(dòng)換擋的電動(dòng)車控制器:由反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路、霍爾傳感器檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路反饋過(guò)來(lái)的信號(hào)來(lái)判斷電動(dòng)車處于什么工作模式，可增加了電動(dòng)車的上坡和顛簸路面的控制性能；電流檢測(cè)電路用于判斷負(fù)載大小，霍爾傳感器檢測(cè)電路用于判斷行駛速度，反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路用于判斷顛婆的路狀，這些判斷和處理的過(guò)程均與騎行者的愿望無(wú)關(guān)，不能如汽車自動(dòng)波是根據(jù)騎行者踩油門的力度和快慢速度即騎行者的愿望來(lái)無(wú)極變換速度檔位，不能區(qū)別手推車爬坡和騎行爬坡不同速度條件下是否爬坡困難，是否需要啟動(dòng)爬坡，仍存在一定的突然性、意外性和盲目性，同樣可能導(dǎo)致飛車事故；而人們?cè)陬嶔さ穆窙r上騎行時(shí)，包括過(guò)減速帶時(shí)，都知道根據(jù)經(jīng)驗(yàn)以什么樣的速度騎行更好，不同體重和不同身體健康狀況的人，或是否需應(yīng)急趕路的人，會(huì)根據(jù)不同的路況和感覺而較迅速地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把調(diào)整騎行速度，以及時(shí)滿足不同個(gè)性的需求；由此可見，該實(shí)用新型的電動(dòng)車根據(jù)顛簸的路況自動(dòng)調(diào)速的功能顯得沒有必要，還會(huì)讓騎行者感覺不容易按自己的愿望來(lái)控制車速。一種實(shí)用新型專利號(hào)為2012202871234的智能型電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):由雙速電機(jī)和雙速控制器組成，其雙速電機(jī)是由2組不同速度的高低速線圈組成，而雙速控制器內(nèi)增加了 2個(gè)高低速繼電器電路，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜導(dǎo)致成本和故障率都會(huì)較大幅度升高。一種實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)枮?009200885067的雙動(dòng)力電動(dòng)自行車:主要是在電動(dòng)自行車的基礎(chǔ)上加上汽油機(jī)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，也不環(huán)保，不是很適合推廣應(yīng)用。另外，電動(dòng)車在高速行駛中、或特別是超高速超車搶道中出現(xiàn)欠壓保護(hù)停車時(shí)，屬于意外自動(dòng)停車，很容易出現(xiàn)追尾，這個(gè)問(wèn)題一直沒有得到很好的解決。
[0003]因此，現(xiàn)有電動(dòng)車技術(shù)尚有待改進(jìn)和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是，在于提供一種具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，能讓電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別路況、車況和騎行者的愿望，在騎行者感覺爬坡困難需采用大功率爬坡時(shí)，及時(shí)自動(dòng)波切換較大或最大限流值的大功率檔(或稱自動(dòng)加力提速，或稱爬坡檔，下同)；爬坡后，自動(dòng)波及時(shí)切換經(jīng)濟(jì)檔(即較低限流值的低速檔、中速檔、高速檔，下同)；能讓電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別騎行者加速啟動(dòng)的愿望，自動(dòng)波及時(shí)采用大功率檔加力增速用于加速啟動(dòng)，加速啟動(dòng)后，自動(dòng)波及時(shí)切換經(jīng)濟(jì)檔；能讓騎行者在電動(dòng)車超負(fù)荷行駛感覺困難需采用大功率騎行時(shí)，自動(dòng)波及時(shí)切換大功率檔，卸載導(dǎo)致行駛困難的超負(fù)荷后，自動(dòng)波及時(shí)切換經(jīng)濟(jì)檔；可以讓電動(dòng)車在使用超車速度檔超車時(shí)，自動(dòng)加力增速，還可以語(yǔ)音提示“超車”;超車后，自動(dòng)波及時(shí)切換到較低限流值和限速值的高速檔的較經(jīng)濟(jì)檔位，語(yǔ)音提示“高速”;可在不增加電動(dòng)車控制器功能電路和電機(jī)線圈結(jié)構(gòu)的情況下，輕松實(shí)現(xiàn)雙動(dòng)力或三動(dòng)力或多動(dòng)力的功能；在電動(dòng)車出現(xiàn)第一次或第二次欠壓時(shí)，自動(dòng)波切換低速檔在安全模式下行駛，行駛速度低，一般行駛在路邊，不會(huì)行駛在汽車道上，更不會(huì)去超車搶道，在低速行駛中出現(xiàn)欠壓保護(hù)停車時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)追尾。
[0005]需要解釋的是，所述自動(dòng)波切換，是指電動(dòng)車能根據(jù)路況或車況等狀況及騎行者的愿望，由較低限流值的經(jīng)濟(jì)檔自動(dòng)及時(shí)平滑地切換較大或最大限流值的大功率檔、包括使用超車速度檔超車時(shí)自動(dòng)提高限流值到大功率檔，包括及時(shí)由較大或最大限流值的大功率檔或最大限速值的超速檔自動(dòng)及時(shí)平滑地切換到經(jīng)濟(jì)檔，其整個(gè)自動(dòng)平滑切換過(guò)程完全不需要騎行者另行增加操作，全部是由虛擬的自動(dòng)波及時(shí)自動(dòng)完成的；而且在切換的過(guò)程中，將騎行者的自然習(xí)慣動(dòng)作(類似于燃油汽車踩踏油門的習(xí)慣動(dòng)作)巧妙的融合到切換的整個(gè)過(guò)程之中，即雖然不需要騎行者另行增加操作，但在自動(dòng)加力增速時(shí)不會(huì)脫離騎行者的愿望及其自然的習(xí)慣動(dòng)作，從而不會(huì)出現(xiàn)突然或盲目或意外加力提速而可能導(dǎo)致飛車的現(xiàn)象，我們稱之為讓電動(dòng)車能自動(dòng)識(shí)別騎行者的愿望；包括加力超車檔行駛剎車時(shí)讓電動(dòng)車自動(dòng)波退出加力超車檔而切換到較低限流值的較經(jīng)濟(jì)的高速檔。