挖掘機(jī)行走裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種挖掘機(jī)行走裝置，包括行走車(chē)架、設(shè)于車(chē)架前端的前驅(qū)動(dòng)橋、設(shè)于行走車(chē)架中后方的中后橋連桿座，分別設(shè)于中后橋連桿座前后兩端的中橋與后橋、傳動(dòng)箱及兩個(gè)后平衡缸，后橋連桿座的中部與行走車(chē)架鉸接在一起，兩后平衡缸分別設(shè)于行走車(chē)架的后端兩側(cè)，各后平衡缸的缸體與行走車(chē)架鉸接，各后平衡缸的活塞桿分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的中后橋連桿座的后端鉸接，前橋減速總成、中橋減速總成與后橋減速總成分別設(shè)于前驅(qū)動(dòng)橋、中橋與后橋的內(nèi)側(cè)中部，傳動(dòng)箱的兩動(dòng)力輸出端分別通過(guò)前、后傳動(dòng)軸與前橋減速總成、中橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連動(dòng)，中橋減速總成的徑向扭矩輸出端通過(guò)中橋傳動(dòng)軸與后橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】挖掘機(jī)行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)輛行走裝置，特別涉及一種挖掘機(jī)行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式挖掘機(jī)的行走裝置已為公知主要包括行走車(chē)架、設(shè)于行走車(chē)架前后端的前驅(qū)動(dòng)橋與后橋，設(shè)于行走車(chē)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)，設(shè)于行走車(chē)架下部的與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱的前、后傳動(dòng)軸分別與行走車(chē)架的上的前驅(qū)動(dòng)橋與后橋連接，所述前驅(qū)動(dòng)橋與后橋的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有輪轂，現(xiàn)有的輪式挖掘機(jī)普遍只設(shè)置前驅(qū)動(dòng)橋與后橋，這種結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)行走裝置不適宜復(fù)雜路面的行駛，當(dāng)輪式挖掘停駐作業(yè)時(shí)，車(chē)輪與地面的接觸面積小，附著性能差，導(dǎo)致工作時(shí)車(chē)輛的穩(wěn)定性能很不好，因此，此種結(jié)構(gòu)行走裝置嚴(yán)重影響了挖掘機(jī)在復(fù)雜路面的通過(guò)性與整車(chē)工作時(shí)的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種行走阻力小、能量損失小，可適應(yīng)多種復(fù)雜地形，作業(yè)時(shí)，整車(chē)穩(wěn)定性好的挖掘機(jī)行走裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的:挖掘機(jī)行走裝置，包括行走車(chē)架、前驅(qū)動(dòng)橋、后橋、傳動(dòng)箱、前、后傳動(dòng)軸，前橋減速總成與后橋減速總成，所述傳動(dòng)箱設(shè)于行走車(chē)架中下方用于輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，其特征在于:還包括中橋、中橋減速總成、中后橋連桿座及兩個(gè)后平衡缸，所述前驅(qū)動(dòng)橋設(shè)于行走車(chē)架前端，所述中后橋連桿座設(shè)于行走車(chē)架的中后方，其中部與行走車(chē)架鉸接在一起，所述中橋與后橋分別設(shè)于中后橋連桿座的前后兩端，所述兩后平衡缸分別設(shè)于行走車(chē)架的后端兩側(cè)，各后平衡缸的缸體與行走車(chē)架鉸接，各后平衡缸的活塞桿分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的中后橋連桿座的后端鉸接，所述前橋減速總成、中橋減速總成與后橋減速總成分別設(shè)于前驅(qū)動(dòng)橋、中橋與后橋的內(nèi)側(cè)中部，用于把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，所述傳動(dòng)箱的兩動(dòng)力輸出端分別通過(guò)前、后傳動(dòng)軸與前橋減速總成、中橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連動(dòng)，所述中橋減速總成的徑向扭矩輸出端通過(guò)中橋傳動(dòng)軸與后橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連接。
[0005]所述行走車(chē)架上還設(shè)有蓄能器，所述后平衡缸的油路與蓄能器相連。
[0006]通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本新型挖掘機(jī)行走裝置，在行走車(chē)架的下部增設(shè)中橋，并利用后平衡缸輕松控制中橋與后橋的接地性能，平路正常行走時(shí)，平衡缸頂出，車(chē)輛僅前驅(qū)動(dòng)橋與后橋與地面接觸，可減少行走阻力；復(fù)雜路面行駛時(shí)，如遇到凹坑或凸起地形時(shí)，中橋可以接地，以提高了整車(chē)的通過(guò)性；當(dāng)輪式挖掘機(jī)停駐作業(yè)時(shí)，可通過(guò)調(diào)整平衡缸使前驅(qū)動(dòng)橋、中橋及后橋同時(shí)著地，從而提高車(chē)輪與地面的接觸面積，提高附著性能，從而提高整車(chē)工作時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)，車(chē)輪在地面附著力的反作用下，還可以產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力，從而提高工作效率。進(jìn)一步:行走車(chē)架上還設(shè)有蓄能器，所述后平衡缸的油路與蓄能器相連，蓄能器能吸收平衡缸的壓力，從而起到減震的作用?