本發(fā)明涉及一種具有伺服馬達(dá)的助力轉(zhuǎn)向裝置，所述助力轉(zhuǎn)向裝置尤其用于機(jī)動(dòng)車，所述伺服馬達(dá)經(jīng)由在支架中可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向不可移動(dòng)地安裝的螺母驅(qū)動(dòng)可軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)元件。在具有電動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)向裝置中滾珠螺母剛性地安裝在殼體中或者通過(guò)使用彈簧元件和軸承的或殼體的特殊的造型實(shí)現(xiàn)一定的縱向移動(dòng)和傾斜移動(dòng)，其中所述伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由球狀螺紋傳動(dòng)裝置作用。同樣已知一種球狀軸承，其中軸承環(huán)和支架都具有球狀的面。在該解決方案中，在結(jié)構(gòu)上確定球狀面在軸承的中央平面中的中點(diǎn)。由允許軸的角度誤差的球面軸承和自位軸承實(shí)現(xiàn)類似的功能。所述軸承的目的是公差補(bǔ)償，由此避免球狀螺紋傳動(dòng)裝置的張緊。此外，降低構(gòu)件的動(dòng)態(tài)的和靜態(tài)的負(fù)荷。改進(jìn)聲學(xué)特性和降低由于部件的熱膨脹造成的機(jī)械間隙。

背景技術(shù)：
在球狀面之間的所描述的軸承結(jié)構(gòu)中同樣出現(xiàn)與應(yīng)用球面軸承和自位軸承一樣的問(wèn)題，即最好針對(duì)徑向力設(shè)計(jì)所述軸承結(jié)構(gòu)。然而，在電輔助的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置中在滾珠螺母上出現(xiàn)的負(fù)荷在齒條或者絲杠方面主要是在軸向上。DE10310492A1描述一種尤其用于機(jī)動(dòng)車的助力轉(zhuǎn)向裝置，所述助力轉(zhuǎn)向裝置具有構(gòu)成為電動(dòng)的伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)經(jīng)由在構(gòu)成為轉(zhuǎn)向裝置殼體的支架中可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向不可移動(dòng)地安裝的螺母驅(qū)動(dòng)構(gòu)成為推桿的可軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)元件。伺服馬達(dá)、推桿和螺母借助于偏心的軸承環(huán)被安裝成使得可以改變伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸和推桿之間的軸間距，這實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單地、快速地裝配助力轉(zhuǎn)向裝置。從DE10202483A1中已知一種電轉(zhuǎn)向裝置，所述電轉(zhuǎn)向裝置具有：齒條，所述齒條與轉(zhuǎn)向軸連接；帶有同軸地設(shè)置在齒條上的轉(zhuǎn)子的用于輔助轉(zhuǎn)向力的馬達(dá)；螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中滾珠插入與轉(zhuǎn)子楔緊的螺母和在齒條上形成的螺栓之間，并且所述電轉(zhuǎn)向裝置具有整體上接近圓柱形造型的殼體。滾珠螺桿機(jī)構(gòu)的螺母在軸承中可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在螺母殼體部段的內(nèi)部中。在DE1947337U中示出一種具有軸向可移動(dòng)性和具有復(fù)位力的軸向彈簧裝置的彈性的滾動(dòng)軸承。