專利名稱：自動平衡控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動控制裝置，特別涉及一種自動平衡的自動控制裝置。
背景技術(shù)：
通常，三輪車兩個后輪是同軸的，通過一個輪軸驅(qū)動。目前已出現(xiàn)一些兩后輪 不同軸的三輪車，在PCT專利申請國際公開號為WO 01/36253A1，
公開日為2001年5月 25日的文件中，公開了“一種平衡三輪車”，其兩個后輪鉸接氣缸活塞，并且氣缸左右聯(lián) 通，可通過手動調(diào)整控制閥的位置來關(guān)閉氣缸左右的聯(lián)通。在2008年4月16日公開的 CN200710134190. 6 “前雙輪可傾斜自行車”，該車前把上梁及前把下梁的兩端各與兩側(cè)豎平 行的立柱油缸固定連接，立柱油缸內(nèi)各套裝有左右邊的伸縮軸，伸縮軸下端，一側(cè)連接著彈 簧支架，一側(cè)連接著水平向的前輪軸；兩個立柱油缸的上端之間，有油管相互連通，在油管 上并安裝有閥門，該車乘騎時不易傾翻，其結(jié)構(gòu)簡單輕便，相互運動件少，可以直立騎行也 可以在受力時傾斜騎行，并且在無外力的情況下，會自動恢復直立狀態(tài)。又如2009年3月11日公開的專利文件CN200820044746. 2描述了 “三輪車的防 側(cè)翻結(jié)構(gòu)”，包括車架，車架后部鉸接兩個用于安裝后輪的后叉，各后叉上安裝一個壓力缸 與車架的承桿相連，兩個壓力缸的上腔有管路相連。車體轉(zhuǎn)彎時，為抵消離心力的作用，人 體和三輪車均向內(nèi)側(cè)傾斜，通過連通的壓力缸的壓力傳遞，內(nèi)側(cè)壓力缸壓縮，外側(cè)則等量拉 伸，可增加外側(cè)車輪的觸地壓力，使兩后輪的觸地壓力相等，因而轉(zhuǎn)彎時的行進更平穩(wěn)。其 在兩個壓力缸的聯(lián)通管路上裝有節(jié)流閥，以控制左右聯(lián)通管路的開啟或關(guān)閉；當關(guān)閉該節(jié) 流閥時，車體可像普通三輪車一樣，兩輪不會產(chǎn)生傾斜。以上幾種構(gòu)造的三輪車都有一個共 同的缺陷，就是當停車后，騎行者從一側(cè)下車，如果氣缸仍然處理聯(lián)通狀態(tài)，車子受重將會 導致朝一側(cè)傾斜，如果下車時不小心則會發(fā)生意外，另外，在低速行駛狀態(tài)，也往往希望能 夠?qū)⒆笥覛飧钻P(guān)閉。目前實踐中，可以通過手動開關(guān)來控制該節(jié)流閥的開、關(guān)，但是手動開 關(guān)不智能，如何研究出一種智能型自動控制開關(guān)，有待解決。
實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種智能型三輪車自動控制裝置，其能夠自動檢測車輛的行 駛速度，當車速低于某一預定值時，控制裝置鎖定左右聯(lián)通管路，使兩輪不會產(chǎn)生傾斜。本實用新型是這樣實現(xiàn)的三輪車自動控制裝置具有車架，車架后部鉸接兩個用 于安裝后輪的后叉，各后叉上安裝一個壓力缸，兩個壓力缸之間通過管道聯(lián)通，在車上設(shè)置 測速裝置，所述測速裝置連接到微處理器，所述微處理器連接著控制管道開關(guān)的驅(qū)動電路。所述管道內(nèi)填充油液。所述管道開關(guān)為電磁閥。所述測速裝置是霍爾傳感器，在前叉上設(shè)置霍爾感應元件，在車前輪上設(shè)置磁鐵， 所述磁鐵的位置與霍爾感應元件的位置相對應。還具有預存有電平值隊的存儲器，所述存儲器連接到微處理器，所述微處理器是能夠比較測速裝置所獲取的當前電平值U與預存電平值Utl，并且當電平值U小于電平值Utl 時，關(guān)閉管道開關(guān)，當電平值U大于或等于電平值U0時，打開管道開關(guān)的微處理器。