自平衡機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】自平衡機(jī)器人?，F(xiàn)在的機(jī)器人都是直立的，沒有能夠蹲著不倒的，一般機(jī)器人的活動(dòng)也是有限的，并且機(jī)器人的造價(jià)很高，一般人無(wú)法看到真實(shí)的機(jī)器人。一種自平衡機(jī)器人，其組成包括:機(jī)器人上軀干（1），所述的機(jī)器人上軀干連接空心球（2），所述的空心球具有下半球，所述的下半球通過螺紋連接上半球，所述的上半球的頂部具有插接口（3），旋轉(zhuǎn)球連接機(jī)器人脖子（4），所述的機(jī)器人脖子穿過所述的插接口連接機(jī)器人頭（5），所述的下半球開有一組定位孔（6）；所述的旋轉(zhuǎn)球連接彈簧（7），所述的彈簧連接圓錐定位銷（8），所述的圓錐定位銷插入所述的定位孔定位。本實(shí)用新型用于機(jī)器人。
【專利說(shuō)明】自平衡機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自平衡機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的機(jī)器人都是直立的，沒有能夠蹲著不倒的，一般機(jī)器人的活動(dòng)也是有限的，并且機(jī)器人的造價(jià)很高，一般人無(wú)法看到真實(shí)的機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種頭部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)360°，并且能夠定在一定的角度的自平衡機(jī)器人。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種自平衡機(jī)器人，其組成包括:機(jī)器人上軀干，所述的機(jī)器人上軀干連接空心球，所述的空心球具有下半球，所述的下半球通過螺紋連接上半球，所述的上半球的頂部具有插接口，旋轉(zhuǎn)球連接機(jī)器人脖子，所述的機(jī)器人脖子穿過所述的插接口連接機(jī)器人頭，所述的下半球開有一組定位孔；所述的旋轉(zhuǎn)球連接彈簧，所述的彈簧連接圓錐定位銷，所述的圓錐定位銷插入所述的定位孔定位。
[0006]所述的自平衡機(jī)器人，所述的機(jī)器人上軀干連接大腿，所述的大腿連接小腿，所述的小腿密封連接腳，所述的小腿與所述的腳內(nèi)裝入水泥，所述的大腿與所述的小腿之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸連接膝蓋。
[0007]所述的自平衡機(jī)器人，所述的機(jī)器人上軀干的左側(cè)和右側(cè)均開有同心孔，所述的同心孔連接軸承，所述的軸承連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸分別連接左臂和右臂；所述的機(jī)器人上軀干與所述的大腿之間通過下轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸套連接臀部，所述的臀部包括上環(huán)和下環(huán)，所述的上環(huán)與所述的下環(huán)之間裝有折疊橢圓連接罩。
[0008]所述的自平衡機(jī)器人，所述的左臂與所述的右臂均包括上支臂，所述的上支臂與所述的小臂之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸連接肘關(guān)節(jié)。
[0009]有益效果:
[0010]1.本實(shí)用新型的機(jī)器人上軀干與機(jī)器人頭之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)360°，并且能夠固定在一定的角度上，機(jī)器人頭轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，直觀性好。
[0011]本實(shí)用新型的機(jī)器人能夠蹲在地面上，由于小腿與腳內(nèi)裝入水泥的重量與機(jī)器人的機(jī)器人上軀干、左臂、右臂、機(jī)器人脖子、機(jī)器人頭及附屬部件的重量基本相等，機(jī)器人蹲下后能夠保持平衡不會(huì)倒。
[0012]本實(shí)用新型的四肢都能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作比較靈活，直觀效果好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制作，無(wú)論站著還是蹲著穩(wěn)定性都好。
[0013]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0014]附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖2是附圖1的右視圖。[0016]附圖3是附圖1中A的局部放大圖。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
[0018]實(shí)施例1:
[0019]一種自平衡機(jī)器人，其組成包括:機(jī)器人上軀干I，所述的機(jī)器人上軀干連接空心球2，所述的空心球具有下半球，所述的下半球通過螺紋連接上半球，所述的上半球的頂部具有插接口 3，旋轉(zhuǎn)球連接機(jī)器人脖子4，所述的機(jī)器人脖子穿過所述的插接口連接機(jī)器人頭5，所述的下半球開有一組定位孔6 ;所述的旋轉(zhuǎn)球連接彈簧7，所述的彈簧連接圓錐定位銷8，所述的圓錐定位銷插入所述的定位孔定位。
[0020]實(shí)施例2:
[0021]實(shí)施例1所述的自平衡機(jī)器人，所述的機(jī)器人上軀干連接大腿9，所述的大腿連接小腿10，所述的小腿密封連接腳11，所述的小腿與所述的腳內(nèi)裝入水泥12，所述的大腿與所述的小腿之間通過轉(zhuǎn)軸13連接，所述的轉(zhuǎn)軸連接膝蓋14。
[0022]實(shí)施例3:
[0023]實(shí)施例1或2所述的自平衡機(jī)器人，所述的機(jī)器人上軀干的左側(cè)和右側(cè)均開有同心孔，所述的同心孔連接軸承15，所述的軸承連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸分別連接左臂16和右臂17 ;所述的機(jī)器人上軀干與所述的大腿之間通過下轉(zhuǎn)軸18連接，所述的轉(zhuǎn)軸套連接臀部，所述的臀部包括上環(huán)19和下環(huán)20，所述的上環(huán)與所述的下環(huán)之間裝有折疊橢圓連接罩21。
[0024]實(shí)施例4:
[0025]實(shí)施例3所述的自平衡機(jī)器人，所述的左臂與所述的右臂均包括上支臂，所述的上支臂與所述的小臂之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸連接肘關(guān)節(jié)22。
【權(quán)利要求】
1.一種自平衡機(jī)器人，其組成包括:機(jī)器人上軀干，其特征是:所述的機(jī)器人上軀干連接空心球，所述的空心球具有下半球，所述的下半球通過螺紋連接上半球，所述的上半球的頂部具有插接口，旋轉(zhuǎn)球連接機(jī)器人脖子，所述的機(jī)器人脖子穿過所述的插接口連接機(jī)器人頭，所述的下半球開有一組定位孔；所述的旋轉(zhuǎn)球連接彈簧，所述的彈簧連接圓錐定位銷，所述的圓錐定位銷插入所述的定位孔定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡機(jī)器人，其特征是:所述的機(jī)器人上軀干連接大腿，所述的大腿連接小腿，所述的小腿密封連接腳，所述的小腿與所述的腳內(nèi)裝入水泥，所述的大腿與所述的小腿之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸連接膝蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡機(jī)器人，其特征是:所述的機(jī)器人上軀干的左側(cè)和右側(cè)均開有同心孔，所述的同心孔連接軸承，所述的軸承連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸分別連接左臂和右臂；所述的機(jī)器人上軀干與所述的大腿之間通過下轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸套連接臀部，所述的臀部包括上環(huán)和下環(huán)，所述的上環(huán)與所述的下環(huán)之間裝有折疊橢圓連接罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡機(jī)器人，其特征是:所述的左臂與所述的右臂均包括上支臂，所述的上支臂與所述的小臂之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸連接肘關(guān)節(jié)。
【文檔編號(hào)】B62D57/032GK203727502SQ201420132856
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】雷國(guó)華, 張艷艷, 王鑫, 許憲東 申請(qǐng)人:黑龍江工程學(xué)院