從DE102004034701A1中已知一種具有軸承外環(huán)和軸承內(nèi)環(huán)的滾動(dòng)軸承，其中軸承外環(huán)和/或軸承內(nèi)環(huán)分別設(shè)置在至少一個(gè)減振元件之間。在EP1571067A1中公開一種蝸桿軸的彈性軸承結(jié)構(gòu)，所述軸承結(jié)構(gòu)同軸地包圍伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸。一類的EP204938381示出一種解決方案，以便實(shí)現(xiàn)或者改進(jìn)徑向軸承的可樞轉(zhuǎn)性。其提出，在外環(huán)的外環(huán)周上設(shè)有凸形的隆起部或者螺母設(shè)有凸形的隆起部，內(nèi)環(huán)置于所述螺母上。通過(guò)外環(huán)的或者螺母的外環(huán)周的凸形的隆起部應(yīng)實(shí)現(xiàn)徑向軸承的自由調(diào)節(jié)并且實(shí)現(xiàn)螺母和可軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)元件的可樞轉(zhuǎn)性。在徑向軸承的每個(gè)端側(cè)上，設(shè)有具有帶有彈性體特性的硫化元件的鋼環(huán)，所述硫化元件在交替負(fù)荷的情況下應(yīng)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行和衰減可軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)元件的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)以及軸向的和徑向的衰減。在可軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)元件的彎曲力矩負(fù)荷的情況下應(yīng)當(dāng)避免系統(tǒng)的張緊。在工作時(shí)指出，在滾珠螺母的外環(huán)周的區(qū)域中的金屬接觸面上出現(xiàn)噪聲和磨損。在彈性體的減振元件的金屬承載件上也形成噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明基于下述目的，實(shí)現(xiàn)一種具有滾珠螺母的可傾斜的軸承結(jié)構(gòu)的助力轉(zhuǎn)向裝置，所述助力轉(zhuǎn)向裝置具有較低的噪聲形成。所述目的通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的助力轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)檩S承在外環(huán)的外部的環(huán)周面上經(jīng)由在軸向方向上的細(xì)長(zhǎng)的連接片形成接觸并且在支承面或支承線的區(qū)域中設(shè)有避免軸承和支架之間的直接的金屬接觸的塑料元件，所以能夠?qū)崿F(xiàn)尤其良好的噪聲衰減。連接片能夠構(gòu)造成是凸形的。所述造型實(shí)現(xiàn)軸承相對(duì)于支架的傾斜移動(dòng)。在此有利的是，軸承在其外環(huán)上具有外部環(huán)繞的槽，減振襯墊插入到所述槽中。然后，減振襯墊能夠與支架的連接片共同作用并且在此減少噪聲的形成。也能夠提出，支架的環(huán)繞的連接片由減振的、非金屬的材料制成。連接片能夠作為插入件裝入到槽中，其中槽能夠徑向向外刺入到軸承座的環(huán)周面中。因此，軸承座本身具有比軸承外環(huán)的外直徑更大的直徑。此外，也能夠通過(guò)減振元件引起滾珠螺母的軸向支撐，所述減振元件插入或者嵌入到槽中，所述槽設(shè)置在支架中并且在軸向方向上與軸承外環(huán)的端側(cè)相對(duì)置。有利的是，具有彈性體特性的減振元件設(shè)有形狀保持元件，所述形狀保持元件在軸承結(jié)構(gòu)中位于力線之外。由此能夠選擇所述結(jié)構(gòu)元件的尤其容易的實(shí)施方案。