所述自動(dòng)波是虛擬的，是通過(guò)在控制器里含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路中的預(yù)置程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并不是由類似于燃油汽車中用于根據(jù)路況和車況及駕駛者踩踏油門的大小、自動(dòng)無(wú)極平滑地切換變速箱的速度檔位、從而保證燃油機(jī)維持基本轉(zhuǎn)速而又不會(huì)讓燃油汽車熄火的自動(dòng)波實(shí)物所實(shí)現(xiàn)的，但與燃油汽車的實(shí)物自動(dòng)波實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換檔位的過(guò)程具有一定的相似性；例如，具有自動(dòng)波功能的汽車，駕駛者在駕駛的過(guò)程中，完全不需要手動(dòng)操作速度檔位手柄來(lái)選擇速度檔位，自動(dòng)波就會(huì)根據(jù)平路或爬坡的路況、負(fù)載不同的車況和根據(jù)駕駛者踩踏油門的大下所反映出的駕駛者的愿望自動(dòng)無(wú)極切換速度檔位；具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，在駕駛者的駕駛過(guò)程中，同樣可以完全不需要頻繁地手動(dòng)操作功能檔位開關(guān)選擇爬坡檔或加力檔位或經(jīng)濟(jì)檔，即無(wú)需人為進(jìn)行格外的換擋操作，虛擬的自動(dòng)波就會(huì)根據(jù)平路或爬坡的路況、負(fù)載不同的車況和根據(jù)駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把所反映出的駕車者的愿望，確保不會(huì)突然或意外或盲目地加力加速導(dǎo)致飛車的情況下，自動(dòng)及時(shí)切換較大或最大限流值的大功率檔或較小限流值的經(jīng)濟(jì)檔；包括撥到超車檔時(shí)自動(dòng)切換到較大或最大限流值的加力超車檔，剎車時(shí)自動(dòng)切換到較小限流值的高速檔。
[0006]綜上所述，本發(fā)明的主要目的和特征是，在所述電動(dòng)車的控制器電路中所設(shè)置的含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路，能將人的愿望通過(guò)人的習(xí)慣動(dòng)作融入到自動(dòng)變檔的控制過(guò)程中，從而避免出現(xiàn)因突然或意外或盲目加力加速而可能導(dǎo)致的飛車事故；在電動(dòng)車出現(xiàn)第一次或第二次欠壓時(shí)，自動(dòng)波切換到低速檔安全行駛，避免欠壓保護(hù)停車時(shí)發(fā)生追尾事故；全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)省心、省電、里程遠(yuǎn)、更安全。
[0007]為了便于說(shuō)明，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案予以具體說(shuō)明時(shí)，僅列舉了與本發(fā)明相關(guān)的部分，
[0008]并不用于限定本發(fā)明。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0010]具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車,包括所述電動(dòng)車和具有自動(dòng)波功能的控制器，所述控制器包括所述控制器外殼和控制器電子線路板，在所述控制器電子線路板上設(shè)置有含自動(dòng)波功能的控制器電路，在所述控制器電路中設(shè)置有電門鎖電源輸入接線端、穩(wěn)壓電路、主電源輸入接線端、主電源電流取樣電路、驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸出接線端、含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路、調(diào)速信號(hào)輸入接線端；電門鎖電源輸入接線端的輸出端與穩(wěn)壓電路的輸入端電連接，穩(wěn)壓電路的輸出端向各個(gè)功能電路提供穩(wěn)壓電源，電門鎖電源輸入接線端的輸入端用于與電動(dòng)車上電門鎖的輸出接線端電連接；調(diào)速信號(hào)輸入接線端的輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，調(diào)速信號(hào)輸入接線端的輸入端用于與電動(dòng)車上的調(diào)速轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出接線端電連接；主電源輸入接線端的一輸出端與主電源電流取樣電路的輸入端電連接，主電源電流取樣電路的一輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，主電源電流取樣電路的另一輸出端與驅(qū)動(dòng)電路的一輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸出接線端的輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)電路的一輸入端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路的一輸出端電連接，主電源輸入接線端的輸入端用于與電動(dòng)車上的電池電源輸出接線端電連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸出接線端的輸出端用于與電動(dòng)車上的電機(jī)主電源輸入接線端電連接；在含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于在開啟電動(dòng)車電門鎖時(shí)、電門鎖電源輸入接線端獲得電源后，當(dāng)含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路向驅(qū)動(dòng)電路輸送的控制信號(hào)的方波或正弦波的頻率在預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以下時(shí)，同時(shí)含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路通過(guò)獲得主電源電流取樣電路輸送來(lái)的信號(hào)判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時(shí)，同時(shí)騎行者在騎行中根據(jù)路況或車況如爬坡或加速啟動(dòng)或過(guò)負(fù)荷行駛感覺困難時(shí)會(huì)自然的將調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)到最大速度電壓值時(shí)，或在這3個(gè)條件中的一個(gè)或2個(gè)或全部同時(shí)達(dá)到一定的時(shí)間時(shí),含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路自動(dòng)平滑地切換限流值為較大或最大功率的大功率檔的限流值。