專利名稱：登樓代步一體電動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
登樓代步一體電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種多功能電動(dòng)車。
技術(shù)背景[0002]目前電動(dòng)車大多為二輪或三輪結(jié)構(gòu)。前后輪之間用車杠連接，前輪置有前叉， 其上裝有方向把手用來導(dǎo)向，以直流電機(jī)做動(dòng)力置于后輪或前輪上，驅(qū)動(dòng)輪子旋轉(zhuǎn)。前 后輪中間又置一個(gè)鏈輪，用于必要時(shí)人工助力推進(jìn)。這種結(jié)構(gòu)形式的車輛，只能用于道 路行駛，爬坡能力很小，更無法在具有很大坡度及階梯式的樓梯上作上下行駛。雖也偶 見報(bào)載有“電動(dòng)多功能輪椅車” “爬樓椅”的信息，但均只解決了乘騎人登樓時(shí)的動(dòng) 力，具體操作如按臺(tái)階連續(xù)上提，輪椅在樓道上的拐彎，制止輪椅在樓梯上向下滑滾等 操作，仍需依靠他人輔助，還因這種結(jié)構(gòu)不可避免的要較寬和較長，所以很難適應(yīng)按規(guī) 范化設(shè)計(jì)的樓道寬度和樓層間有迂回拐彎這種型式的樓梯上登樓。更主要的還在于其輪 子在臺(tái)階上下時(shí)，是突上突下非平穩(wěn)式進(jìn)行，致使乘坐人受到較大振動(dòng)，對(duì)人體健康產(chǎn) 生不良影響。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型提供了一種既能平穩(wěn)上下樓梯，又能在道路行走，且只需乘坐人自 己操作的一體化電動(dòng)車輛。其結(jié)構(gòu)如下[0004]在一體車的前杠4上，裝有供轉(zhuǎn)向、調(diào)速和操縱抱閘39使用的把手3，還裝有照 明燈2，喇叭1及手動(dòng)助力傳動(dòng)裝置25。一體車配用的電機(jī)34裝于后橋主軸33上，通 過裝于其上的后橋齒輪箱23內(nèi)的滑套38經(jīng)操縱滑套撥桿10使與錐齒輪21離合，并通過 與之嚙合的錐齒輪22和傳動(dòng)軸18將動(dòng)力傳遞至前橋齒輪箱沈內(nèi)的錐齒輪27可以繞前橋 主軸32旋轉(zhuǎn)，和其上的前輪小軸31旋轉(zhuǎn)，從而使前輪7既繞前橋主軸32，也進(jìn)行自轉(zhuǎn)。 由于前輪小軸31與前橋主軸32 二者中心有一定偏移，所以曲柄箱四事實(shí)上就是一個(gè)偏 心輪，因?yàn)檫@個(gè)偏心量設(shè)計(jì)成超過臺(tái)階一半的高度，故當(dāng)它旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，前輪小軸31可 以上下超過一個(gè)臺(tái)階的高度。在后輪35內(nèi)，裝有超越離合器對(duì)，用來制動(dòng)一體車因自重 向下滾動(dòng)。在前輪7內(nèi)還裝有棘輪停止器30，同樣用來制動(dòng)一體車向下滾動(dòng)。在后橋主 軸33上，還裝有抱間39，也用以制動(dòng)一體車的運(yùn)行。所以，本電動(dòng)一體車置有三重制 動(dòng)裝置，可以確保駕乘安全。坐椅11裝在坐椅支柱15上，其上裝有座椅斜度調(diào)節(jié)裝置 13，用以調(diào)節(jié)一體車在不同工作狀態(tài)(上或下樓，道路上行走)下座椅應(yīng)持的角度，并從 安全考慮，每種調(diào)整節(jié)后的角度，始終有利于保持重心前傾，以免座椅發(fā)生后翻。同時(shí) 為了駕乘人舒適和安全，座椅設(shè)計(jì)成具有靠背和護(hù)欄的結(jié)構(gòu)。在座椅支柱15上，裝有高 度調(diào)節(jié)裝置14，以適應(yīng)不同高度的駕乘人使用。在座椅支柱15的左側(cè)，還裝有滑套撥 桿10，以便操作滑套38與錐齒輪22離合。鋰電池和電源控制器采用同一護(hù)罩19裝在踏 腳板20上。前杠4、座椅支柱15、行李斗12及行李支架17連接在大杠16上，大杠16 則并與后橋齒輪箱23連接。根據(jù)使用要求，一體車必須能夠適應(yīng)在狹窄的樓梯和拐彎多的狀態(tài)下工作，所以將二個(gè)前輪7和二個(gè)后輪35之間的間距以及前后輪之間距離盡量縮 小，同時(shí)又考慮到運(yùn)行時(shí)力的平衡，所以本一體車既能相對(duì)平穩(wěn)地上下樓梯，又能在道 路上代步行走，而且毋須他人輔助就能使駕乘人員獨(dú)自安全乘騎。