特別地，形狀保持元件也能夠由塑料制成。減振元件在兩側(cè)貼靠轉(zhuǎn)向裝置殼體和軸承在軸向方向上相對(duì)彼此移動(dòng)的面。以相同的方式避免在工作時(shí)能夠?qū)е略肼曅纬傻?、位于力線中的金屬接觸。保持形狀的部件能夠是同心環(huán)，所述同心環(huán)設(shè)置在減振元件的內(nèi)側(cè)上。所述實(shí)施方案表示除了節(jié)約重量之外也有成本上的優(yōu)勢(shì)。在由于軸向壓縮導(dǎo)致的減振元件的負(fù)荷的情況下有利的是，承載元件在支架中可軸向地移動(dòng)。由此保持沒有由在剪切方向上不利的負(fù)荷而將減振元件與承載元件連接。附圖說(shuō)明下面根據(jù)附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。其示出：圖1示出本發(fā)明的第一實(shí)施例；圖2示出具有在環(huán)周側(cè)的減振元件的本發(fā)明的第二實(shí)施例；圖3示出根據(jù)圖2的實(shí)施形式的變型形式；圖4示出具有用于軸向彈簧緩沖的盤形彈簧的本發(fā)明的第三實(shí)施型式；圖5示出圖1至圖4中的減振元件的立體圖；圖6示出具有凸形的環(huán)周側(cè)的減振元件的根據(jù)圖4的實(shí)施形式的變形；以及圖7示出具有能夠簡(jiǎn)單裝配的減振元件的變型形式。具體實(shí)施方式在圖1中示意地示出橫貫在滾珠螺母1的軸承結(jié)構(gòu)的區(qū)域中的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的縱截面的示意圖。滾珠螺母1包圍絲杠2并且與絲杠2接合，使得滾珠螺母1的轉(zhuǎn)動(dòng)將絲杠2沿軸向方向相對(duì)于為沒有示出的轉(zhuǎn)向殼體的一部分的支架3移動(dòng)。滾珠螺母1為此例如能夠經(jīng)由沒有示出的齒帶電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。滾珠螺母1相對(duì)于支架3的安裝在具有外環(huán)4、球形的滾動(dòng)體5和直接地構(gòu)成在滾珠螺母1上的內(nèi)部的作用面6的球軸承中，由此軸承裝置是極其緊湊的。代替所述尤其緊湊的實(shí)施方案，在所述位置上也能夠使用標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承。在徑向方向上實(shí)現(xiàn)外環(huán)4在支架3中的軸承結(jié)構(gòu)，使得支架3在軸承座的區(qū)域中設(shè)有連接片7，所述連接片環(huán)繞地設(shè)置并且沿著環(huán)形面以小的間隙貼靠軸承外環(huán)4。配合優(yōu)選構(gòu)成為滑動(dòng)配合，使得軸承外環(huán)4沿軸向方向能夠以小的力移動(dòng)，其中那么外環(huán)4的外部的環(huán)周面能夠在連接片7的內(nèi)部的環(huán)周面上滑動(dòng)。軸承外環(huán)4在支架3中通過(guò)穩(wěn)固元件8穩(wěn)固在所述支架的軸承座中，所述穩(wěn)固元件例如能夠構(gòu)成為環(huán)形螺母。穩(wěn)固元件8具有橫截面為矩形的朝向軸承外環(huán)4的槽9。槽側(cè)壁是圓柱形的環(huán)繞的面，所述面與所述裝置同軸地設(shè)置，而槽基底是平行于軸承外環(huán)4的平面的端面延伸的圓環(huán)面。在軸承外環(huán)4和槽基底之間插入起彈簧和減振作用的減振元件10。減振元件10具有環(huán)形的承載件11和同樣環(huán)形的減振元件12，所述減振元件在內(nèi)部固定在承載件11上。減振元件12在裝置的軸向方向上與承載件11相比更厚地構(gòu)成。減振元件12的一側(cè)貼靠軸承外環(huán)4的相鄰的端面。所述減振元件的另一側(cè)貼靠槽9的槽底。相應(yīng)地，支架3在相對(duì)置的側(cè)上設(shè)有槽13，所述槽同樣具有矩形的環(huán)繞的橫截面并且所述槽在裝置的軸向方向上朝向軸承外環(huán)4開口。