一種丘陵山區(qū)微型適時(shí)四驅(qū)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種丘陵山區(qū)微型適時(shí)四驅(qū)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車，包括：微型前車架(17)、微型后車架(8)、微型整車折腰裝置(15)、三角減震履帶(9)、車斗(26)、車殼(27)等，微型前車架上安裝有微型發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、蓄電池(2)、微型變速箱(3)，微型后車架上安裝有微型分動(dòng)箱(12)、微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置(11)，微型分動(dòng)箱和微型變速箱之間通過伸縮型球籠式等速萬向節(jié)(14)連接，前驅(qū)動(dòng)橋和微型分動(dòng)箱之間通過伸縮型十字軸式萬向聯(lián)軸器(13)連接。本實(shí)用新型采用折腰、適時(shí)四驅(qū)的特點(diǎn)，不僅能使運(yùn)輸車在丘陵山區(qū)對崎嶇路況具有較強(qiáng)的爬坡和適應(yīng)能力，而且抓地性好，具有很強(qiáng)的推廣性。
【專利說明】—種丘陵山區(qū)微型適時(shí)四驅(qū)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種運(yùn)輸車，特別涉及一種丘陵山區(qū)微型適時(shí)四驅(qū)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國丘陵山區(qū)普遍采用由手扶拖拉機(jī)改裝或四輪拖拉機(jī)帶動(dòng)車斗的運(yùn)輸方式，但是由于我國山區(qū)地形復(fù)雜、路面窄、坡度陡、道路崎嶇難行，大中型農(nóng)業(yè)機(jī)械通行困難，并且現(xiàn)有的運(yùn)輸機(jī)械存在著普遍的問題:操作不方便、爬坡能力低下、安全性差、轉(zhuǎn)向困難、整體過長。針對這些情況，很有必要推出一種適于丘陵山區(qū)使用的微型農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適合丘陵山區(qū)使用的折腰、適時(shí)四驅(qū)、操作靈活、爬坡能力強(qiáng)、減震性高、抓地性好的微型農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種丘陵山區(qū)微型適時(shí)四驅(qū)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車包括:微型發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、蓄電池(2)、微型變速箱(3)、檔位操縱桿(4)、離合操縱桿(5)、轉(zhuǎn)向操縱裝置(6)、油門操縱桿(7)、微型后車架(8)、三角減震履帶(9)、后驅(qū)動(dòng)橋(10)、微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置(11)、微型分動(dòng)箱
(12)、伸縮型十字軸式萬向聯(lián)軸器(13)、伸縮型球籠式等速萬向節(jié)(14)、微型整車折腰裝置(15)、前驅(qū)動(dòng)橋(16)、微型`前車架(17)、V帶(18)、啟動(dòng)電機(jī)(19)、車斗(26)、車殼(27)；其特征在于微型前車架(17)上裝有微型發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、蓄電池(2)、啟動(dòng)電機(jī)(19)、微型變速箱(3)，其中微型發(fā)動(dòng)機(jī)⑴與微型變速箱(3)之間通過V帶(18)傳動(dòng)，蓄電池(2)與啟動(dòng)電機(jī)(19)相連接從而啟動(dòng)微型發(fā)動(dòng)機(jī)(I);檔位操縱桿(4)、離合操縱桿(5)、轉(zhuǎn)向操縱裝置(6)、油門操縱桿(7)與微型變速箱(3)連接；微型后車架(8)上裝有微型分動(dòng)箱(12)、微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置(11)，其中微型分動(dòng)箱(12)與微型變速箱(3)通過伸縮型球籠式等速萬向節(jié)(14)連接，微型分動(dòng)箱(12)與微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置(11)通過傳動(dòng)軸連接；微型前車架兩個(gè)三角減震履帶之間裝有前驅(qū)動(dòng)橋(16)，微型后車架兩個(gè)三角減震履帶之間裝有后驅(qū)動(dòng)橋(17);前驅(qū)動(dòng)橋(16)與微型分動(dòng)箱(12)之間通過伸縮型十字軸式萬向聯(lián)軸器連接；后驅(qū)動(dòng)橋(10)與微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置(11)之間通過傳動(dòng)軸連接；微型前后車架通過微型整車折腰裝置(15)連接；車斗(26)通過四個(gè)圓柱形支撐固定在微型后車架
(8)上；車殼(26)安裝在微型前車架(17)上；
[0006]所述微型前后車架通過微型整車折腰裝置(15)連接，微型整車折腰裝置包括前端蓋(22)、后端蓋(21)、車架連接體(20)；
[0007]所述微型分動(dòng)箱(12)能使輸入軸的轉(zhuǎn)向與輸出軸的轉(zhuǎn)向保持一致；
[0008]所述四個(gè)三角減震履帶(9)大小、規(guī)格均相同；
[0009]所述微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置(11)包括:陀螺儀傳感器、E⑶控制系統(tǒng)、電磁離合器等，其中陀螺儀傳感器分別安裝在微型前后車架上。
[0010]本實(shí)用新型丘陵山區(qū)微型適時(shí)四驅(qū)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車的工作原理:
[0011]啟動(dòng)電機(jī)將蓄電池的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能帶動(dòng)微型發(fā)動(dòng)機(jī)，微型發(fā)動(dòng)機(jī)通過V帶將動(dòng)力傳遞至微型變速箱，微型變速箱通過伸縮型球籠式等速萬向節(jié)傳遞至微型分動(dòng)箱，微型分動(dòng)箱將輸入的動(dòng)力分成兩部分:一部分動(dòng)力通過伸縮型球籠式等速萬向節(jié)傳遞到前驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)三角減震履帶轉(zhuǎn)動(dòng)；另一部分動(dòng)力傳遞到微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置，該裝置可以根據(jù)實(shí)際情況決定兩驅(qū)還是四驅(qū)，當(dāng)需要四驅(qū)時(shí)，微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置啟動(dòng)并將動(dòng)力傳遞至后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)三角減震履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]當(dāng)運(yùn)輸車處于工作狀態(tài)時(shí)，微型變速箱上連接的檔位操作桿能夠控制齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的后退與前進(jìn)；離合操縱桿可切斷微型變速箱輸出軸的動(dòng)力；運(yùn)輸車的工作功率可通過轉(zhuǎn)向操縱裝置上的油門操縱桿進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的底盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型微型整車折腰裝置車架連接體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型微型整車折腰裝置后端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型微型整車折腰裝置前端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為微型分動(dòng)箱的工作原理圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型的外形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置的原理圖。
[0021]圖中:微型發(fā)動(dòng)機(jī)1、蓄電池2、微型變速箱3、檔位操縱桿4、離合操縱桿5、轉(zhuǎn)向操縱裝置6、油門操縱桿7、微型后車架8、三角減震履帶9、后驅(qū)動(dòng)橋10、微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置11、微型分動(dòng)箱12、伸縮型十字軸式萬向聯(lián)軸器13、伸縮型球籠式等速萬向節(jié)14、微型整車折腰裝置15、前驅(qū)動(dòng)橋16、微型前車架17、V帶18、啟動(dòng)電機(jī)19、車架連接體20、后端蓋21、前端蓋22、動(dòng)力輸入軸23、第二動(dòng)力輸出軸24、第一動(dòng)力輸出軸25、車斗26、車殼27。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步解釋說明:
[0023]圖1和圖5示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，該丘陵山區(qū)微型適時(shí)四驅(qū)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車包括:微型前車架17、微型后車架8、微型整車折腰裝置15、三角減震履帶9，其中微型前車架上裝有微型發(fā)動(dòng)機(jī)1、蓄電池2、啟動(dòng)電機(jī)19、微型變速箱3，蓄電池2將其自身的電能傳遞至啟動(dòng)電機(jī)19，從而帶動(dòng)微型發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)，微型發(fā)動(dòng)機(jī)I通過V帶18將動(dòng)力傳遞至微型變速箱3 ;微型后車架上裝有微型分動(dòng)箱12、微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置11，微型變速箱3輸出的動(dòng)力通過伸縮型球籠式等速萬向節(jié)14傳遞至微型分動(dòng)箱12，該微型分動(dòng)箱能使輸入軸的轉(zhuǎn)向與輸出軸的轉(zhuǎn)向保持一致，微型分動(dòng)箱12將動(dòng)力輸入軸23傳遞來的動(dòng)力分成兩部分:一部分通過第一動(dòng)力輸出軸25傳遞至與其相連接的伸縮型十字軸式萬向聯(lián)軸器13，并將動(dòng)力傳遞至前驅(qū)動(dòng)橋16來驅(qū)動(dòng)三角減震履帶9來轉(zhuǎn)動(dòng)，另一部分通過第二動(dòng)力輸出軸24將動(dòng)力傳遞至微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置11，該裝置可以根據(jù)實(shí)際情況決定兩驅(qū)還是四驅(qū)，當(dāng)需要四驅(qū)時(shí)，適時(shí)四驅(qū)切換裝置11啟動(dòng)并將動(dòng)力傳遞至后驅(qū)動(dòng)橋10驅(qū)動(dòng)三角減震履帶9轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]微型變速箱3上連接有檔位操縱桿4、離合操縱桿5、轉(zhuǎn)向操縱裝置6、油門操縱桿7，其中離合操縱桿5和油門操縱桿7在轉(zhuǎn)向操縱裝置6上安裝，當(dāng)運(yùn)輸車處于工作狀態(tài)時(shí)，微型變速箱3上連接的檔位操作桿4能夠控制齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的后退與前進(jìn)?’離合操縱桿5可切斷微型變速箱輸出軸的動(dòng)力；運(yùn)輸車的工作功率可通過轉(zhuǎn)向操縱裝置6上的油門操縱桿7進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0025]圖2、圖3和圖4為微型整車折腰裝置15包括:車架連接體20、后端蓋21、前端蓋22，將車架連接體20裝入前端蓋22，然后將后端蓋21與前端蓋22對其，并用螺釘將其固連。該裝置可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，保證了微型前后車架的萬向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)里面的彈簧可以起到緩沖減震的作用。另外，當(dāng)履帶遇到障礙物時(shí)，能使更多的三角履帶接觸地面，增加了抓地力。