上述讓電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別路況或車況及根據(jù)人騎行時(shí)的習(xí)慣動(dòng)作自動(dòng)判斷爬坡困難需加大功率行駛的方法和參數(shù)不受限制，可以讓其它參數(shù)替代其中的參數(shù)，或增減參數(shù)；例如，可以讓通過(guò)霍爾感應(yīng)信號(hào)輸入接線端獲得的霍爾感應(yīng)信號(hào)或通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)采集與處理電路獲得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的頻率代替含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路向驅(qū)動(dòng)電路輸送的控制信號(hào)的方波或正弦波的頻率；或也可以取消這個(gè)用于判斷速度的參數(shù)，切換到大功率檔的條件完全由判斷負(fù)載大小的電流值和判斷人的愿望的轉(zhuǎn)把輸出電壓值的大小來(lái)判斷。
[0011]所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，其中，在含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于當(dāng)含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路向驅(qū)動(dòng)電路輸送的控制信號(hào)的方波或正弦波的頻率達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時(shí)，或含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路通過(guò)獲得主電源電流取樣電路輸送來(lái)的信號(hào)判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以下時(shí)，或騎行者轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把讓轉(zhuǎn)把電壓離開最大值時(shí)，或這3個(gè)條件中的任意2個(gè)或3個(gè)全部同時(shí)成立時(shí)，或通過(guò)霍爾感應(yīng)信號(hào)輸入接線端獲得的霍爾感應(yīng)信號(hào)或通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)采集與處理電路獲得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的頻率達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時(shí)，即表示路況或車況改善可以退出大功率檔時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路自動(dòng)平滑地切換限流值為較小電流的原經(jīng)濟(jì)檔的限流值，即自動(dòng)退出大功率檔。
[0012]所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有剎車信號(hào)輸入接線端和檔位信號(hào)輸入接線端，剎車信號(hào)輸入接線端的輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，剎車信號(hào)輸入接線端的輸入端用于與電動(dòng)車上的剎把信號(hào)輸出接線端電連接；檔位信號(hào)輸入接線端的輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，檔位信號(hào)輸入接線端的輸入端用于與電動(dòng)車上的速度檔位開關(guān)信號(hào)輸出接線端電連接；在含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動(dòng)車上的速度檔位開關(guān)被撥到超車速度檔時(shí)，同時(shí)當(dāng)含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路通過(guò)獲得主電源電流取樣電路輸送來(lái)的信號(hào)判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值或包括設(shè)定值以上時(shí)，同時(shí)騎車人在騎行中感覺超車速度不夠時(shí)會(huì)自然的將調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)到最大速度電壓值時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路自動(dòng)平滑地切換限流值為較大或最大功率的大功率檔限流值；當(dāng)騎車人在超車后不需要再使用加力超車速度檔騎行時(shí)自然的會(huì)將轉(zhuǎn)把稍回位降低速度時(shí)，或剎車時(shí)，或進(jìn)入加力超車檔一定時(shí)間時(shí)、或停車時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路自動(dòng)平滑地切換限流值為較小電流的原經(jīng)濟(jì)檔的限流值，即自動(dòng)退出大功率檔，或同時(shí)退出超車速度檔平滑地切換到高速檔。進(jìn)入加力超車速度檔的條件不受限制，例如，也可以不用同時(shí)滿足以上3個(gè)條件，包括只滿足第一個(gè)條件時(shí)、即當(dāng)電動(dòng)車上的速度檔位開關(guān)被撥到超車速度檔時(shí)，即進(jìn)入加力超車狀態(tài)，等等。