在槽13中插入減振元件14，所述減振元件包括內(nèi)部固定的承載件15和外部的減振件16。減振件16從外部安置在承載件15上。減振件16在裝置的軸向方向上與承載件15相比更厚并且在一側(cè)貼靠軸承外環(huán)4，而在另一側(cè)貼靠槽13的槽底。此外，軸承外環(huán)4被裝配在支架3中，使得距支承外環(huán)4的端面的兩側(cè)保持縫隙17或18并且軸承外環(huán)4在軸向方向上設(shè)置成可在支架3之內(nèi)移動(dòng)縫隙大小。在作用到滾珠螺母1的軸承上的負(fù)載的情況下，軸承外環(huán)4以受限的程度偏離，使得滾珠螺母1能相應(yīng)地移動(dòng)并且能夠跟隨齒條2的突然的負(fù)載或者小的彎曲，而沒有損壞軸承結(jié)構(gòu)或者滾珠本身。在此，連接片7還實(shí)現(xiàn)軸承外環(huán)4在齒條2的徑向彎曲的情況下的傾斜。在所述實(shí)施形式中，減振元件10和13是有利的，因?yàn)橐环矫嫠鰷p振元件能夠低成本地制造，因?yàn)槌休d件11或者15能夠由固定的、性狀穩(wěn)定的塑料材料制造，而減振件12或者16能夠基于彈性體材料制成。減振元件的兩個(gè)所述的元件之間的連接不受到特別高的負(fù)荷，因?yàn)楫?dāng)軸承外環(huán)4移動(dòng)時(shí)承載件11或15不位于力線中。此外，通過(guò)縫隙17和18的縫隙大小限制軸承外環(huán)4的移動(dòng)，使得本來(lái)的減振體不能夠被壓縮和負(fù)載到超過(guò)結(jié)構(gòu)上預(yù)設(shè)的大小。為了安裝有利的是，減振元件10和14在裝配時(shí)能夠簡(jiǎn)單地插入到槽9或13中，而沒有為此需要特殊的裝置。得到低成本的、可長(zhǎng)期保持的并且能夠簡(jiǎn)單裝配的解決方案并且實(shí)現(xiàn)尤其低噪聲的工作，因?yàn)闇p振元件在力線中不具有金屬的承載元件。圖2示出本發(fā)明的另一實(shí)施形式的根據(jù)圖1的視圖。相同的構(gòu)件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。沒有示出齒條。通過(guò)減振元件21設(shè)有環(huán)形的承載件22和減振件23可以實(shí)現(xiàn)支架20的緊湊的結(jié)構(gòu)，其中承載件22載有環(huán)形環(huán)繞的、朝向平坦側(cè)開口的槽24，減振元件23嵌入到所述槽中。減振元件23本身由彈性體制成，而承載件22能夠由硬質(zhì)的塑料或者金屬制成。支架20具有環(huán)形環(huán)繞的卷邊25，減振元件21以其背離槽24的平坦側(cè)貼靠所述卷邊。軸承外環(huán)26以平坦側(cè)貼靠減振件23。軸承外環(huán)26的相對(duì)置的平坦側(cè)通過(guò)在此也為環(huán)形螺母的結(jié)構(gòu)形式的穩(wěn)固元件27穩(wěn)固。穩(wěn)固元件27類似于圖1中的穩(wěn)固元件8具有朝向軸承外環(huán)26的槽，所述槽的槽底平行于軸承外環(huán)26的相鄰的平側(cè)延伸。環(huán)形的減振元件29插入或者模制到槽28中。所述減振元件以其背離槽底的空出的一側(cè)貼靠軸承外環(huán)26的平坦的端側(cè)。支架20還具有連接片30，所述連接片沿徑向方向引導(dǎo)軸承外環(huán)26。軸承外環(huán)26在貼靠連接片30的區(qū)域中設(shè)有槽31。槽沿軸承外環(huán)26的環(huán)周方向在所述軸承外環(huán)的外側(cè)上延伸。減振元件32插入到槽31中，使得設(shè)置成與連接片30接觸。在根據(jù)圖2的實(shí)施形式中，環(huán)形環(huán)繞的減振件23和29被噴射到槽24和28中。例如能夠使用EPDM(三元乙丙橡膠)或者HNBR(氫化丁腈橡膠)材料。該結(jié)構(gòu)與根據(jù)圖1的實(shí)施形式相比可以更緊湊的。