專利名稱：集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車。
背景技術(shù)：
目前居民的生活壓カ逐漸增大，但生活中的娛樂項目單ー且趣味性低。一些喜聞樂見的娛樂項目例如劃船、滑雪等，則受到了場地、季節(jié)、設(shè)備等多重限制，且花費極高，普通居民平常很難得以體驗。
而目前市面上已有的劃船或滑雪的模擬器械，多用于專業(yè)訓練，而且這些器械只能滿足在原地的動作模擬，不能實現(xiàn)前行，大大降低了設(shè)備的趣味性，普通民眾購買用于娛樂極不現(xiàn)實。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的劃船滑雪地域限制及花費較高等缺陷，本發(fā)明提供一種集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車，其特征在于包括車身、轉(zhuǎn)向模塊、輔助模塊和前進驅(qū)動模塊，所述車身前端與所述轉(zhuǎn)向模塊連接，后端與所述前進驅(qū)動模塊相連接，所述車身兩側(cè)均設(shè)有輔助模塊；所述轉(zhuǎn)向模塊包括承載轉(zhuǎn)向板、上滑塊、下滑快、轉(zhuǎn)向杠桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向鉸接盤、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向從動輪；所述承載轉(zhuǎn)向板中間的支點位于所述車身上，所述承載轉(zhuǎn)向板通過一三角連接架與所述下滑塊鉸接，所述轉(zhuǎn)向杠桿兩端分別與所述上、下滑塊滑動連接，所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述上、下滑塊組成杠桿機構(gòu)；所述上滑塊與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端分別與ー個所述轉(zhuǎn)向鉸接盤鉸接，所述轉(zhuǎn)向鉸接盤分別與ー個所述轉(zhuǎn)向直拉桿的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向直拉桿的另一端分別與ー個所述轉(zhuǎn)向搖臂的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向搖臂的另一端分別與ー個所述轉(zhuǎn)向從動輪連接；兩個所述轉(zhuǎn)向從動輪分別與所述車身的前部兩端相連接；所述前進驅(qū)動模塊包括第一杠桿機構(gòu)、第二杠桿機構(gòu)、搖桿滑塊機構(gòu)、單向離合器、錐齒輪機構(gòu)和直齒輪機構(gòu)；所述第一杠桿機構(gòu)包括第一傳動杠桿、第一滑塊和第六滑塊，所述第二杠桿機構(gòu)包括第二傳動杠桿、第二滑塊和第七滑塊，所述搖桿滑塊機構(gòu)包括第五滑塊、連桿和搖桿，所述錐齒輪機構(gòu)包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述直齒輪機構(gòu)包括主動直齒輪和從動直齒輪；所述第一滑塊與ー第三滑塊鉸接在同一點，所述第二滑塊與ー第四滑塊鉸接在同一點；所述第三、第四滑塊分別可沿一第一直線導軌、一第二直線導軌運動，所述第三、第四滑塊帶動所述第一、第二滑塊運動，所述第一、第二滑塊分別帶動所述第一、第二傳動杠桿繞支點擺動；所述第五、第六與第七滑塊鉸接在同一點；所述第一、第二傳動杠桿帶動所述第五、第六、第七滑塊沿ー第三直線導軌運動，所述連桿另一端與所述搖桿一端鉸接，所述第五、第六、第七滑塊拉動所述連桿從而帶動所述搖桿擺動；所述搖桿另一端通過一所述單向離合器與所述主動錐齒輪傳動連接，所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪相互嚙合，所述從動錐齒輪與ー傳動軸一端鍵連接，所述傳動軸另一端與所述主動直齒輪傳動連接，所述主動直齒輪與所述從動直齒輪相互嚙合，所述從動直齒輪與一后輪軸傳動連接，所述后輪軸與一驅(qū)動輪傳動連接，所述后輪軸與ー從動輪通過軸承連接；所述驅(qū)動輪與所述從動輪分別于所述車身的后部兩端相連接；所述輔助模塊包括操作桿、拉桿、拉桿套環(huán)、支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承、拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承和支撐桿；所述支撐桿一端通過所述支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承與所述操作桿鉸接，所述操作桿繞所述支撐桿上的支點轉(zhuǎn)動；所述拉桿套環(huán)套在所述操作桿上且與所述操作桿固定連接，所述第三、第四滑塊通過一所述拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承分別與一所述拉桿一端連接，所述拉桿另一端與所述拉桿套環(huán)鉸接；所述第一、第二直線滑軌分別與所述第三、第四滑塊滑動連接，所述第一、第二直線滑軌的兩端分別與所述車身的前后兩端固定連接，所述支撐桿另ー端與所述車身固定連接。進一歩，所述搖桿與所述單向離合器的外圈固定連接。進ー步，所述主動錐齒輪與所述單向離合器的內(nèi)圈固定連接。