[0013]所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，其中，在含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動(dòng)車出現(xiàn)第一次或第二次欠壓時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路自動(dòng)平滑地切換到低速檔在安全模式下讓電動(dòng)車?yán)^續(xù)低速行駛，以避免欠壓保護(hù)停車時(shí)追尾事故的發(fā)生。
[0014]所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有液晶表盤輸出接線端，液晶表盤輸出接線端的輸入端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路一輸出端電連接，液晶表盤輸出接線端的輸出端用于與電動(dòng)車上的表盤電路輸入接線端電連接，在所述控制器里含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動(dòng)車出現(xiàn)仍可以行駛的故障時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路自動(dòng)平滑地切換到低速檔在安全模式下繼續(xù)低速行駛，同時(shí)，讓電動(dòng)車上的液晶表盤顯示故障種類，已臨時(shí)修復(fù)，低速行駛；對(duì)于不可修復(fù)的故障，讓電動(dòng)車上的液晶表盤顯示故障種類，不可修復(fù)，請(qǐng)送專業(yè)維修。
[0015]所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有分類信號(hào)輸出接線端，分類信號(hào)輸出接線端的輸入端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路一輸出端電連接，分類信號(hào)輸出接線端的輸出端用于與電動(dòng)車上的具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車語(yǔ)音喇叭裝置的分類信號(hào)輸入接線端電連接；在所述電動(dòng)車上設(shè)置有具有自動(dòng)波功能的語(yǔ)音喇叭裝置，所述語(yǔ)音喇叭裝置包括所述語(yǔ)音喇叭裝置外殼和語(yǔ)音喇叭裝置電子線路板，在所述語(yǔ)音喇叭裝置電子線路板上設(shè)置有含自動(dòng)波功能的語(yǔ)音喇叭電路，在所述語(yǔ)音喇叭電路中設(shè)置有在分類信號(hào)輸入接線端、語(yǔ)音喇叭裝置單片機(jī)電路、含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片、功放電路和語(yǔ)音喇叭；語(yǔ)音喇叭的輸入端與功放電路的輸出端電連接，功放電路的輸入端與含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片的輸出端電連接，含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片的輸入端與語(yǔ)音喇叭裝置單片機(jī)電路的輸出端電連接，語(yǔ)音喇叭裝置單片機(jī)電路的輸入端與分類信號(hào)輸入接線端的輸出端電連接，分類信號(hào)輸入接線端的輸入端用于與電動(dòng)車上的具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車控制器的分類信號(hào)輸出接線端電連接；在含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，在含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片中燒錄語(yǔ)音，用于當(dāng)電門鎖電源輸入接線端獲得電源時(shí)，在沒有故障的情況，讓語(yǔ)音喇叭播音:“自動(dòng)波電動(dòng)車，嗶嗶，線路一切正?！保颉叭詣?dòng)智慧電動(dòng)車，嗶嗶，線路一切正常”等語(yǔ)音提示?；蛟诤詣?dòng)波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，用于當(dāng)電門鎖電源輸入接線端獲得電源時(shí)，對(duì)于沒有故障的情況，按一下修復(fù)鍵開關(guān)，讓語(yǔ)音喇叭播音:“自動(dòng)波智慧電動(dòng)車，嗶嗶，線路一切正?！钡日Z(yǔ)音提示。語(yǔ)音提示內(nèi)容可以任意設(shè)計(jì)，不受限制，例如:“自動(dòng)檔**電動(dòng)車，嗶嗶，線路一切正?！?，或“**云智慧電動(dòng)車，嗶嗶，線路一切正常”;等等(**為電動(dòng)車品牌)。語(yǔ)音喇叭裝置單片機(jī)電路和含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片可以是分開獨(dú)立的2個(gè)芯片元件，也可以是合在一起的一個(gè)芯片元件，或也可以是與功放電路合在一起的一個(gè)芯片元件。
[0016]所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，其中，在所述控制器里含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，在所述語(yǔ)音喇叭裝置里含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片中燒錄語(yǔ)音，用于在調(diào)檔位開關(guān)時(shí)，讓語(yǔ)音喇叭提示“低速”、或“推車”、或“中速”、或“高速”、或“超車”、或“超速”，等等；當(dāng)電動(dòng)車自動(dòng)退出加力超車速度檔而切換到較小限流值和限速值的高速檔時(shí)，讓語(yǔ)音喇叭提示“高速”。
[0017]所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，其中，在所述控制器里含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路中預(yù)置程序，在所述語(yǔ)音喇叭裝置里含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片中燒錄語(yǔ)音，用于當(dāng)電動(dòng)車出現(xiàn)第一次欠壓時(shí)，讓語(yǔ)音喇叭播音:電量不足，請(qǐng)充電；當(dāng)電動(dòng)車出現(xiàn)第二次欠壓時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路自動(dòng)平滑地切換到低速檔在安全模式下讓電動(dòng)車?yán)^續(xù)低速行駛，同時(shí)，讓語(yǔ)音喇叭播音:電量嚴(yán)重不足，低速行駛，請(qǐng)盡快充電。
