專利名稱：借助重力啟動(dòng)與控制的球形獨(dú)輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)置驅(qū)動(dòng)力的球形滾動(dòng)裝置，它可以用作一種小型的交通運(yùn)載工具，也可以作為一種童車或者作為一種玩具、一種游樂設(shè)施。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電瓶車、摩托車、小汽車等多輪式小型交通工具，安全性、舒適性差，能耗高。特別是小汽車，采取車身平移的運(yùn)動(dòng)方式，為保證車輛行駛的安全性和平穩(wěn)性，設(shè)置了沉重的底盤結(jié)構(gòu)和復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，致使自重遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于載重，浪費(fèi)掉大部分能源。中國(guó)專利申請(qǐng)CN99103781. 2公開了一種獨(dú)輪摩托及球形車，它是一種機(jī)動(dòng)獨(dú)輪 車，帶有發(fā)動(dòng)機(jī)，靠發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)獨(dú)輪接觸地面轉(zhuǎn)動(dòng)(發(fā)動(dòng)機(jī)可以是利用任何一種能源的，可以是混合能源方式的，也可以是電動(dòng)機(jī)，藏于此獨(dú)輪內(nèi))，使車子在道路上行駛。車子行駛之中，全車重量幾乎全壓在此獨(dú)輪上，全車基本僅靠此獨(dú)輪著地行；車子轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤直接提供給全車身某一水平面一對(duì)扭力矩(以獨(dú)輪著地點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心)，扭動(dòng)整車轉(zhuǎn)一個(gè)行駛方向，這時(shí)支承全車的獨(dú)輪整個(gè)輪面也同步地轉(zhuǎn)了方向，全車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。獨(dú)輪摩托及球形車的獨(dú)輪可以是圓形的，也可以是非圓形的履帶輪。車上還可以帶有能沿管(軌)道移動(dòng)的平衡重物(為減輕車子負(fù)荷，重物可以用車上必須的儲(chǔ)電池等充當(dāng))，以維持車體運(yùn)行中的平衡，或在車子轉(zhuǎn)彎時(shí)促使車身向一側(cè)傾斜產(chǎn)生所需向心力；輔助小輪，這些小輪可以是能夠向上收脫離地面或向下放到地面，以維持車子在低于某一速度、剎車、倒車、停車等時(shí)車子的平衡；能使外圓環(huán)車輪隱身的光纖系統(tǒng)；彈性的外殼。但是，該申請(qǐng)僅僅提供一種抽象的構(gòu)思和設(shè)想，并沒有給出可以實(shí)施的技術(shù)方案，比如如何驅(qū)動(dòng)獨(dú)輪轉(zhuǎn)動(dòng)、如何制動(dòng)、如何轉(zhuǎn)向等基本問題都沒有給出具體措施。中國(guó)專利申請(qǐng)CN03113914. O公開了一種球形結(jié)構(gòu)的車，該車有驅(qū)動(dòng)控制裝置和轉(zhuǎn)向控制裝置，此種結(jié)構(gòu)的車只有一個(gè)球形車輪，車身各部件置于球形車輪內(nèi)部，該車的外輪廓完全是一個(gè)圓球；輪軸的軸線經(jīng)過球形車輪的球心，擺動(dòng)軸的軸線與輪軸的軸線垂直，車體懸掛在擺動(dòng)軸上，車體可繞擺動(dòng)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，車體也可以和驅(qū)動(dòng)橋一起繞輪軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在靜止?fàn)顟B(tài)下，車體重心點(diǎn)的位置低于球形車輪的球心。球形車輪起步及正常行駛時(shí)，車體的重心點(diǎn)到球形車輪球心的連線與垂直線始終保持一定的角度范圍(0-90°之間)。球形結(jié)構(gòu)的車向左(向右)轉(zhuǎn)彎時(shí)，車體相對(duì)擺動(dòng)軸向左(向右)轉(zhuǎn)過的角度介于0-90°之間。但是該車主要適用于模型、玩具或娛樂等方面的用途，主要依靠遙控的方式進(jìn)行駕馭，并沒有為載人駕駛提供解決方案。中國(guó)專利申請(qǐng)CN03128216. 