[0005]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖2是圖1俯視方向的示意圖，圖3是圖2中A-A向局部剖視圖， 圖4是圖2中B-B向局部剖視圖，[0006]圖中1、喇叭；2、照明燈；3、方向和調(diào)速操縱把手；4、前杠；5、顯示 板；6、方向把手高度調(diào)節(jié)裝置；7、前輪；8、前杠套管；9、錐齒(3) ； 10、滑套撥 桿；11、座椅；12、行李斗；13、座椅斜度調(diào)節(jié)裝置；14、座椅高度調(diào)節(jié)裝置；15、座 椅支??；16、大杠；17、行李支架；18、傳動(dòng)軸；19、鋰電池和控制器護(hù)罩；20、踏腳 板；21、錐齒(1) ； 22、錐齒O) ； 23、后橋齒輪箱；24、超越離合器；25、手動(dòng)助力 裝置；26、前橋齒輪箱；27、錐齒(5) ； 28、錐齒(4) ； 29、曲柄箱30、棘輪制動(dòng)器； 31、前輪小軸32、前橋主軸；33、后橋主軸；34、磁盤電機(jī)；35、后輪；36、鏈輪； 37、鏈條；38、滑套；39、抱閘及其連線。
具體實(shí)施方式
[0007]如圖1-4所示，當(dāng)一體車用于登樓時(shí)，在駕乘人啟動(dòng)電機(jī)34作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)后， 開始用滑套撥桿10將滑套37撥至左邊與錐齒21結(jié)合，經(jīng)錐齒22，傳動(dòng)軸18將動(dòng)力傳遞 至錐齒9，及與之嚙合的錐齒觀和27，從而使前橋主軸32也產(chǎn)生逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，及曲 柄箱四也同步旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)前輪小軸31及前輪7繞前橋主軸32作逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(相 當(dāng)于公轉(zhuǎn))。與此同時(shí)還因?yàn)榍皹蛑鬏S32帶動(dòng)曲柄箱四內(nèi)的鏈輪付36和37轉(zhuǎn)動(dòng)，使前 輪7也作逆時(shí)針方向的自轉(zhuǎn)。因此前輪7既有繞前橋主軸公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也有自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但因它 受重力作用(車子自重和載荷)故仍始終貼在臺(tái)階上運(yùn)轉(zhuǎn)。所以曲柄箱四的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，只能導(dǎo)致它相對(duì)于前輪7中心位置的改變。如曲柄箱四從圖1所處位置開始作逆時(shí) 針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，就使曲柄箱四位置相對(duì)于前輪7的中心逐漸有所上升，待它轉(zhuǎn)到近90° 時(shí)，由于前輪7的半徑及偏心距2倍尺寸都設(shè)計(jì)成超過設(shè)定的臺(tái)階高度，所以這時(shí)前橋齒 輪箱沈的中心與前輪7中心的高度基本一致，呈同一水平線上，而且略高于所設(shè)定的臺(tái) 階高度。這就是說利用偏心的原理，可以將支承一體車重量的曲柄輪中心，提高到超過 一個(gè)臺(tái)階的高度，解決了登樓所需的向上舉力。還因?yàn)榍拜?是不斷地逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，也 使前輪7不斷向前推進(jìn)，在這個(gè)過程中，當(dāng)遇到上一臺(tái)階且首先遇到其棱角時(shí)，必然進(jìn) 入輪胎外緣特制的園弧齒形的齒谷內(nèi)，因此時(shí)的曲柄箱四仍繼續(xù)在反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，對(duì) 臺(tái)階面存在壓力，由此產(chǎn)生的反作用力，再加上后輪35向前的推力，促使前輪7只能在 上一級(jí)臺(tái)階面上滾動(dòng)前進(jìn)，并帶動(dòng)后輪35 —起登上高一級(jí)臺(tái)階，如此周而復(fù)始運(yùn)作，最 終完成全部登樓工作。