[0018]所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，其中，語(yǔ)音喇叭可以是動(dòng)圈式喇叭，也可以是壓電陶瓷片喇叭，或其它發(fā)聲原理或其它構(gòu)造的喇叭。
[0019]所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，其中，語(yǔ)音喇叭裝置可以是由含自動(dòng)波功能的語(yǔ)音喇叭電路組成的單獨(dú)的語(yǔ)音提示器，也可以是由含自動(dòng)波功能的語(yǔ)音喇叭電路與防盜器、或表盤、或音響、或其它功能電路組成的多功能語(yǔ)音喇叭裝置。
[0020]本發(fā)明的有益效果是，能較好地應(yīng)用人工智能和自動(dòng)化技術(shù)，讓電動(dòng)車具有自動(dòng)波功能，能全自動(dòng)識(shí)別平路、爬坡、加速啟動(dòng)、超載、超車等狀況及車主的愿望，自動(dòng)波變換經(jīng)濟(jì)檔或大功率檔；推車爬坡時(shí)，不會(huì)突然意外自動(dòng)加力加速，杜絕飛車；在電動(dòng)車出現(xiàn)第一次或第二次欠壓時(shí)，自動(dòng)波切換到低速檔安全行駛，避免欠壓保護(hù)停車時(shí)發(fā)生追尾事故；全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)省心、省電、里程遠(yuǎn)、更安全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車電路原理示意圖。
[0022]為了本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】和實(shí)施例加以進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】和實(shí)施例加以詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例一、具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車,包括所述電動(dòng)車和具有自動(dòng)波功能的控制器，所述控制器包括所述控制器外殼和控制器電子線路板，如附圖1所示，在所述控制器電子線路板上設(shè)置有含自動(dòng)波功能的控制器電路101，在所述控制器電路中設(shè)置有電門鎖電源輸入接線端106、穩(wěn)壓電路107、主電源輸入接線端115、主電源電流取樣電路114、驅(qū)動(dòng)電路113、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸出接線端112、含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102、調(diào)速信號(hào)輸入接線端104 ;電門鎖電源輸入接線端106的輸出端與穩(wěn)壓電路107的輸入端電連接，穩(wěn)壓電路107的輸出端向各個(gè)功能電路提供穩(wěn)壓電源，電門鎖電源輸入接線端106的輸入端用于與電動(dòng)車上電門鎖的輸出接線端電連接；調(diào)速信號(hào)輸入接線端104的輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸入端電連接，調(diào)速信號(hào)輸入接線端104的輸入端用于與電動(dòng)車上的調(diào)速轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出接線端電連接；主電源輸入接線端115的一輸出端與主電源電流取樣電路114的輸入端電連接，主電源電流取樣電路114的一輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸入端電連接，主電源電流取樣電路114的另一輸出端與驅(qū)動(dòng)電路113的一輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)電路113的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸出接線端112的輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)電路113的一輸入端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102的一輸出端電連接，主電源輸入接線端115的輸入端用于與電動(dòng)車上的電池電源輸出接線端電連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸出接線端112的輸出端用于與電動(dòng)車上的電機(jī)主電源輸入接線端電連接；在含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于在開啟電動(dòng)車電門鎖時(shí)、電門鎖電源輸入接線端106獲得電源后，當(dāng)含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102向驅(qū)動(dòng)電路113輸送的控制信號(hào)的方波或正弦波的頻率在預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以下時(shí)，同時(shí)含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102通過(guò)獲得主電源電流取樣電路114輸送來(lái)的信號(hào)判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時(shí)，同時(shí)騎行者在騎行中根據(jù)路況或車況如爬坡或加速啟動(dòng)或過(guò)負(fù)荷行駛感覺困難時(shí)會(huì)自然的將調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)到最大速度電壓值時(shí)，或在這3個(gè)條件中的一個(gè)或2個(gè)或全部同時(shí)達(dá)到一定的時(shí)間時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102自動(dòng)平滑地切換限流值為較大或最大功率的大功率檔的限流值。