在所述實(shí)施形式中，減振件23和29的壓縮也通過(guò)確定縫隙17和18的尺寸來(lái)限定，所述縫隙在減振件能被損壞之前限制軸承外環(huán)26的軸向移動(dòng)。環(huán)形的減振元件32同樣能夠由塑料制成，其中在此優(yōu)選的是相對(duì)硬質(zhì)的塑料，所述相對(duì)硬質(zhì)的塑料與連接片30形成有利的摩擦副。不同于在根據(jù)圖1的實(shí)施方案中，在所述實(shí)施形式中，軸承外環(huán)26不與支架20直接地金屬接觸，使得實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步改進(jìn)的噪聲衰減。圖3示出根據(jù)圖2的實(shí)施方案的更加簡(jiǎn)單的變型形式。在所述變型形式中，減振元件35直接地被裝入、例如噴射到支架37的環(huán)繞的槽36中。軸承外環(huán)26如在圖2中一樣設(shè)有外部環(huán)繞的槽31，在所述槽中插入有減振元件32。穩(wěn)固元件38在此構(gòu)成為螺栓套筒。穩(wěn)固元件38如在圖2中一樣具有朝向軸承外環(huán)26的槽39和設(shè)置在槽39中的減振元件40。減振元件35和40貼靠軸承外環(huán)26的兩個(gè)平的端側(cè)。穩(wěn)固元件38具有套筒形的突起部41，所述突起部包圍軸承外環(huán)26并且其內(nèi)直徑大于軸外環(huán)26的外直徑。套筒形的突起部41在其內(nèi)側(cè)上具有連接片42，所述連接片在所示出的裝配位置中與減振元件32接觸，更確切地說(shuō)，大致中央地環(huán)繞地貼靠在所述減振元件的外部的表面上。整個(gè)裝置大致與滾珠螺母1的中軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。在所述實(shí)施形式中，進(jìn)一步降低結(jié)構(gòu)元件的數(shù)量，因?yàn)闇p振元件35直接地設(shè)置在支架37中。軸承外環(huán)26如在其他的實(shí)施例中一樣以小的大小移動(dòng)。在沿軸向方向移動(dòng)時(shí)，減振元件32在連接片42的內(nèi)表面上滑動(dòng)，而減振元件35或40根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向被壓縮。由于連接片42在軸向方向上相對(duì)短的延伸，軸承外環(huán)26也能夠以小的程度傾斜，而沒有出現(xiàn)損壞。減振元件35和40的變形又通過(guò)確定縫隙17和18的尺寸來(lái)限定。在根據(jù)圖3的實(shí)施形式中，在工作時(shí)也實(shí)現(xiàn)低的噪聲水平，因?yàn)檩S承外環(huán)26不與支架37直接地金屬接觸。在圖4中示出滾珠螺母和軸承外環(huán)的與根據(jù)圖2和3的實(shí)施方案結(jié)構(gòu)相同的實(shí)施形式。軸承外環(huán)26同樣在環(huán)周側(cè)具有槽31，減振元件32插入到所述槽中。在所述實(shí)施形式中，支架在所示出的軸承結(jié)構(gòu)的區(qū)域中構(gòu)成為是兩件式的殼體。第一殼體件50和第二殼體件51沿著分隔部彼此相鄰地設(shè)置并且借助沒有示出的固定機(jī)構(gòu)固定。殼體件51具有徑向向內(nèi)指向的連接片53，所述連接片形成如上描述的軸承座。殼體件50和51圍繞軸承外環(huán)26首先形成基本上圓柱形的殼體，所述殼體以距軸承環(huán)26一定間距的方式在每個(gè)殼體件50和51上承載指向內(nèi)部的環(huán)形卷邊。環(huán)形卷邊在朝著對(duì)稱軸線的徑向方向上比軸承外環(huán)26的徑向延伸短得多。兩個(gè)環(huán)形卷邊54和55形成圓環(huán)形的面，所述面平行于軸承外環(huán)26的平坦的外側(cè)延伸。盤形彈簧置于所述圓環(huán)形的面上，更確切地說(shuō)其中環(huán)形卷邊54具有第一盤形彈簧56和第二盤形彈簧57。