[0026]圖6為本實(shí)用新型的外觀示意圖，該丘陵山區(qū)微型適時(shí)四驅(qū)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車外形結(jié)構(gòu)包括:微型前車架17、微型后車架8、三角減震履帶9、車斗26、車殼27，其中車斗26通過四個(gè)圓柱形支撐固定在微型后車架8上，車殼26固連在微型前車架17上。四個(gè)三角減震履帶大小、規(guī)格均相同，這樣能夠增加車輛的牽引力，并且該三角減震履帶9具有減震功能。
[0027]圖7為微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置的工作原理圖，該裝置包括陀螺儀傳感器、E⑶控制系統(tǒng)、電磁離合器等，它能夠?qū)崿F(xiàn)適時(shí)兩驅(qū)變四驅(qū)。在微型前后車架上分別裝有陀螺儀傳感器，該傳感器可以探測出微型前后車架的俯仰角，并將其角度傳遞給ECU控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定一個(gè)俯仰夾角，當(dāng)測得的夾角小于預(yù)先設(shè)定的夾角，電磁離合器就能切斷后軸扭矩傳遞，實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)；而當(dāng)測得的夾角大于預(yù)先設(shè)定的夾角，電磁離合器能接合后軸扭矩傳遞，實(shí)現(xiàn)四驅(qū)。 [0028]上面以具體實(shí)施例予以說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及工作原理，本實(shí)用新型并不局限于以上實(shí)施例，根據(jù)上述的說明內(nèi)容，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種丘陵山區(qū)微型適時(shí)四驅(qū)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車包括:微型發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、蓄電池(2)、微型變速箱(3)、檔位操縱桿(4)、離合操縱桿(5)、轉(zhuǎn)向操縱裝置(6)、油門操縱桿(7)、微型后車架(8)、三角減震履帶(9)、后驅(qū)動(dòng)橋(10)、微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置(11)、微型分動(dòng)箱(12)、伸縮型十字軸式萬向聯(lián)軸器(13)、伸縮型球籠式等速萬向節(jié)(14)、微型整車折腰裝置(15)、前驅(qū)動(dòng)橋(16)、微型前車架(17))帶(18)、啟動(dòng)電機(jī)(19)、車斗(26)、車殼(27);其特征在于微型前車架(17)上裝有微型發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、蓄電池(2)、啟動(dòng)電機(jī)(19)、微型變速箱(3)，其中微型發(fā)動(dòng)機(jī)⑴與微型變速箱⑶之間通過V帶(18)傳動(dòng)，蓄電池(2)與啟動(dòng)電機(jī)(19)相連接從而啟動(dòng)微型發(fā)動(dòng)機(jī)(I);檔位操縱桿(4)、離合操縱桿(5)、轉(zhuǎn)向操縱裝置(6)、油門操縱桿(7)與微型變速箱(3)連接；微型后車架(8)上裝有微型分動(dòng)箱(12)、微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置(11)，其中微型分動(dòng)箱(12)與微型變速箱(3)通過伸縮型球籠式等速萬向節(jié)(14)連接，微型分動(dòng)箱(12)與微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置(11)通過傳動(dòng)軸連接；微型前車架兩個(gè)三角減震履帶之間裝有前驅(qū)動(dòng)橋(16)，微型后車架兩個(gè)三角減震履帶之間裝有后驅(qū)動(dòng)橋(17);前驅(qū)動(dòng)橋(16)與微型分動(dòng)箱(12)之間通過伸縮型十字軸式萬向聯(lián)軸器連接；后驅(qū)動(dòng)橋(10)與微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置(11)之間通過傳動(dòng)軸連接；微型前后車架通過微型整車折腰裝置(15)連接；車斗(26)通過四個(gè)圓柱形支撐固定在微型后車架(8)上；車殼(26)安裝在微型前車架(17)上； 所述微型前后車架通過微型整車折腰裝置(15)連接，微型整車折腰裝置包括前端蓋(22)、后端蓋(21)、車架連接體(20)； 所述微型分動(dòng)箱(12)能使輸入軸的轉(zhuǎn)向與輸出軸的轉(zhuǎn)向保持一致； 所述四個(gè)三角減震履帶(9)大小、規(guī)格均相同； 所述微型適時(shí)四驅(qū)切換裝置(11)包括:陀螺儀傳感器、ECU控制系統(tǒng)、電磁離合器，其中陀螺儀傳感器分別安裝在微型前后車架上。
【文檔編號】B62D55/065GK203528623SQ201320494442
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】楊福增, 于龍飛, 王元杰, 蒲應(yīng)俊, 朱海, 張一星 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)