專利名稱：運載火箭筒段托運小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械傳動系統(tǒng)，尤其涉及運載火箭筒段托運小車。
背景技術：
運載火箭筒段的直徑規(guī)格和長度規(guī)格多種多樣，但是，目前用于運載前述運載火箭筒段的運載火箭筒段托運小車功能單一，只能托運某一種特定直徑和特定長度的筒段，因此，需要多輛不同的小車來完成所需的筒段托運工作，既增加了使用成本，又占用了大量場地。另外，目前的運載火箭筒段托運小車結構普遍復雜，笨重，操縱不靈活。

實用新型內容本實用新型解決的問題是現(xiàn)有運載火箭筒段托運小車功能單一、結構復雜、笨重的問題。為解決上述問題，本實用新型提供一種運載火箭筒段托運小車，該筒段托運小車包括前拖車輪系、后拖車輪系、二個支座、橫梁和至少兩組支架。所述前拖車輪系和后拖車輪系相對設置。所述二個支座分別與前拖車輪系和后拖車輪系連接。所述橫梁是一段子橫梁或者至少由二段子橫梁串聯(lián)而成；該橫梁的兩端分別與所述二個支座連接而跨于所述前拖車輪系與后拖車輪系之間。所有的支架分別安裝于所述二個支座，每一組支架包括二個滾輪支架，該二個滾輪支架位于所述支座的相對兩側并分別由樞軸結構與支座鉸接，位于所述支座一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側順時針轉動，位于所述支座相對另一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側逆時針轉動。作為一種改進方案，所述滾輪支架是彎曲呈弧狀的支撐桿，所述滾輪支架是支撐桿，該支撐桿彎曲呈弧狀而具有弧形開口。作為一種改進方案，位于所述支座兩側的滾輪支架繞各自的樞軸結構旋轉而弧形開口相對。作為一種改進方案，所述樞軸結構包括設置于所述支撐桿的中部的第一連接孔、設置于所述支座上的第二連接孔和樞軸，所述樞軸穿過所述第一連接孔和第二連接孔。作為一種改進方案，所述前拖車輪系和后拖車輪系均包括拉手、車軸、車輪和杠桿結構，所述車軸的兩端分別連接有車輪，所述拉手與車軸鉸接，所述支座與車軸相連，所述杠桿結構包括杠桿、轉接盤和兩根橫拉桿，所述杠桿與所述拉手和轉接盤鉸接，所述轉接盤與所述車軸鉸接，一根橫拉桿的一端與所述轉接盤鉸接，另一端與車軸一端的車輪鉸接，另一根橫拉桿的一端與所述轉接盤鉸接，另一端與車軸另一端的車輪鉸接，所述拉手轉動驅動杠桿運動，該杠桿驅動所述轉接盤轉動，所述轉接盤帶動每一根橫拉桿驅動相應的車輪轉向，車輪的轉動方向與拉手的轉動方向相同。作為一種改進方案，所述杠桿傾斜于所述轉接盤與車軸的鉸接處與拉手與車軸的鉸接處之間的連線。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點[0011]1、由于本實用新型的托運小車的橫梁是一段子橫梁或者至少由二段子橫梁串聯(lián)而成，所以，所述橫梁可以根據(jù)托運的筒段的長度選擇一段子橫梁構成所述橫梁或者由子橫梁串聯(lián)而構成橫梁，這樣，能夠托運不同長度的筒段，另外，由于位于所述支座一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側順時針轉動，位于所述支座相對另一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側逆時針轉動，這樣，托運的筒段被所述滾輪支架支撐，所述滾輪支架轉動的角度隨著筒段直徑的不同而不同，所以，能托運不同直徑的筒段。2、由于設置有杠桿結構，所以，能夠靈活的轉向，靈活的操縱本實用新型的運載火箭筒段托運小車。