在第二環(huán)形卷邊55中設(shè)有第三盤形彈簧58和第四盤形彈簧59。盤形彈簧56和57以形成鏡像的方式設(shè)置。因此，所述盤形彈簧的表面不相互平行，而是盤形彈簧56和57在直徑最大的區(qū)域中線形地接觸到凸形的一側(cè)上。盤形彈簧56和57的凸形的側(cè)彼此朝向。凸形的側(cè)彼此背離。盤形彈簧56在其直徑最小的區(qū)域中線形地貼靠環(huán)形卷邊54的平坦的側(cè)。盤形彈簧57以其最小的直徑線形地貼靠軸承外環(huán)26的端側(cè)。相應(yīng)地，盤形彈簧58和59同樣相互成鏡像地設(shè)置。最小直徑的線貼靠法蘭55的內(nèi)側(cè)或者軸承外環(huán)26的外側(cè)，而兩個(gè)盤形彈簧在其直徑最大處線形地接觸。軸承外環(huán)26以該方式在設(shè)備的軸向方向上彈性地安裝在盤形彈簧之間。在彈簧移動(dòng)時(shí)，如在其他的實(shí)施例中一樣，減振元件32也在連接片53的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)。在傾斜移動(dòng)時(shí)，軸承外環(huán)能夠在一側(cè)壓緊盤形彈簧57并且在相對(duì)置的相反一側(cè)壓緊盤形彈簧58。減振元件32允許軸承外環(huán)26的相應(yīng)的傾斜。所述實(shí)施形式是尤其結(jié)實(shí)的并且由于在盤形彈簧的區(qū)域中的小的接觸面以及在減振元件32的區(qū)域中的非金屬的接觸在工作時(shí)還是低噪聲的。圖5示出如能夠用作減振元件32的環(huán)的立體圖。減振元件32具有通常圓柱形的、環(huán)形的基本形狀，其中在整個(gè)環(huán)周上的材料厚度基本上是恒定的。從窄側(cè)起以均勻的間距設(shè)置凹部60，所述凹部分別成對(duì)地直接相鄰地從相對(duì)置的窄側(cè)起被引入。由此，在凹部60之間構(gòu)成細(xì)長(zhǎng)的、S形的連接片61，所述連接片以彈簧的方式作用。基于所述造型，減振元件32能夠膨脹，使得其內(nèi)直徑擴(kuò)大。由此，減振元件32能夠安裝在軸承外環(huán)26上。此外，減振元件32以該方式在一定程度上是柔性的，使得所述減振元件在軸承外環(huán)26和相鄰的連接片之間使用時(shí)能夠匹配于具體的尺寸。特別地，減振元件32也能夠補(bǔ)償通常由鋼制成的軸承外環(huán)26的材料以及由鋁鑄件制成的轉(zhuǎn)向殼體或者支架之間的不同的熱膨脹。在熱影響的情況下，縫隙擴(kuò)大，在所述縫隙中設(shè)置有減振元件32。減振元件32由具有較高膨脹系數(shù)的塑料制成并且由此其厚度以相應(yīng)于縫隙擴(kuò)大的大小增加。由此，保持軸承在支架中的間隙基本上是恒定的。減振元件32本身在環(huán)周方向上的膨脹由切口60來(lái)補(bǔ)償。減振元件32優(yōu)選由可相應(yīng)地負(fù)載的塑料材料制成。圖6示出類似圖4的實(shí)施形式。在所述實(shí)施形式中，殼體同樣被劃分成兩個(gè)殼體件62和63。四個(gè)盤形彈簧64如上面描述地那樣位于殼體件62和63的環(huán)形卷邊和軸承外環(huán)65之間。軸承外環(huán)35不具有被加入的減振元件，而是以其外側(cè)貼靠減振環(huán)66，所述減振環(huán)被插入到殼體件62中并且所述減振環(huán)將軸承外環(huán)65在其外側(cè)上完全地包圍。減振元件66設(shè)有向內(nèi)稍微凹陷的表面，使得軸承外環(huán)65基本上線形地貼靠減振元件66。該功能類似于根據(jù)圖4的實(shí)施形式描述。盤形彈簧64實(shí)現(xiàn)軸承外環(huán)65在軸向方向上的移動(dòng)以及稍微的傾斜。傾斜由于減振元件66的形狀變得容易，使得在安裝在滾珠螺母1中的齒條彎曲時(shí)軸承能夠跟隨所述彎曲，而不用擔(dān)心過(guò)負(fù)載進(jìn)而不用擔(dān)心軸承損壞。