上述讓電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別路況或車況及根據(jù)人騎行時(shí)的習(xí)慣動(dòng)作自動(dòng)判斷爬坡困難需加大功率行駛的方法和參數(shù)不受限制，可以讓其它參數(shù)替代其中的參數(shù)，或增減參數(shù)；例如，可以讓通過(guò)霍爾感應(yīng)信號(hào)輸入接線端116獲得的霍爾感應(yīng)信號(hào)或通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)采集與處理電路111獲得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的頻率代替含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102向驅(qū)動(dòng)電路113輸送的控制信號(hào)的方波或正弦波的頻率；或也可以取消這個(gè)用于判斷速度的參數(shù)，切換到大功率檔的條件完全由判斷負(fù)載大小的電流值和判斷人的愿望的轉(zhuǎn)把輸出電壓值的大小來(lái)判斷。
[0025]實(shí)施例二、所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，如附圖1所示，其中，在含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于當(dāng)含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102向驅(qū)動(dòng)電路113輸送的控制信號(hào)的方波或正弦波的頻率達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時(shí)，或含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102通過(guò)獲得主電源電流取樣電路114輸送來(lái)的信號(hào)判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以下時(shí)，或騎行者轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把讓轉(zhuǎn)把電壓離開最大速度的電壓值時(shí)，或這3個(gè)條件中的任意2個(gè)或3個(gè)全部同時(shí)成立時(shí)，或通過(guò)霍爾感應(yīng)信號(hào)輸入接線端116獲得的霍爾感應(yīng)信號(hào)或通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)采集與處理電路111獲得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的頻率達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值包括設(shè)定值以上時(shí)，即表示路況或車況改善可以退出大功率檔時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102自動(dòng)平滑地切換限流值為較小電流的原經(jīng)濟(jì)檔的限流值，即自動(dòng)退出大功率檔。
[0026]實(shí)施例三、所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，如附圖1所示，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有剎車信號(hào)輸入接線端105和檔位信號(hào)輸入接線端108，剎車信號(hào)輸入接線端105的輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸入端電連接，剎車信號(hào)輸入接線端105的輸入端用于與電動(dòng)車上的剎把信號(hào)輸出接線端電連接；檔位信號(hào)輸入接線端108的輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸入端電連接，檔位信號(hào)輸入接線端108的輸入端用于與電動(dòng)車上的速度檔位開關(guān)信號(hào)輸出接線端電連接；在含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動(dòng)車上的速度檔位開關(guān)被撥到超車速度檔時(shí)，同時(shí)當(dāng)含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102通過(guò)獲得主電源電流取樣電路114輸送來(lái)的信號(hào)判斷所述控制器輸出給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流值達(dá)到預(yù)置程序的設(shè)定值或包括設(shè)定值以上時(shí)，同時(shí)騎車人在騎行中感覺超車速度不夠時(shí)會(huì)自然的將調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)到最大速度電壓值時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102自動(dòng)平滑地切換限流值為較大或最大功率的大功率檔限流值；當(dāng)騎車人在超車后不需要再使用加力超車速度檔騎行時(shí)自然的會(huì)將轉(zhuǎn)把稍回位降低速度時(shí)，或剎車時(shí)，或進(jìn)入加力超車檔一定時(shí)間時(shí)、或停車時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102自動(dòng)平滑地切換限流值為較小電流的原經(jīng)濟(jì)檔的限流值，即自動(dòng)退出大功率檔，或同時(shí)退出超車速度檔平滑地切換到高速檔。進(jìn)入加力超車速度檔的條件不受限制，例如，也可以不用同時(shí)滿足以上3個(gè)條件，包括只滿足第一個(gè)條件時(shí)、即當(dāng)電動(dòng)車上的速度檔位開關(guān)被撥到超車速度檔時(shí)，即進(jìn)入加力超車狀態(tài)，等等。
[0027]實(shí)施例四、所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，如附圖1所示，其中，在含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動(dòng)車出現(xiàn)第一次或第二次欠壓時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102自動(dòng)平滑地切換到低速檔在安全模式下讓電動(dòng)車?yán)^續(xù)低速行駛，以避免欠壓保護(hù)停車時(shí)追尾事故的發(fā)生。