圖1是本實用新型運載火箭筒段托運小車的正視圖；圖2是拉手和杠桿結構與車軸連接的結構示意圖；圖3是圖1所述的運載火箭筒段托運小車的側視圖。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所達成目的及功效，下面將結合實施例并配合附圖予以詳細說明。請參閱圖1并結合圖2，本實用新型的運載火箭筒段托運小車包括前拖車輪系1、后拖車輪系2、二個支座3、橫梁4和至少兩組支架5。所述前拖車輪系I和后拖車輪系2相對設置，所述前拖車輪系I和后拖車輪系2在本實施例中結構相同，包括拉手11、車軸12、車輪13和杠桿結構14。所述拉手11與車軸12相連.所述車軸12的兩端分別連接有車輪13。所述杠桿結構14的設置是為了所述把手11轉動靈活，進而，能夠靈活的轉動所述托運小車，該杠桿結構14包括杠桿141、轉接盤142和兩根橫拉桿143。所述杠桿141與所述拉手11和轉接盤142鉸接。所述轉接盤142與所述車軸12鉸接，一根橫拉桿143的一端與所述轉接盤142鉸接，另一端與車軸12 —端的車輪13鉸接，另一根橫拉桿143的一端與所述轉接盤142鉸接，另一端與車軸12另一端的車輪13鉸接。在本實用新型的技術方案中，所述拉手11轉動驅動杠桿141運動，該杠桿141驅動所述轉接盤142轉動，所述轉接盤142帶動每一根橫拉桿143驅動相應的車輪13轉向，車輪13的轉動方向與拉手11的轉動方向相同，也就是說，拉手11向左轉動，則，車輪13也向左轉動，拉手11向右轉動，則，車輪13向右轉動，以圖3的圖面方向為例說明該過程，在拉手11逆時針轉動(也即實際使用時候拉手向右轉動)，拉手11將通過所述杠桿141推動所述轉接盤142逆時針轉動，從而，使得所述轉接盤142向上(圖面方向)拉動轉接盤142下方的橫拉桿143而使得轉接盤142下方的車輪13逆時針轉動，向上推動轉接盤142上方的橫拉桿143而使得轉接盤142上方的車輪13逆時針轉動，從而，車輪13的轉動方向與拉手11的轉動方向相同，通過該杠桿結構14，本實用新型轉動靈活。請參閱圖1和圖3，所述二個支座3由鋼板焊接而成，分別與前拖車輪系I和后拖車輪系2連接，也就是說，一個支座3連接于前拖車輪系I的車軸12，另一個支座3連接于后拖車輪系2的車軸12。請參閱圖1和圖3，所述橫梁4是一段子橫梁或者至少由二段子橫梁串聯(lián)而成，該橫梁4的兩端分別與所述二個支座3連接而跨于所述前拖車輪系I與后拖車輪系2之間，在本實施例中，所述子橫梁是桁架結構，兩端分別設置有螺孔，每一個支座3上也設置有螺孔，當一段子橫梁的長度即可滿足筒段的托運時，所述子橫梁的兩端分別通過螺栓6穿設螺孔而與位于前拖車輪系I和后拖車輪系2上的支座3連接，當一段子橫梁的長度不滿足筒段的托運時，先將子橫梁串聯(lián)，也即，一根子橫梁的一端和另一根子橫梁的一端通過螺栓6穿過螺孔連接直至連接的子橫梁構成的橫梁能夠托運筒段為止，然后，將位于兩側的子橫梁分別通過螺栓穿設螺孔分別與前拖車輪系I和后拖車輪系2上的支座3連接，通過這樣的設置，本實用新型能夠托運不同長度的筒段。請參閱圖1和圖3，所有的支架5分別安裝于所述二個支座3，每一組支架5包括二個滾輪支架51，該二個滾輪支架51位于所述支座3的相對兩側并分別由樞軸結構與支座3鉸接，位于所述支座3 —側的滾輪支架51繞所述樞軸結構向支座3內側順時針轉動，位于所述支座3相對另一側的滾輪支架51繞所述樞軸結構向支座3內側逆時針轉動,具體的，在本實施例中，所述滾輪支架51是支撐桿，該支撐桿彎曲呈弧狀而具有弧形開口 511，該支撐桿的兩端連接有滾輪512，位于所述支座3兩側的滾輪支架51繞各自的樞軸結構旋轉而弧形開口 511相對。所述樞軸結構包括設置于所述支撐桿的中部的第一連接孔、設置于所述支座3上的第二連接孔和樞軸513，所述樞軸513穿過所述第一連接孔和第二連接孔。此處，為了方便敘述所述支架5支撐筒段，將支撐桿兩端的滾輪命名為上滾輪5121和下滾輪5122并以圖2的圖面方向為參考，在托運筒段時候，位于支座3左側和右側的滾輪支架51的下滾輪5122與筒段的表面抵靠，隨著筒段放置于所述支架5上而使得所述支架5承受筒段的重力，此時，位于所述支座3的左側的所述滾輪支架51將順時針向支座3的內側轉動，右側的滾輪支架51將逆時針轉動，從而，左側和右側的滾輪支架51的上滾輪5121與筒段的表面抵靠，所述左側和右側的滾輪支架51的轉動角度隨著筒段直徑的變化而變化，比如，當筒段的直徑較大時，所述左側和右側的滾輪支架51的轉動角度較小，當筒段的直徑較小時，所述左側和右側的滾輪支架51轉動的角度較大，上述情況是上滾輪和下滾輪均與筒段的外表面抵靠，基于同樣的原理，也存在下滾輪5122和支撐桿與筒段的外表面抵靠的情況，所以，本實用新型能夠托運不同直徑的筒段。