微處理器還連接到一個設(shè)于車把的顯示裝置，以顯示車子當前的即時速度。在存儲器中同時預存多個電平值仏、隊、隊等，每個電平值對應一個車子的速度值。[11-a]所述微處理器還連接著車輛轉(zhuǎn)彎探測裝置，所述轉(zhuǎn)彎探測裝置在車輛轉(zhuǎn)彎 時傳遞信號到微處理器，并控制關(guān)閉所述管道開關(guān)。11-b本實用新型自動控制裝置能夠自動檢測當前車速度，并且實際車速低于某 一預設(shè)值時，控制管道聯(lián)通的電磁閥關(guān)閉，使自動平衡三輪車在低速時不會產(chǎn)生傾斜；并且 自動關(guān)閉開關(guān)，使上、下人或貨物的時候不會由于車子傾斜而可能發(fā)生危險?；魻杺鞲袦y速 裝置成本低，容易實現(xiàn)工業(yè)化應用。自動檢測、開關(guān)的控制裝置省去了人力手動控制開關(guān) 的煩憂。
圖1為本實用新型自動控制裝置立體圖；圖2為本實用新型自動控制裝置的速度感應裝置示意圖；圖3為本實用新型自動控制裝置側(cè)視圖；圖4為本實用新型自動控制裝置B-B面剖視圖；圖5為本實用新型自動控制裝置系統(tǒng)原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型自動平衡控制裝置做進一步詳細說明。如圖1和圖4，該三輪車具有車架1，車架后部鉸接兩個用于安裝后輪的后叉，各后 叉上安裝一個壓力缸3，兩個壓力缸之間通過管道4聯(lián)通，管道4內(nèi)填充液體。如圖2，在前輪設(shè)置測速裝置2，以檢側(cè)三輪車的實時行駛速度。例如，該測速裝置 是霍爾傳感器，具體為，在前叉6上設(shè)置霍爾感應元件21，在車前輪上設(shè)置小磁鐵22，該磁 鐵的位置與霍爾感應元件的位置相對應，這樣，在車輪轉(zhuǎn)動時，磁力線切割，會在霍爾感應 元件21產(chǎn)生高、低電平信號。該磁鐵22可以在相應圓周線的位置等距間隔設(shè)置多個。測 速裝置2連線到微處理器MCU，該微處理器同時連接放大電路驅(qū)動電磁閥5開或關(guān)。該電 磁閥設(shè)置于管道4中間，控制開啟或關(guān)閉管道4的油路。該電磁閥5可以為兩個，即在管道 4與左壓力缸連接處設(shè)一個電磁閥，同時在管道4與右壓力缸連接處設(shè)一個電磁閥；也可以 只在管道4中央處設(shè)置一個電磁閥。當車輛行駛越快，所產(chǎn)生的電平越高，預先在存儲器中制定一個霍爾傳感器與車 速的對應電平值，以此可以實施判定車速。例如在存儲器中預存一個速度vO對應的電平值 U0,測速裝置2不斷檢測車輛的運動狀態(tài)，并將電平值U傳輸?shù)轿⑻幚砥鱉CU，該微處理器調(diào) 取預存于存儲器中的電平值Utl，并將二者進行比較。當前電平值U小于電平值U0時，由微處 理器控制電磁閥關(guān)閉管道4，使兩輪不產(chǎn)生傾斜；當前電平值U大于或等于電平值Utl時，中 微處理器控制電磁閥開啟管道4聯(lián)通。例如，可以設(shè)置Utl對應的時速為5Km，當時速低于該 值時，三輪車處于低速行駛狀態(tài)，在此情形下，如果管道4依然聯(lián)通，則會讓使用者感到車 體的傾斜；而在低速下，即使有顛簸也問題不大。同時，在三輪車停止運行，騎行者下車時， 必須朝一側(cè)下車，此時也會總成車子的明顯朝下車側(cè)傾斜，會產(chǎn)生一定的不安全因素。充分利用上述測速裝置，微處理器還可連接到一個顯示裝置設(shè)于車把附近，以顯示三輪車當前的即時速度。在存儲器中同時預存多個電平值Up U2, U3等，每個電平值對應 一個車子的速度值。