4公開了一種球形車，內(nèi)球內(nèi)裝有平衡塊，動(dòng)力機(jī)通過傳動(dòng)桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，外球內(nèi)裝有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，外球內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)球內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主軸的兩端相連。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括和主軸兩端相連的大盤形齒輪；支架軸，支架軸上裝有平行軸齒輪；有一平行軸齒輪軸上裝有錐形齒輪，錐形齒輪和大盤形齒輪相嚙合，平行軸齒輪和外球內(nèi)的齒輪軌道相連。該專利申請(qǐng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜，使得加工、裝配都非常困難。另外，該專利申請(qǐng)也沒有為載人駕駛提供解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控方便的球形獨(dú)輪車，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種借助重力啟動(dòng)與控制的球形獨(dú)輪車，包括以下構(gòu)件輪式外球殼，同時(shí)作為車輪和車身，包括輪輞和輪轂，在輪輞和輪轂之間連接有圓弧形的輪輻；主軸，兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述輪式外球殼的輪轂中；驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在輪式外球殼的內(nèi)部并支撐在所述主軸上；內(nèi)齒圈，安裝在所述輪式外球殼輪輞的內(nèi)壁上，內(nèi)齒圈的軸線與所述輪 輞的軸線重合；驅(qū)動(dòng)齒輪，與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接并與所述內(nèi)齒圈相嚙合；載重體，直接或間接地連接在主軸上，載重體的重心位于主軸的正下方并可向所述主軸兩端偏移；重心偏移機(jī)構(gòu)，用于使所述載重體的重心向所述主軸的兩端偏移。優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)或人力驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，所述重心偏移機(jī)構(gòu)包括螺桿、螺母和伺服電機(jī)，所述螺桿與伺服電機(jī)相連接并與螺母相配合，所述主軸的下面固定有兩個(gè)減振承重座，所述螺桿的兩端支撐在減振承重座上，所述載重體固定連接在所述螺母上。優(yōu)選地,所述輪式外球殼的內(nèi)部還設(shè)有內(nèi)殼，內(nèi)殼與所述輪式外球殼之間設(shè)有間隙,所述主軸的兩端穿過內(nèi)殼插入所述輪式外球殼的輪轂中。 進(jìn)一步地，所述載重體包括一滑塊，所述重心偏移機(jī)構(gòu)包括一弧形滑道和一撥叉，所述弧形滑道設(shè)在內(nèi)殼上，所述滑塊位于弧形滑道上，所述撥叉的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸上，另一端與所述滑塊相接觸。進(jìn)一步地，所述內(nèi)殼與輪式外球殼之間還設(shè)有剎車片。進(jìn)一步地,所述載重體包括一座椅,座椅的底部設(shè)有滾輪，座椅與內(nèi)殼之間設(shè)有減振彈簧，內(nèi)殼底部與輪式外球殼之間也設(shè)有滾輪。進(jìn)一步地，所述重心偏移機(jī)構(gòu)包括螺桿、螺母和伺服電機(jī)，所述主軸為空心軸，所述螺桿、螺母和伺服電機(jī)均位于主軸內(nèi)部，主軸的側(cè)壁上沿軸向開有條形孔，所述螺母穿過所述條形孔與座椅固定連接。優(yōu)選地，所述主軸的兩端伸出輪式外球殼以外，主軸的兩端各連接一根垂直于主軸向下可伸縮的撐桿，撐桿的中段安裝有可伸縮的彈簧，撐桿的下端安裝有輔助滾輪。進(jìn)一步地，所述撐桿上還安裝有車燈。