[0008]當(dāng)一體車下樓時(shí)，先用滑套拔桿10將滑套38與錐齒21脫開，并且不需要啟動(dòng) 電機(jī)。由于一體車自身的重力作用，有可能在具有較高坡度的樓梯上向下滑滾，所以采取操縱手動(dòng)助力裝置25，用手搖讓所有傳動(dòng)件按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使超越離合器M和棘 輪制動(dòng)器30對(duì)一體車起制動(dòng)作用，爾后再按反方向搖動(dòng)，使上述制動(dòng)裝置開啟，讓一體 車可憑借自重向下緩慢滾動(dòng)，當(dāng)認(rèn)為下行速度太快時(shí)，又可反向搖動(dòng)，以緩介一體車下 行，如此實(shí)現(xiàn)人工手控下樓運(yùn)作。當(dāng)需一體車在道路行走時(shí)，駕乘人員只要啟動(dòng)電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)，由后輪33旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)前輪7也向前滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)以車代步，在道路上行駛。
權(quán)利要求1.登樓代步一體電動(dòng)車，其特征在于一體車配用的電機(jī)(36)裝于后橋主軸(33)上， 通過裝于其上的后橋齒輪箱內(nèi)的滑套(38)經(jīng)操縱滑套撥桿(10)使之與錐齒輪 離合，并通過與之嚙合的錐齒輪0 和傳動(dòng)軸(18)將動(dòng)力傳遞至前橋齒輪箱(26)內(nèi)的 錐齒輪、2T),可以繞前橋主軸(30)旋轉(zhuǎn)及其上的前輪小軸(31)與前橋主軸(30) 二者中 心設(shè)計(jì)有一定的偏移，這個(gè)偏移量是設(shè)計(jì)為超過一體車允許使用的臺(tái)階高度一半，使前 輪(7)獲得向上舉力登上高一級(jí)的臺(tái)階和向前滾動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登樓代步一體電動(dòng)車，其特征在于輪胎外緣設(shè)計(jì)具有齒形形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登樓代步一體電動(dòng)車，其特征在于后輪(3 中裝置了超越 離合器04)，在后橋主軸(3 上裝置了摩爾拖閘(39)，在前輪(7)中裝置了棘輪制動(dòng)器 (30)三重制動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登樓代步一體電動(dòng)車，其特征在于采用工程上使用的鎂合金 材料和鋰電池和磁盤電機(jī)制造。
專利摘要登樓代步一體電動(dòng)車，它涉及一種新型多功能電動(dòng)車。它的前輪7裝在小軸31上，小軸31裝在曲柄箱29上，前輪7繞主軸32旋轉(zhuǎn)，曲柄箱29內(nèi)鏈輪副36帶動(dòng)小軸31和前輪7自轉(zhuǎn)，從而使前輪7獲得向上舉力和向前的旋轉(zhuǎn)力，前輪7外緣設(shè)置有弧形的凹凸?fàn)?，?dāng)它在運(yùn)轉(zhuǎn)中遇到上一級(jí)臺(tái)階的棱角時(shí)，其棱角便隔入凹谷內(nèi)而產(chǎn)生反作用力，從而實(shí)現(xiàn)前輪7帶動(dòng)后輪35登上高一級(jí)臺(tái)階，為防止一體車向下滑滾，本實(shí)用新型設(shè)置了超越離合器，棘輪停止器和拖閘等制動(dòng)機(jī)構(gòu)，下樓時(shí)可用人工直接控制上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)向下滾動(dòng)，而在道路上行走時(shí)，只要電機(jī)直接帶動(dòng)后輪并推動(dòng)前輪即可前進(jìn)。
文檔編號(hào)B62K11/00GK201808627SQ20092004879
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者許華杰 申請(qǐng)人:許華杰