另外，還可以依需要，在三輪車上設(shè)置轉(zhuǎn)彎探測裝置，微處理器連接到車輛轉(zhuǎn)彎探 測裝置，該轉(zhuǎn)彎探測裝置在車梁轉(zhuǎn)彎時傳遞信號到微處理器，并控制關(guān)閉所述管道。該項控 制功能依使用者個性需要事先加以開啟或關(guān)閉，兩種功能各有優(yōu)劣之處。例如，在前輪設(shè) 置重錘及其相應角度測量器，在車輛筆直行駛時，重錘拉直并不發(fā)生角度偏移；當車輛轉(zhuǎn)彎 時，重錘線將與車輪輪輻面產(chǎn)生一定角度，當該角度達到一定值時，表明轉(zhuǎn)彎幅度過大，由 探測裝置傳遞該信息到微處理器，并由該微處理器控制管道的電磁閥關(guān)閉。當然，本實用新型自動平衡控制裝置也可用于前、后各兩輪的四輪車，其原理是類 似的，不贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.自動平衡控制裝置具有車架，車架后部鉸接兩個用于安裝后輪的后叉，各后叉上安 裝一個壓力缸，兩個壓力缸之間通過管道聯(lián)通，其特征在于在車上設(shè)置測速裝置，所述測 速裝置連接到微處理器，所述微處理器連接著控制管道開關(guān)的驅(qū)動電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動平衡控制裝置，其特征在于所述測速裝置是霍爾傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動平衡控制裝置，其特征在于在前叉上設(shè)置霍爾感應元 件，在車前輪上設(shè)置磁鐵，所述磁鐵的位置與霍爾感應元件的位置相對應。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動平衡控制裝置，其特征在于所述管道開關(guān)為電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動平衡控制裝置，其特征在于還具有預存有電平值UO的 存儲器，所述存儲器連接到微處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動平衡控制裝置，其特征在于所述管道內(nèi)填充油液。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動平衡控制裝置，其特征在于微處理器還連接到一個設(shè) 于車把的顯示裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動平衡控制裝置，其特征在于所述微處理器還連接著車 輛轉(zhuǎn)彎探測裝置，所述轉(zhuǎn)彎探測裝置在車輛轉(zhuǎn)彎時傳遞信號到微處理器，并控制關(guān)閉所述 管道開關(guān)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動平衡控制裝置，具有車架，車架后部鉸接兩個用于安裝后輪的后叉，各后叉上安裝一個壓力缸，兩個壓力缸之間通過管道聯(lián)通，在車上設(shè)置測速裝置，測速裝置連接到微處理器，微處理器連接著控制所述管道開關(guān)的驅(qū)動電路。本裝置能夠自動檢測車輛的行駛速度，當車速低于某一預定值時，控制裝置鎖定左右聯(lián)通管路，使兩輪不會產(chǎn)生傾斜。自動關(guān)閉開關(guān)，使上、下人或貨物的時候不會由于車子傾斜而可能發(fā)生危險；霍爾傳感測速裝置成本低，容易實現(xiàn)工業(yè)化應用。
文檔編號B62D37/00GK201834074SQ201020275910
公開日2011年5月18日 申請日期2010年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者徐小平, 韓德瑋 申請人:大行科技(深圳)有限公司