[0028]實(shí)施例五、所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，如附圖1所示，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有液晶表盤輸出接線端103，液晶表盤輸出接線端103的輸入端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸出端電連接，液晶表盤輸出接線端103的輸出端用于與電動(dòng)車上的表盤電路輸入接線端電連接，在所述控制器里含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于當(dāng)電動(dòng)車出現(xiàn)仍可以行駛的故障時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102自動(dòng)平滑地切換到低速檔在安全模式下繼續(xù)低速行駛，同時(shí)，讓電動(dòng)車上的液晶表盤顯示故障種類，已臨時(shí)修復(fù)，低速行駛；對(duì)于不可修復(fù)的故障，讓電動(dòng)車上的液晶表盤顯示故障種類，不可修復(fù)，請(qǐng)送專業(yè)維修。
[0029]實(shí)施例六、所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，如附圖1所示，其中，在所述控制器電路中設(shè)置有分類信號(hào)輸出接線端110，分類信號(hào)輸出接線端110的輸入端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102 —輸出端電連接，分類信號(hào)輸出接線端110的輸出端用于與電動(dòng)車上的具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車語(yǔ)音喇叭裝置的分類信號(hào)輸入接線端117電連接；在所述電動(dòng)車上設(shè)置有具有自動(dòng)波功能的語(yǔ)音喇叭裝置，所述語(yǔ)音喇叭裝置包括所述語(yǔ)音喇叭裝置外殼和語(yǔ)音喇叭裝置電子線路板，在所述語(yǔ)音喇叭裝置電子線路板上設(shè)置有含自動(dòng)波功能的語(yǔ)音喇叭電路122，在含自動(dòng)波功能的語(yǔ)音喇叭電路122中設(shè)置有分類信號(hào)輸入接線端117、語(yǔ)音喇叭裝置單片機(jī)電路118、含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片119、功放電路120和語(yǔ)音喇叭121 ;語(yǔ)音喇叭121的輸入端與功放電路120的輸出端電連接，功放電路120的輸入端與含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片119的輸出端電連接，含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片119的輸入端與語(yǔ)音喇叭裝置單片機(jī)電路118的輸出端電連接，語(yǔ)音喇叭裝置單片機(jī)電路118的輸入端與分類信號(hào)輸入接線端117的輸出端電連接，分類信號(hào)輸入接線端117的輸入端用于與電動(dòng)車上的具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車控制器的分類信號(hào)輸出接線端110的輸出端電連接；在含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，在含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片119中燒錄語(yǔ)音，用于當(dāng)電門鎖電源輸入接線端106獲得電源時(shí)，在沒有故障的情況，讓語(yǔ)音喇叭121播音:“自動(dòng)波電動(dòng)車，嗶嗶，線路一切正?！保颉叭詣?dòng)智慧電動(dòng)車，嗶嗶，線路一切正?！钡日Z(yǔ)音提示?；蛟诤詣?dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，用于當(dāng)電門鎖電源輸入接線端106獲得電源時(shí)，對(duì)于沒有故障的情況，按一下修復(fù)鍵開關(guān)，讓語(yǔ)音喇叭121播音:“自動(dòng)波智慧電動(dòng)車，嗶嗶，線路一切正常”等語(yǔ)音提示。語(yǔ)音提示內(nèi)容可以任意設(shè)計(jì)，不受限制，例如:“自動(dòng)檔**電動(dòng)車，嗶嗶，線路一切正常”，或“**云智慧電動(dòng)車，嗶嗶，線路一切正?！?等等(**為電動(dòng)車品牌)。語(yǔ)音喇叭裝置單片機(jī)電路118和含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片119可以是分開獨(dú)立的2個(gè)芯片元件，也可以是合在一起的一個(gè)芯片元件，或也可以是與功放電路120合在一起的一個(gè)芯片元件。
[0030]實(shí)施例七、所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，如附圖1所示，其中，在所述控制器里含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，在所述語(yǔ)音喇叭裝置里含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片119中燒錄語(yǔ)音，用于在調(diào)檔位開關(guān)時(shí)，讓語(yǔ)音喇叭121用語(yǔ)音提示“低速”、或“推車”、或“中速”、或“高速”、或“超車”、或“超速”，等等；當(dāng)電動(dòng)車自動(dòng)退出加力超車速度檔而切換到較小限流值和限速值的高速檔時(shí)，讓語(yǔ)音喇叭121用語(yǔ)音提示“高速”。