本實(shí)用新型的有益效果是1、采用驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)齒圈嚙合來驅(qū)動(dòng)作為車身的輪式外球殼滾動(dòng)的結(jié)構(gòu)模式和運(yùn)動(dòng)方式，可以大大減輕自身重量，簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低能耗，增加內(nèi)部空間，提高舒適性；2、利用驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)齒圈之間的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在球形獨(dú)輪車啟動(dòng)階段，很自然地形成重心提升，從而借助重力實(shí)現(xiàn)車輛的啟動(dòng)；3、本實(shí)用新型的主軸與輪式外球殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)輪式外球殼滾動(dòng)時(shí),主軸僅做平移運(yùn)動(dòng),該平移的主軸為各種內(nèi)部構(gòu)件的安裝提供了基礎(chǔ)，也為人員的搭載提供了一個(gè)可靠的平臺(tái)；4、設(shè)置了重心偏移機(jī)構(gòu)，通過使載重體的重心偏移實(shí)現(xiàn)車輛的平衡與轉(zhuǎn)向，為車輛的靈活駕馭提供了可能；5、通過安裝在主軸兩端的可伸縮撐桿輔助平衡車身，可以提高車輛行駛的安全性和平穩(wěn)性。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I是本實(shí)用新型球形獨(dú)輪車的前視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型球形獨(dú)輪車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型球形獨(dú)輪車在啟動(dòng)狀態(tài)下的示意圖(側(cè)視方向)。圖4是本實(shí)用新型球形獨(dú)輪車在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的示意圖(前視方向)。圖5是本實(shí)用新型一種可載人的球形獨(dú)輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中的A-A剖視圖。圖7是圖6中B處的局部放大圖。圖8是本實(shí)用新型另一種可載人的球形獨(dú)輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8中C向的局部示意圖。


圖10是本實(shí)用新型中一種輪式外球殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本實(shí)用新型一種電動(dòng)球形獨(dú)輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型一種借助重力啟動(dòng)與控制的球形獨(dú)輪車包括一個(gè)輪式外球殼1，輪式外球殼I同時(shí)作為車輪和車身，它的一種外形如
圖10所示，包括輪輞13和兩個(gè)輪轂15，在輪輞13和兩個(gè)輪轂15之間連接有圓弧形的輪輻14，形成球形輪廓。它既可以是如
圖10所示的這樣一個(gè)不封閉的球形骨架；也可以在相鄰輪輻14之間安裝面板，或直接將輪輻14做成球面形的輻板，形成一個(gè)封閉的殼體。如圖I、圖2所示，結(jié)合
圖10，在輪式外球殼I的內(nèi)部設(shè)有一根水平的主軸2，主軸2經(jīng)過輪式外球殼I的球心，其兩端通過軸承21可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪式外球殼I的輪轂15中。驅(qū)動(dòng)裝置4通過安裝支座41安裝在輪式外球殼I的內(nèi)部，安裝支座41固定在主軸2上。在輪式外球殼輪輞13的內(nèi)壁上固定一個(gè)內(nèi)齒圈11，內(nèi)齒圈11的軸線與主軸2的軸線重合，一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪3與該內(nèi)齒圈11相嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪3與所述驅(qū)動(dòng)裝置4傳動(dòng)連接并可驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈11及輪式外球殼I轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置4可以是電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等公知的動(dòng)力裝置，也可以是采用人力驅(qū)動(dòng)的裝置(比如腳踏、手搖驅(qū)動(dòng))，其作用是為驅(qū)動(dòng)齒輪3提供動(dòng)力。在圖I所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置4安裝在主軸2的上方。