專利名稱：自動(dòng)導(dǎo)航車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，是一種導(dǎo)航車。
技術(shù)背景目前導(dǎo)航車已經(jīng)在汽車總裝和零部件生產(chǎn)車間，以及醫(yī)藥、食品、郵政等場(chǎng)所獲得 應(yīng)用。導(dǎo)航車主要由車體、車輪、智能控制器、驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向執(zhí)行器構(gòu)成，智能控制器是裝有 執(zhí)行程序的控制裝置，能夠控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)車輛行駛或停車，并且通過(guò)轉(zhuǎn)向執(zhí)行器控制車 輛轉(zhuǎn)彎。導(dǎo)航車可以在無(wú)從操縱的情況下，根據(jù)計(jì)算機(jī)程序控制車輛沿規(guī)定的路徑將物品 從一地運(yùn)輸?shù)搅硪坏攸c(diǎn)。但是，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中卻出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，經(jīng)常有一些障礙物擋在 導(dǎo)航車行駛的路徑上，由于導(dǎo)航車不能觀察到障礙物，造成相互碰撞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種能夠?qū)φ系K物進(jìn)行識(shí)別并作出反應(yīng)的自動(dòng)導(dǎo)航 車。本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的方案是采用車體、車輪、智能控制器、驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向執(zhí) 行器構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)航車，在車體的前部安裝有方向朝前的支架，支架的頂端安裝有障礙物感 應(yīng)傳感器，傳感器連接智能控制器。當(dāng)導(dǎo)航車行駛的路徑前方出現(xiàn)障礙物時(shí)，傳感器將接收 到的信息發(fā)送給智能控制器，智能控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令，控制導(dǎo)航車停車，待障礙物被 移開(kāi)后，導(dǎo)航車重新啟動(dòng)，繼續(xù)工作。本實(shí)用新型能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物，并采取有效措施，避免事故發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合 理，性能可靠。

附圖為本實(shí)用新型示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由車體1、車輪2、智能控制器3、驅(qū)動(dòng)器4和轉(zhuǎn)向執(zhí)行器5構(gòu)成，在車體 1的前部安裝有方向朝前的支架7，支架7的頂端安裝有障礙物感應(yīng)傳感器6，傳感器6連接 智能控制器3。
權(quán)利要求一種自動(dòng)導(dǎo)航車，由車體、車輪、智能控制器、驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向執(zhí)行器構(gòu)成，其特征在于車體的前部安裝有方向朝前的支架，支架的頂端安裝有障礙物感應(yīng)傳感器，傳感器連接智能控制器。
專利摘要一種自動(dòng)導(dǎo)航車，屬于自動(dòng)化設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，車體、車輪、智能控制器、驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向執(zhí)行器構(gòu)成，在車體的前部安裝有方向朝前的支架，支架的頂端安裝有障礙物感應(yīng)傳感器，傳感器連接智能控制器。當(dāng)導(dǎo)航車行駛的路徑前方出現(xiàn)障礙物時(shí)，傳感器將接收到的信息發(fā)送給智能控制器，智能控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令，控制導(dǎo)航車停車，待障礙物被移開(kāi)后，導(dǎo)航車重新啟動(dòng)，繼續(xù)工作。本實(shí)用新型能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物，并采取有效措施，避免事故發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，性能可靠。
文檔編號(hào)B62D57/02GK201597656SQ200920095068
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
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