進ー步，所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述下滑塊之間形成的運動副為移動副，所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述上滑塊之間形成的運動副為圓柱副。進ー步，所述上滑塊與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿之間形成的運動副為圓柱副。進ー步，所述轉(zhuǎn)向杠桿的尺寸與支點可調(diào)，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿行程可變，最大轉(zhuǎn)向角可變。進ー步，所述轉(zhuǎn)向鉸接盤上設(shè)有三個鉸接點，其中ー個為固定鉸接點且鉸接于所述車身上。本發(fā)明娛樂車在轉(zhuǎn)向時，操作者站或坐于承載轉(zhuǎn)向板上，通過重心調(diào)節(jié)使承載轉(zhuǎn)向板繞支點向逆(順)時針方向傾斜一定角度，帶動下滑塊向右(左)移動。由于轉(zhuǎn)向杠桿和上、下滑塊的組合是ー個杠桿機構(gòu)，下滑塊帶動上滑塊和轉(zhuǎn)向橫拉桿向左(右)移動，從而帶動轉(zhuǎn)向鉸接盤分別繞其固定鉸接點按順(逆)時針轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向鉸接盤帶動轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向搖臂，最后轉(zhuǎn)向從動輪分別向左(右)偏轉(zhuǎn)不同的角度(其偏轉(zhuǎn)角度關(guān)系滿足阿克曼角關(guān)系式)。此轉(zhuǎn)向模塊機構(gòu)充分利用人體重心的變化來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，提高了滑雪的真實性，增加了娛樂的趣味性。并且人體重心左傾驅(qū)使娛樂車向左轉(zhuǎn)向，右傾則相反，符合人的基本習慣。本發(fā)明娛樂車在滑雪模式前進時，輔助模塊支撐桿收起狀態(tài)，當操作者施カ時，操作桿向后推動第三、第四滑塊分別沿第一、第二直線導軌運動。同時第三、第四滑塊帶動滑塊第一、第二滑塊運動。由于第一、第六滑塊與第一傳動杠桿和第二、第七滑塊與第二傳動杠桿組成的杠桿機構(gòu)，第五滑塊在第六、第七滑塊的驅(qū)動下沿第三直線滑軌運動。再由于第五滑塊、連桿和搖桿組成的搖桿滑塊機構(gòu)，搖桿通過單向離合器驅(qū)動主動錐齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)。最后，通過直齒輪傳動機構(gòu)將動力傳給驅(qū)動輪。
本發(fā)明娛樂車在劃船模式前進時，輔助模塊支撐桿處于展開狀態(tài)，當操作者施力時，操作桿帶動拉桿向后推動第三、第四滑塊分別沿第一、第二直線滑軌運動，運動方式與上述滑雪模式類似。
本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在在簡單變化下，實現(xiàn)對滑雪和劃船兩項運動的模擬；以人力驅(qū)動車的前進，通過重心的偏移或角度運動實現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)滑雪劃船時需掌握平衡的真實體驗；在原有的連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)上增設(shè)杠桿與轉(zhuǎn)向踏板相連，實現(xiàn)重心偏移方向與轉(zhuǎn)向相一致；驅(qū)動機構(gòu)采用搖桿滑塊機構(gòu)，將直線往復運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，輸出動力，避免死點，使操作行程不受限；娛樂車的使用擺脫了地域限制，推廣范圍廣。


圖I是本發(fā)明模擬劃船時的狀態(tài)圖。圖2是本發(fā)明模擬滑雪時的狀態(tài)圖。圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)向模塊部分結(jié)構(gòu)圖A。圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)向模塊部分結(jié)構(gòu)圖B。 圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)向模塊整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明輔助模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明前進驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖8是本發(fā)明前進驅(qū)動模塊整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明轉(zhuǎn)向模塊仿真優(yōu)化結(jié)果圖。