[0031]實(shí)施例八、所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，如附圖1所示，其中，在所述控制器里含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102中預(yù)置程序，在所述語(yǔ)音喇叭裝置里含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片119中燒錄語(yǔ)音，用于當(dāng)電動(dòng)車出現(xiàn)第一次欠壓時(shí)，讓語(yǔ)音喇叭121播音:電量不足，請(qǐng)充電；當(dāng)電動(dòng)車出現(xiàn)第二次欠壓時(shí)，含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路102自動(dòng)平滑地切換到低速檔在安全模式下讓電動(dòng)車?yán)^續(xù)低速行駛，同時(shí)，讓語(yǔ)音喇叭121播音:電量嚴(yán)重不足，低速行駛，請(qǐng)盡快充電。
[0032]實(shí)施例九、所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，如附圖1所示，其中，語(yǔ)音喇叭121可以是動(dòng)圈式喇叭，也可以是壓電陶瓷片喇叭，或其它發(fā)聲原理或其它構(gòu)造的喇叭。
[0033]實(shí)施例十、所述具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，如附圖1所示，其中，所述語(yǔ)音喇叭裝置可以是由含自動(dòng)波功能的語(yǔ)音喇叭電路122組成的單獨(dú)的語(yǔ)音提示器，也可以是由含自動(dòng)波功能的語(yǔ)音喇叭電路122與防盜器、或表盤、或音響、或其它功能電路組成的多功能語(yǔ)音喇叭裝置。
[0034]需要說(shuō)明的是，以上僅為便于解釋本發(fā)明而出示的本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，包括與其它不同功能及不同結(jié)構(gòu)電路的組合，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，包括所述電動(dòng)車和具有自動(dòng)波功能的控制器，所述控制器包括所述控制器外殼和控制器電子線路板，在所述控制器電子線路板上設(shè)置有含自動(dòng)波功能的控制器電路，在所述控制器電路中設(shè)置有電門鎖電源輸入接線端、穩(wěn)壓電路、主電源輸入接線端、主電源電流取樣電路、驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸出接線端、調(diào)速信號(hào)輸入接線端；電門鎖電源輸入接線端的輸出端與穩(wěn)壓電路的輸入端電連接，穩(wěn)壓電路的輸出端向各個(gè)功能電路提供穩(wěn)壓電源，電門鎖電源輸入接線端的輸入端用于與電動(dòng)車上電門鎖的輸出端電連接；主電源輸入接線端的一輸出端與主電源電流取樣電路的輸入端電連接，主電源電流取樣電路的一輸出端與驅(qū)動(dòng)電路的一輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸出接線端的輸入端電連接；主電源輸入接線端的輸入端用于與電動(dòng)車上的電池電源輸出接線端電連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸出接線端的輸出端用于與電動(dòng)車上的電機(jī)主電源輸入接線端電連接；其特征在于:在所述控制器電子線路板上設(shè)置有含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路，調(diào)速信號(hào)輸入接線端的輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，主電源電流取樣電路的一輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)電路的一輸入端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路的一輸出端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，其特征在于:其中，在所述控制器電路中設(shè)置有剎車信號(hào)輸入接線端和檔位信號(hào)輸入接線端；剎車信號(hào)輸入接線端的輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，剎車信號(hào)輸入接線端的輸入端用于與電動(dòng)車上的剎把信號(hào)輸出接線端電連接；檔位信號(hào)輸入接線端的輸出端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路一輸入端電連接，檔位信號(hào)輸入接線端的輸入端用于與電動(dòng)車上的速度檔位開關(guān)信號(hào)輸出接線端電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車，其特征在于:其中，在所述控制器電路中設(shè)置有分類信號(hào)輸出接線端，分類信號(hào)輸出接線端的輸入端與含自動(dòng)波功能程序的單片機(jī)電路一輸出端電連接，分類信號(hào)輸出接線端的輸出端用于與電動(dòng)車上的具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車語(yǔ)音喇叭裝置的分類信號(hào)輸入接線端電連接；在所述電動(dòng)車上設(shè)置有具有自動(dòng)波功能的語(yǔ)音喇叭裝置，所述語(yǔ)音喇叭裝置包括所述語(yǔ)音喇叭裝置外殼和語(yǔ)音喇叭裝置電子線路板，在所述語(yǔ)音喇叭裝置電子線路板上設(shè)置有含自動(dòng)波功能的語(yǔ)音喇叭電路，在所述語(yǔ)音喇叭電路中設(shè)置有在分類信號(hào)輸入接線端、語(yǔ)音喇叭裝置單片機(jī)電路、含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片、功放電路和語(yǔ)音喇叭；語(yǔ)音喇叭的輸入端與功放電路的輸出端電連接，功放電路的輸入端與含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片的輸出端電連接，含自動(dòng)波內(nèi)容的語(yǔ)音芯片的輸入端與語(yǔ)音喇叭裝置單片機(jī)電路的輸出端電連接，語(yǔ)音喇叭裝置單片機(jī)電路的輸入端與分類信號(hào)輸入接線端的輸出端電連接，分類信號(hào)輸入接線端的輸入端用于與電動(dòng)車上的具有自動(dòng)波功能的電動(dòng)車控制器的分類信號(hào)輸出接線端電連接。
【文檔編號(hào)】B62M25/08GK204021178SQ201420420074
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】彭國(guó)智 申請(qǐng)人:彭國(guó)智