在車身內(nèi)部還設(shè)有載重體6和重心偏移機(jī)構(gòu)5，載重體6直接或間接地連接在主軸2上，在常態(tài)下，載重體6的重心位于主軸2的正下方，整個(gè)車輛的重心也位于主軸2的正下方；重心偏移機(jī)構(gòu)5用于使載重體6的重心向主軸2的兩端(也就是車身的左右兩側(cè))偏移。在圖I所不實(shí)施例中，重心偏移機(jī)構(gòu)5包括螺桿53、螺母54和伺服電機(jī)52,螺桿53與主軸2平行，螺桿53與螺母54相配合并在端部與伺服電機(jī)52相連接，在主軸2的下面固定有兩個(gè)減振承重座51，螺桿53的兩端支撐在減振承重座51上，載重體6與螺母54固定連接。當(dāng)伺服電機(jī)52帶動(dòng)螺桿53轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母54帶動(dòng)載重體6沿螺桿53左右移動(dòng)，從而改變載重體6的重心位置。下面結(jié)合
圖1-3說明本實(shí)用新型球形獨(dú)輪車的啟動(dòng)原理。圖2是車輛靜止或正常行駛的狀態(tài)，當(dāng)車輛由靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輪式外球殼I與地面之間存在摩擦力，輪式外球殼I及內(nèi)齒圈11處于靜止?fàn)顟B(tài)，而驅(qū)動(dòng)齒輪3與內(nèi)齒圈11之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)主軸2及載重體6轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，但主軸2仍保持水平狀態(tài)，如圖3所示，這樣載重體6的重心就會(huì)向車身的前方偏移，產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)于主軸2的偏心力矩，該偏心力矩最終通過驅(qū)動(dòng)齒輪3作用在內(nèi)齒圈11和輪式外球殼I上，當(dāng)該偏心力矩大到一定程度時(shí)，輪式外球殼I就可以克服與地面之間的摩擦力滾動(dòng)起來，實(shí)現(xiàn)了借助重力的啟動(dòng)。車輛啟動(dòng)正常行駛后，載重體6的重心重新回到主軸2的正下方(如圖2所示)，輪式外球殼I在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下持續(xù)滾動(dòng)，而載重體6及主軸2僅作平移運(yùn)動(dòng)。下面結(jié)合
圖1、2、4說明本實(shí)用新型球形獨(dú)輪車轉(zhuǎn)向的原理。如圖I所示，當(dāng)車輛直行時(shí)，載重體6的重心(更準(zhǔn)確地說，是整個(gè)車輛的重心)處于球心的正下方,主軸2保持水平狀態(tài)；當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，重心偏移機(jī)構(gòu)5使載重體6的重心(從而使整個(gè)車輛的重心)向車身的左側(cè)或右側(cè)偏移，主軸2發(fā)生傾斜，如圖4所示，球形獨(dú)輪車在行駛中就會(huì)轉(zhuǎn)向。圖5-7所示是本實(shí)用新型一種可以載人的球形獨(dú)輪車，其輪式外球殼為不封閉的球形骨架。在輪式外球殼I的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)殼8，內(nèi)殼8與輪式外球殼I之間設(shè)有間隙，所述 主軸2的兩端穿過內(nèi)殼8插入輪式外球殼的輪轂15中。內(nèi)殼8內(nèi)設(shè)有座椅61，座椅61的底部設(shè)有滾輪62，座椅61與內(nèi)殼8之間設(shè)有設(shè)有減振彈簧83。內(nèi)殼8可以與主軸2固定連接，將內(nèi)殼8內(nèi)的載重通過主軸2傳遞到輪式外球殼I ;或者為減輕主軸2和輪式外球殼