具體實施例方式參照圖1，集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車，其特征在于包括車身13、轉(zhuǎn)向模塊、輔助模塊和前進驅(qū)動模塊，所述車身13前端與所述轉(zhuǎn)向模塊連接，后端與所述前進驅(qū)動模塊相連接，所述車身13兩側(cè)均設(shè)有輔助模塊；所述轉(zhuǎn)向模塊包括承載轉(zhuǎn)向板I、上滑塊4、下滑快3、轉(zhuǎn)向杠桿2、轉(zhuǎn)向橫拉桿5、轉(zhuǎn)向鉸接盤6、轉(zhuǎn)向直拉桿7、轉(zhuǎn)向搖臂8和轉(zhuǎn)向從動輪9 ;所述承載轉(zhuǎn)向板I中間的支點位于所述車身13上，所述承載轉(zhuǎn)向板I通過一三角連接架與所述下滑塊3鉸接，所述轉(zhuǎn)向杠桿2兩端分別與所述上、下滑塊4、3滑動連接，所述轉(zhuǎn)向杠桿2與所述上、下滑塊4、3組成杠桿機構(gòu)；所述上滑塊4與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿5連接，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿5兩端分別與ー個所述轉(zhuǎn)向鉸接盤6鉸接，所述轉(zhuǎn)向鉸接盤6分別與ー個所述轉(zhuǎn)向直拉桿7的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向直拉桿7的另一端分別與ー個所述轉(zhuǎn)向搖臂8的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向搖臂8的另一端分別與ー個所述轉(zhuǎn)向從動輪9連接；兩個所述轉(zhuǎn)向從動輪9分別與所述車身13的前部兩端相連接；所述前進驅(qū)動模塊包括第一杠桿機構(gòu)、第ニ杠桿機構(gòu)、搖桿滑塊機構(gòu)、單向離合器33、錐齒輪機構(gòu)和直齒輪機構(gòu)；所述第一杠桿機構(gòu)包括第一傳動杠桿20、第一滑塊18和第六滑塊22，所述第二杠桿機構(gòu)包括第二傳動杠桿39、第二滑塊17和第七滑塊37，所述搖桿滑塊機構(gòu)包括第五滑塊21、連桿25和搖桿35，所述錐齒輪機構(gòu)包括主動錐齒輪34和從動錐齒輪32，所述直齒輪機構(gòu)包括主動直齒輪26和從動直齒輪29 ；所述第一滑塊18與一第三滑塊19鉸接在同一點，所述第二滑塊17與一第四滑塊37鉸接在同一點；所述第三、第四滑塊19、37分別可沿一第一直線導軌36、一第二直線導軌38運動，所述第三、第四滑塊19、37帶動所述第一、第二滑塊18、17運動，所述第一、第二滑塊18、17分別帶動所述第一、第二傳動杠桿20、39繞支點擺動；所述第五、第六與第七滑塊21、22、23鉸接在同一點；所述第一、第二傳動杠桿20、39帶動所述第五、第六、第七滑塊21、22、23沿一第三直線導軌24運動，所述連桿25另一端與所述搖桿35 —端鉸接，所述第五、第六、第七滑塊21、22、23拉動所述連桿25從而帶動所述搖桿35擺動；所述搖桿35另一端通過一所述單向離合器33與所述主動錐齒輪34傳動連接，所述主動錐齒輪34與所述從動錐齒輪32相互嚙合，所述從動錐齒輪32與一傳動軸27 一端鍵連接，所述傳動軸27另一端與所述主動直齒輪26傳動連接，所述主動直齒輪36與所述從動直齒輪29相互嚙合，所述從動直齒輪29與一后輪軸30傳動連接，所述后輪軸30與一驅(qū)動輪28傳動連接，所述后輪軸30與一從動輪31通過軸承連接；所述驅(qū)動輪28與所述從動輪31分別于所述車身13的后部兩端相連接；所述輔助模塊包括操作桿10、拉桿12、拉桿套環(huán)11、支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承14、拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承16和支撐桿15 ;所述支撐桿15 —端通過所述支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承14與所述操作桿10鉸接，所述操作桿10繞所述支撐桿15上的支點轉(zhuǎn)動；所述拉桿套環(huán)11套在所述操作桿10上且與所述操作桿10固定連接，所述第三、第四滑塊19、37通過一所述拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承16分別與一所述拉桿12 —端連接，所述拉桿12另一端與所述拉桿套環(huán)11鉸
接；所述第一、第二直線滑軌36、38分別與所述第三、第四滑塊19、37滑動連接，所述第一、第二直線滑軌36、38的兩端分別與所述車身13的前后兩端固定連接，所述支撐桿15另ー端與所述車身13固定連接。進ー步，所述搖桿35與所述單向離合器33的外圈固定連接。進ー步，所述主動錐齒輪34與所述單向離合器33的內(nèi)圈固定連接。進ー步，所述轉(zhuǎn)向杠桿2與所述下滑塊3之間形成的運動副為移動副，所述轉(zhuǎn)向杠桿2與所述上滑塊4之間形成的運動副為圓柱副。進ー步，所述上滑塊4與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿5之間形成的運動副為圓柱副。進ー步，所述轉(zhuǎn)向杠桿2的尺寸與支點可調(diào)，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿5行程可變，最大轉(zhuǎn)向角可變。進ー步，所述轉(zhuǎn)向鉸接盤6上設(shè)有三個鉸接點，其中ー個為固定鉸接點且鉸接于所述車身上。本發(fā)明娛樂車在轉(zhuǎn)向時，操作者站或坐于承載轉(zhuǎn)向板I上，通過重心調(diào)節(jié)使承載轉(zhuǎn)向板I繞支點向逆(順)時針方向傾斜一定角度，帶動下滑塊3向右(左)移動。由于轉(zhuǎn)向杠桿2和上、下滑塊4、3的組合是ー個杠桿機構(gòu)，下滑塊3帶動上滑塊4和轉(zhuǎn)向橫拉桿5向左(右)移動，從而帶動轉(zhuǎn)向鉸接盤6分別繞其固定鉸接點按順(逆)時針轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向鉸接盤