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例俯視圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例側(cè)視圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例后平衡缸頂出的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中后橋連桿座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0013]如圖1至圖5，本實(shí)用新型公開(kāi)一種挖掘機(jī)行走裝置，包括行走車(chē)架1、前驅(qū)動(dòng)橋2、后橋3、傳動(dòng)箱4、如傳動(dòng)軸9、后傳動(dòng)軸5,如橋減速總成21與后橋減速總成31,所述傳動(dòng)箱4設(shè)于行走車(chē)架I中下方用于輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，還包括中橋6、中橋減速總成61、中后橋連桿座7及兩個(gè)后平衡缸8，所述前驅(qū)動(dòng)橋2設(shè)于行走車(chē)架I前端，所述中后橋連桿座7設(shè)于行走車(chē)架I的中后方，其中部通過(guò)支座71與行走車(chē)架I鉸接在一起，所述中橋6與后橋3分別設(shè)于中后橋連桿座7的前后兩端，所述兩后平衡缸8分別設(shè)于行走車(chē)架I的后端兩側(cè)，所述行走車(chē)架I的后端兩側(cè)分別設(shè)有平衡缸支座11，各后平衡缸8的缸體81分別與各平衡缸支座11鉸接，所述中后橋連桿座7的后端兩側(cè)也分別設(shè)有鉸接座72，各后平衡缸8的活塞桿分別與中后橋連桿座7的鉸接座72鉸接，所述前橋減速總成21、中橋減速總成61與后橋減速總成31分別設(shè)于前驅(qū)動(dòng)橋2、中橋6與后橋3的內(nèi)側(cè)中部，用于把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，所述前傳動(dòng)軸9與后傳動(dòng)軸5的一端分別與傳動(dòng)箱4的兩動(dòng)力輸出端萬(wàn)向連接，所述前傳動(dòng)軸9的另一端與前橋減速總成21的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連接，所述后傳動(dòng)軸5的另一端與中橋減速總成61的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連接，所述中橋減速總成61的徑向扭矩輸出端通過(guò)中橋傳動(dòng)軸62與后橋減速總成31的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連動(dòng)。
[0014]行走車(chē)架I上還設(shè)有蓄能器12，所述后平衡缸8的油路與蓄能器相連，蓄能器能12吸收平衡缸的壓力，從而起到減震的作用。
[0015]本新型挖掘機(jī)行走裝置，在行走車(chē)架的下部增設(shè)中橋，并利用后平衡缸輕松控制中橋與后橋的接地性能，平路正常行走時(shí)，平衡缸頂出，車(chē)輛僅前驅(qū)動(dòng)橋與后橋與地面接觸，可減少行走阻力；復(fù)雜路面行駛時(shí)，如遇到凹坑或凸起地形時(shí)，中橋可以接地，以提高了整車(chē)的通過(guò)性；當(dāng)輪式挖掘機(jī)停駐作業(yè)時(shí)，可通過(guò)調(diào)整平衡缸使前驅(qū)動(dòng)橋、中橋及后橋同時(shí)著地，從而提高車(chē)輪與地面的接觸面積，提高附著性能，從而提高整車(chē)工作時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)，車(chē)輪在地面附著力的反作用下，還可以產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力，從而提高工作效率。
[0016]綜上所述的前橋減速器總成，中橋減速器總成與后橋減速器總成的內(nèi)部結(jié)構(gòu)均為公知結(jié)構(gòu)，此處不做詳細(xì)述說(shuō)；此外，所述的前驅(qū)動(dòng)橋、中橋及后橋的各部件的組成結(jié)構(gòu)也是本領(lǐng)域公知的技術(shù)，該處也不做詳細(xì)熬述。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.挖掘機(jī)行走裝置，包括行走車(chē)架、前驅(qū)動(dòng)橋、后橋、傳動(dòng)箱、前、后傳動(dòng)軸，前橋減速總成與后橋減速總成，所述傳動(dòng)箱設(shè)于行走車(chē)架中下方用于輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，其特征在于:還包括中橋、中橋減速總成、中后橋連桿座及兩個(gè)后平衡缸，所述前驅(qū)動(dòng)橋設(shè)于行走車(chē)架前端，所述中后橋連桿座設(shè)于行走車(chē)架的中后方，其中部與行走車(chē)架鉸接在一起，所述中橋與后橋分別設(shè)于中后橋連桿座的前后兩端，所述兩后平衡缸分別設(shè)于行走車(chē)架的后端兩側(cè)，各后平衡缸的缸體與行走車(chē)架鉸接，各后平衡缸的活塞桿分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的中后橋連桿座的后端鉸接，所述前橋減速總成、中橋減速總成與后橋減速總成分別設(shè)于前驅(qū)動(dòng)橋、中橋與后橋的內(nèi)側(cè)中部，用于把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，所述傳動(dòng)箱的兩動(dòng)力輸出端分別通過(guò)前、后傳動(dòng)軸與前橋減速總成、中橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連動(dòng)，所述中橋減速總成的徑向扭矩輸出端通過(guò)中橋傳動(dòng)軸與后橋減速總成的徑向扭矩輸入端萬(wàn)向連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)行走裝置，其特征在于:所述行走車(chē)架上還設(shè)有蓄能器，所述后平衡缸的油路與蓄能器相連。
【文檔編號(hào)】B62D61/10GK203766931SQ201420083743
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】鄭永忠 申請(qǐng)人:泉州市新源工程機(jī)械有限公司