I的球形骨架承受的重量，提高載重能力，還可以在內(nèi)殼8的底部設(shè)置滾輪12，將內(nèi)殼8直接支撐在輪式外球殼I的輪輞13上。座椅61及乘坐在上面的人員構(gòu)成本實(shí)施例中的一種載重體。如圖5、圖7所不,本實(shí)施例中的重心偏移機(jī)構(gòu)包括螺桿53a、螺母54a和伺服電機(jī)52a，其中主軸2為空心軸，螺桿53a、螺母54a和伺服電機(jī)52a均位于主軸2的內(nèi)部，主軸2的側(cè)壁上沿軸向開有條形孔22，一連接件(比如螺釘)穿過所述條形孔22將螺母54a與座椅61固定連接。當(dāng)伺服電機(jī)52a帶動(dòng)螺桿53a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母54a帶動(dòng)座椅61 (及乘客)向車身左側(cè)或右側(cè)偏移，以實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。滾輪62可以在座椅移動(dòng)時(shí)減小摩擦。在內(nèi)殼8與輪式外球殼I之間還可以設(shè)置剎車片81，坐在座椅61的駕駛員可以踩踏剎車片81，使其與輪式外球殼I接觸，實(shí)現(xiàn)摩擦制動(dòng)。如圖5所示，為了提高本實(shí)用新型在行駛時(shí)的安全性和在停靠時(shí)的平穩(wěn)性，還可以在主軸2的兩端設(shè)置一對(duì)可伸縮的撐桿7。主軸2的兩端伸出輪式外球殼I以外，撐桿7固定連接在主軸2的端部并垂直于主軸向下，撐桿7上部安裝有車燈71，下端安裝有輔助滾輪72，中段安裝有可伸縮的彈簧73。撐桿7可以限制車身傾斜的最大角度，輔助平衡車身，消除因?yàn)樗查g側(cè)向受風(fēng)或人員晃動(dòng)等原因?qū)嚿砥胶獾挠绊?，也可以通過設(shè)定彈簧73的預(yù)緊力，使?jié)L輪72承受部分載重量，提高車輛載重能力。當(dāng)車輛?？繒r(shí)，撐桿7支撐在地面上，保證停靠時(shí)的平穩(wěn)性。圖8、圖9所示是本實(shí)用新型另一種可以載人的球形獨(dú)輪車，與圖5所示實(shí)施例不同的是，該實(shí)施例將驅(qū)動(dòng)裝置4布置在主軸2的下方，以降低整車的重心。本實(shí)施例將主軸2分為三段，兩頭為空心管，中間為螺桿53a。座椅61分為前排座椅61a和后排座椅61c,后排座椅61c改為半圓形，與內(nèi)殼形狀相適應(yīng)，能夠更充分地利用車身內(nèi)的空間。與螺桿53a配合的螺母與一個(gè)中間連接體61b固定連接，中間連接體61b同時(shí)與前排座椅61a和后排座椅61c相連接，當(dāng)螺桿53a帶動(dòng)中間連接體61b左右移動(dòng)時(shí)，前排座椅61a和后排座椅61c也同步左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重心偏移。
圖11是本實(shí)用新型一種可以用作玩具或娛樂目的的球形獨(dú)輪車，其輪式外球殼為封閉的球殼。它采用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置4，電池組42固定在內(nèi)殼8上，可以采用遙控等方式進(jìn)行控制。本實(shí)施例中的載重體包括一滑塊56,重心偏移機(jī)構(gòu)包括一弧形滑道82和一撥叉55，弧形滑道82安裝在內(nèi)殼8上，滑塊56位于弧形滑道82上，撥叉55的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸2上，可用另一個(gè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)使撥叉55擺動(dòng)，撥叉55的另一端與滑塊56相接觸，當(dāng)撥叉55帶動(dòng)滑塊56沿弧形滑道82向左側(cè)或右側(cè)偏移時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。本
實(shí)施例的啟動(dòng)原理與前述的各實(shí)施例相同，直接或間接地連接在主軸2上的內(nèi)殼8、電動(dòng)機(jī)
4、電池組42及滑塊56等構(gòu)成本實(shí)施例中的載重體，利用載重體的向前偏移可以實(shí)現(xiàn)車輛啟動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種借助重力啟動(dòng)與控制的球形獨(dú)輪車，其特征是，包括以下構(gòu)件 輪式外球殼，同時(shí)作為車輪和車身，包括輪輞和輪轂，在輪輞和輪轂之間連接有圓弧形的輪輻； 主軸，兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述輪式外球殼的輪轂中； 驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在輪式外球殼的內(nèi)部并支撐在所述主軸上； 內(nèi)齒圈，安裝在所述輪式外球殼輪輞的內(nèi)壁上，內(nèi)齒圈的軸線與所述輪輞的軸線重合； 驅(qū)動(dòng)齒輪，與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接并與所述內(nèi)齒圈相嚙合； 載重體，直接或間接地連接在主軸上，載重體的重心位于主軸的正下方并可向所述主軸兩端偏移； 重心偏移機(jī)構(gòu)，用于使所述載重體的重心向所述主軸的兩端偏移。