6帶動轉(zhuǎn)向直拉桿7和轉(zhuǎn)向搖臂8，最后轉(zhuǎn)向從動輪9分別向左(右)偏轉(zhuǎn)不同的角度(其偏轉(zhuǎn)角度關(guān)系滿足阿克曼角關(guān)系式)。此轉(zhuǎn)向模塊機構(gòu)充分利用人體重心的變化來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，提高了滑雪的真實性，增加了娛樂的趣味性。并且人體重心左傾驅(qū)使娛樂車向左轉(zhuǎn)向，右傾則相反，符合人的基本習慣。本發(fā)明娛樂車在滑雪模式前進時，輔助模塊支撐桿15收起狀態(tài)，當操作者施力時，操作桿10向后推動第三、第四滑塊19、37分別沿第一、第二直線導軌13、38運動。同時第三、第四滑塊19、37帶動滑塊第一、第二滑塊18、17運動。由于第一、第六滑塊18、22與第一傳動杠桿20和第二、第七滑塊17、23與第二傳動杠桿39組成的杠桿機構(gòu)，第五滑塊21在第六、第七滑塊22、23的驅(qū)動下沿第三直線滑軌24運動。再由于第五滑塊21、連桿25和搖桿35組成的搖桿滑塊機構(gòu)，搖桿通過單向離合器33驅(qū)動主動錐齒輪34逆時針旋轉(zhuǎn)。最后，通過直齒輪傳動機構(gòu)將動カ傳給驅(qū)動輪28。本發(fā)明娛樂車在劃船模式前進時，輔助模塊支撐桿15處于展開狀態(tài)，當操作者施カ時，操作桿10帶動拉桿12向后推動第三、第四滑塊19、37分別沿第一、第二直線滑軌13、38運動，運動方式與上述滑雪模式類似。本發(fā)明在設(shè)計轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)時，采用ADAMS/View軟件，先建立分析模型，再細化模型，最后最優(yōu)化設(shè)計。如圖9所示，曲線I為右側(cè)車輪轉(zhuǎn)角曲線，曲線2為左側(cè)車輪實際轉(zhuǎn)角曲線，曲線3為根據(jù)曲線I求得的左側(cè)車輪理想轉(zhuǎn)角曲線，曲線4為左側(cè)車輪實際轉(zhuǎn)角與理想轉(zhuǎn)角的差值曲線。因為差值很小，所以符合設(shè)計要求。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā) 明的保護范圍的不應(yīng)當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1.集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車，其特征在于包括車身、轉(zhuǎn)向模塊、輔助模塊和前進驅(qū)動模塊，所述車身前端與所述轉(zhuǎn)向模塊連接，后端與所述前進驅(qū)動模塊相連接，所述車身兩側(cè)均設(shè)有輔助模塊； 所述轉(zhuǎn)向模塊包括承載轉(zhuǎn)向板、上滑塊、下滑快、轉(zhuǎn)向杠桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向鉸接盤、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向從動輪；所述承載轉(zhuǎn)向板中間的支點位于所述車身上，所述承載轉(zhuǎn)向板通過一三角連接架與所述下滑塊鉸接，所述轉(zhuǎn)向杠桿兩端分別與所述上、下滑塊滑動連接，所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述上、下滑塊組成杠桿機構(gòu)；所述上滑塊與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端分別與一個所述轉(zhuǎn)向鉸接盤鉸接，所述轉(zhuǎn)向鉸接盤分別與一個所述轉(zhuǎn)向直拉桿的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向直拉桿的另一端分別與一個所述轉(zhuǎn)向搖臂的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向搖臂的另一端分別與一個所述轉(zhuǎn)向從動輪連接；兩個所述轉(zhuǎn)向從動輪分別與所述車身的前部兩端相連接； 所述前進驅(qū)動模塊包括第一杠桿機構(gòu)、第二杠桿機構(gòu)、搖桿滑塊機構(gòu)、單向離合器、錐齒輪機構(gòu)和直齒輪機構(gòu)；所述第一杠桿機構(gòu)包括第一傳動杠桿、第一滑塊和第六滑塊，所述第二杠桿機構(gòu)包括第二傳動杠桿、第二滑塊和第七滑塊，所述搖桿滑塊機構(gòu)包括第五滑塊、連桿和搖桿，所述錐齒輪機構(gòu)包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述直齒輪機構(gòu)包括主動直齒輪和從動直齒輪； 