最后圖7示出具有用于軸向地支撐軸承外環(huán)65的盤形彈簧64的類似圖4和6的實(shí)施形式。在所述實(shí)施形式中，支架在所示出的軸承的區(qū)域中由第一殼體件70和第二殼體件71組成。兩個(gè)殼體件70和71在此僅示意地示出。所述殼體件在真實(shí)的實(shí)施方案中是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置殼體的一部分。構(gòu)件70和71基本上成形為，使得所述構(gòu)件根據(jù)軸承座的類型在環(huán)周側(cè)包圍軸承外環(huán)65并且使得所述構(gòu)件構(gòu)成為指向徑向內(nèi)部的環(huán)形卷邊，盤形彈簧64貼靠所述環(huán)形卷邊。所述結(jié)構(gòu)元件結(jié)合圖4來(lái)詳細(xì)地描述。殼體件70和71組裝成，使得殼體件71設(shè)有套筒狀的區(qū)域72，所述區(qū)域相對(duì)于外部環(huán)周連接在具有減小的環(huán)周的凸肩73中。相應(yīng)地，殼體件70在凸肩74中在內(nèi)部直徑被擴(kuò)大。相對(duì)于滾珠螺母1縱軸線的軸向方向上的長(zhǎng)度在套筒狀的區(qū)域72中選擇成，使得在構(gòu)件70和71相互貼靠的情況下在凸肩74和套筒狀區(qū)域72的端側(cè)之間保持自由空間，所述自由空間形成環(huán)繞的槽75。槽75在完成裝配的情況下中心地沿著所述軸承外環(huán)65的外部的環(huán)周面包圍軸承外環(huán)65。減振元件76貼靠軸外環(huán)65的外部的環(huán)周面，而在殼體件70和71之間在軸承外環(huán)65中設(shè)有環(huán)繞的環(huán)形縫隙。在工作時(shí)，在軸向負(fù)載的情況下并且尤其在未示出的絲杠的彎曲負(fù)荷的情況下，滾珠螺母1能夠通過(guò)克服盤形彈簧64的彈性運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。在穿過(guò)減振元件76的外部環(huán)周面的區(qū)域中的軸承結(jié)構(gòu)也實(shí)現(xiàn)軸承外環(huán)相對(duì)于結(jié)構(gòu)上預(yù)設(shè)的軸方向的樞轉(zhuǎn)，使得如在工作時(shí)出現(xiàn)的彎曲負(fù)荷不導(dǎo)致滾珠螺母的軸承或滾珠的損壞。在所述實(shí)施形式中，減振元件76能夠由幾乎任意的材料制成，因?yàn)闉榱搜b配不必須使減振元件拉伸或者壓縮。減振元件能夠是根據(jù)圖5的環(huán)，但是在那里示出的凹部60不必須是在根據(jù)圖7的實(shí)施形式中的凹部。盤形彈簧的優(yōu)點(diǎn)在于，借助兩個(gè)彈簧在軸承的每側(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧結(jié)構(gòu)的漸進(jìn)的特征曲線。另一優(yōu)點(diǎn)在于，盤形彈簧本身為在彈簧行程的端部處的金屬的止擋件。不需要附加的止擋件。附圖標(biāo)記列表1.滾珠螺母2.絲杠3.支架4.外環(huán)5.滾動(dòng)體6.作用面7.連接片8.穩(wěn)固元件9.槽10.減振元件11.承載件12.減振元件13.槽14.減振元件15.承載件16.減振元件17.縫隙18.縫隙19.支架20.支架21.減振元件22.承載件23.減振件24.槽25.卷邊26.軸承外環(huán)28.槽29.減振元件30.連接片31.槽32.減振元件35.減振元件36.槽37.支架38.穩(wěn)固元件39.槽40.減振元件41.突起部42.連接片50.殼體件51.殼體件52.分隔部53.連接片54.環(huán)形卷邊55.環(huán)形卷邊56.盤形彈簧57.盤形彈簧58.盤形彈簧59.盤形彈簧60.凹部61.連接片62.殼體件63.殼體件64.盤形彈簧65.軸承外環(huán)66.減振元件70.殼體件71.殼體件72.套筒形的區(qū)域73.凸肩74.凸肩75.槽76.減振元件