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球形獨(dú)輪車，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)或人力驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球形獨(dú)輪車，其特征是，所述重心偏移機(jī)構(gòu)包括螺桿、螺母和伺服電機(jī)，所述螺桿與伺服電機(jī)相連接并與螺母相配合，所述主軸的下面固定有兩個(gè)減振承重座，所述螺桿的兩端支撐在減振承重座上，所述載重體固定連接在所述螺母上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球形獨(dú)輪車，其特征是，所述輪式外球殼的內(nèi)部還設(shè)有內(nèi)殼，內(nèi)殼與所述輪式外球殼之間設(shè)有間隙，所述主軸的兩端穿過內(nèi)殼插入所述輪式外球殼的輪轂中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球形獨(dú)輪車，其特征是，所述載重體包括一滑塊，所述重心偏移機(jī)構(gòu)包括一弧形滑道和一撥叉，所述弧形滑道設(shè)在內(nèi)殼上，所述滑塊位于弧形滑道上，所述撥叉的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸上，另一端與所述滑塊相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球形獨(dú)輪車，其特征是，所述內(nèi)殼與輪式外球殼之間還設(shè)有剎車片。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球形獨(dú)輪車，其特征是，所述載重體包括一座椅，座椅的底部設(shè)有滾輪，座椅與內(nèi)殼之間設(shè)有減振彈簧，內(nèi)殼底部與輪式外球殼之間也設(shè)有滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的球形獨(dú)輪車，其特征是，所述重心偏移機(jī)構(gòu)包括螺桿、螺母和伺服電機(jī)，所述主軸為空心軸,所述螺桿、螺母和伺服電機(jī)均位于主軸內(nèi)部,主軸的側(cè)壁上沿軸向開有條形孔，所述螺母穿過所述條形孔與座椅固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球形獨(dú)輪車，其特征是，所述主軸的兩端伸出輪式外球殼以夕卜，主軸的兩端各連接一根垂直于主軸向下可伸縮的撐桿，撐桿的中段安裝有可伸縮的彈簧，撐桿的下端安裝有輔助滾輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的球形獨(dú)輪車，其特征是，所述撐桿上還安裝有車燈。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種借助重力啟動(dòng)與控制的球形獨(dú)輪車，包括以下構(gòu)件輪式外球殼，在輪輞和輪轂之間連接有圓弧形的輪輻；主軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪式外球殼的輪轂中；驅(qū)動(dòng)裝置安裝在輪式外球殼的內(nèi)部并支撐在主軸上；內(nèi)齒圈安裝在輪式外球殼輪輞的內(nèi)壁上，其軸線與輪輞的軸線重合；驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接并與內(nèi)齒圈相嚙合；載重體直接或間接地連接在主軸上，其重心位于主軸的正下方并可向主軸兩端偏移；重心偏移機(jī)構(gòu)用于使所述載重體的重心向主軸的兩端偏移。本實(shí)用新型大大減輕車身重量，簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低能耗，增加內(nèi)部空間；當(dāng)輪式外球殼滾動(dòng)時(shí)，主軸僅做平移運(yùn)動(dòng)，為各種內(nèi)部構(gòu)件的安裝提供了基礎(chǔ)，也為人員的搭載提供了一個(gè)可靠的平臺(tái)。
文檔編號(hào)B62K1/00GK202429301SQ20112041722
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日
發(fā)明者許文彬, 許致遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:許文彬, 許致遠(yuǎn)