所述第一滑塊與一第三滑塊鉸接在同一點，所述第二滑塊與一第四滑塊鉸接在同一點；所述第三、第四滑塊分別可沿一第一直線導軌、一第二直線導軌運動，所述第三、第四滑塊帶動所述第一、第二滑塊運動，所述第一、第二滑塊分別帶動所述第一、第二傳動杠桿繞支點擺動； 所述第五、第六與第七滑塊鉸接在同一點；所述第一、第二傳動杠桿帶動所述第五、第六、第七滑塊沿一第三直線導軌運動，所述連桿另一端與所述搖桿一端鉸接，所述第五、第六、第七滑塊拉動所述連桿從而帶動所述搖桿擺動；所述搖桿另一端通過一所述單向離合器與所述主動錐齒輪傳動連接，所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪相互嚙合，所述從動錐齒輪與一傳動軸一端鍵連接，所述傳動軸另一端與所述主動直齒輪傳動連接，所述主動直齒輪與所述從動直齒輪相互哨合，所述從動直齒輪與一后輪軸傳動連接，所述后輪軸與一驅(qū)動輪傳動連接，所述后輪軸與一從動輪通過軸承連接；所述驅(qū)動輪與所述從動輪分別于所述車身的后部兩端相連接； 所述輔助模塊包括操作桿、拉桿、拉桿套環(huán)、支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承、拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承和支撐桿；所述支撐桿一端通過所述支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承與所述操作桿鉸接，所述操作桿繞所述支撐桿上的支點轉(zhuǎn)動；所述拉桿套環(huán)套在所述操作桿上且與所述操作桿固定連接，所述第三、第四滑塊通過一所述拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承分別與一所述拉桿一端連接，所述拉桿另一端與所述拉桿套環(huán)鉸接；所述第一、第二直線滑軌分別與所述第三、第四滑塊滑動連接，所述第一、第二直線滑軌的兩端分別與所述車身的前后兩端固定連接，所述支撐桿另一端與所述車身固定連接。
2.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車，其特征在于所述搖桿與所述單向離合器的外圈固定連接。
3.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車，其特征在于所述主動錐齒輪與所述單向離合器的內(nèi)圈固定連接。
4.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述下滑塊之間形成的運動副為移動副，所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述上滑塊之間形成的運動副為圓柱副。
5.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車，其特征在于所述上滑塊與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿之間形成的運動副為圓柱副。
6.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向杠桿的尺寸與支點可調(diào)，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿行程可變，最大轉(zhuǎn)向角可變。
7.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向鉸接盤上設(shè)有三個鉸接點，其中一個為固定鉸接點且鉸接于所述車身上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車，包括車身、轉(zhuǎn)向模塊、輔助模塊和前進驅(qū)動模塊，所述車身前端與所述轉(zhuǎn)向模塊連接，后端與所述前進驅(qū)動模塊相連接，所述車身兩側(cè)均設(shè)有輔助模塊。本發(fā)明在簡單變化下，實現(xiàn)對滑雪和劃船兩項運動的模擬；以人力驅(qū)動車的前進，通過重心的偏移或角度運動實現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)滑雪劃船時需掌握平衡的真實體驗；在原有的連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)上增設(shè)杠桿與轉(zhuǎn)向踏板相連，實現(xiàn)重心偏移方向與轉(zhuǎn)向相一致；驅(qū)動機構(gòu)采用搖桿滑塊機構(gòu)，將直線往復運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，輸出動力，避免死點，使操作行程不受限；娛樂車的使用擺脫了地域限制，推廣范圍廣。
文檔編號B62M27/00GK102673728SQ20121014772
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者周忠彬, 莊載椿, 袁屹, 金明生, 馬駿, 魯陳璐, 黃智奇 申請人:浙江工業(yè)大學