權利要求1.運載火箭筒段托運小車，其特征在于包括前拖車輪系、后拖車輪系、二個支座、橫梁和至少兩組支架；其中所述前拖車輪系和后拖車輪系相對設置；所述二個支座分別與前拖車輪系和后拖車輪系連接；所述橫梁是一段子橫梁或者至少由二段子橫梁串聯(lián)而成；該橫梁的兩端分別與所述二個支座連接而跨于所述前拖車輪系與后拖車輪系之間；所有的支架分別安裝于所述二個支座，每一組支架包括二個滾輪支架，該二個滾輪支架位于所述支座的相對兩側并分別由樞軸結構與支座鉸接，位于所述支座一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側順時針轉動，位于所述支座相對另一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側逆時針轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的運載火箭筒段托運小車，其特征在于所述滾輪支架是支撐桿，該支撐桿彎曲呈弧狀而具有弧形開口。
3.根據(jù)權利要求2所述的運載火箭筒段托運小車，其特征在于位于所述支座兩側的滾輪支架繞各自的樞軸結構旋轉而弧形開口相對。
4.根據(jù)權利要求2所述的運載火箭筒段托運小車，其特征在于所述樞軸結構包括設置于所述支撐桿的中部的第一連接孔、設置于所述支座上的第二連接孔和樞軸，所述樞軸穿過所述第一連接孔和第二連接孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的運載火箭筒段托運小車，其特征在于所述前拖車輪系和后拖車輪系均包括拉手、車軸、車輪和杠桿結構，所述車軸的兩端分別連接有車輪，所述拉手與車軸鉸接，所述支座與車軸相連，所述杠桿結構包括杠桿、轉接盤和兩根橫拉桿，所述杠桿與所述拉手和轉接盤鉸接，所述轉接盤與所述車軸鉸接，一根橫拉桿的一端與所述轉接盤鉸接，另一端與所述車軸一端的車輪鉸接，另一根橫拉桿的一端與所述轉接盤鉸接，另一端與所述車軸另一端的車輪鉸接，所述拉手轉動驅動杠桿運動，該杠桿驅動所述轉接盤轉動，所述轉接盤帶動每一根橫拉桿驅動相應的車輪轉向，車輪的轉動方向與拉手的轉動方向相同。
6.根據(jù)權利要求5所述的運載火箭筒段托運小車，其特征在于所述杠桿傾斜于所述轉接盤與車軸的鉸接處與拉手與車軸的鉸接處之間的連線。
專利摘要一種運載火箭筒段托運小車包括前拖車輪系、后拖車輪系、二個支座、橫梁和至少兩組支架。所述前拖車輪系和后拖車輪系相對設置。所述二個支座分別與前拖車輪系和后拖車輪系連接。所述橫梁是一段子橫梁或者至少由二段子橫梁串聯(lián)而成，該橫梁的兩端分別與所述二個支座連接而跨于所述前拖車輪系與后拖車輪系之間。所有的支架分別安裝于所述二個支座，每一組支架包括二個滾輪支架，該二個滾輪支架位于所述支座的相對兩側并分別由樞軸結構與支座鉸接，位于所述支座一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側順時針轉動，位于所述支座相對另一側的滾輪支架繞所述樞軸結構向支座內側逆時針轉動。本實用新型的小車能適應于不同長度和直徑的筒段。
文檔編號B62B1/10GK202827649SQ20122025490
公開日2013年3月27日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權日2012年6月1日
發(fā)明者庹福幸 申請人:上海航天設備制造總廠