專(zhuān)利名稱：小型坡地耕作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種主要用于山坡地的小型坡地耕作機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，平地或大片低坡度農(nóng)田的農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度已經(jīng)比較高，但對(duì)于山坡地農(nóng)田，特別是坡度較大的坡地農(nóng)田而言，每塊田地的面積較小，大中型農(nóng)業(yè)機(jī)械無(wú)法在此類(lèi)農(nóng)田耕作?，F(xiàn)有的兩輪手扶拖拉機(jī)適合于小塊農(nóng)田的耕作，但由于其車(chē)輪軸為定軸，輪距較小、機(jī)體重心偏高，所以在坡地上橫向行駛時(shí)容易翻車(chē)。中國(guó)專(zhuān)利CN2259342公開(kāi)了一種可在山區(qū)小道上行駛的手扶式拖拉機(jī)，它是在兩個(gè)主輪的前方設(shè)置了一個(gè)可升降的轉(zhuǎn)向輪，這種拖拉機(jī)仍然無(wú)法在坡地上橫向行駛、耕作。由于以上原因，目前我國(guó)的農(nóng)用坡地耕作仍然采用傳統(tǒng)的手工方式。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可在農(nóng)用坡地橫向行駛及耕作的小型坡地耕作機(jī)。
解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案是所提供的小型坡地耕作機(jī)包括設(shè)在機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速裝置和兩個(gè)行走輪，其中變速裝置的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪相聯(lián)。本實(shí)用新型的特別之處是至少設(shè)有一個(gè)前述行走輪的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)的升降活動(dòng)件的一端與行走輪的輪軸鉸接。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)可以使行走輪升、降，使機(jī)體保持在一定的水平狀態(tài)，從而適應(yīng)在坡地上橫向行駛。
上述的升降機(jī)構(gòu)可以采用齒傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、螺旋升降機(jī)構(gòu)，但最好采用液壓升降機(jī)構(gòu)。
上述的升降機(jī)構(gòu)可以只針對(duì)一個(gè)行走輪設(shè)置，但最好是對(duì)每個(gè)行走輪分別設(shè)置一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，即，升降時(shí)一個(gè)行走輪升，另一個(gè)行走輪降，這樣可以減小行走輪的升降行程，利于耕作機(jī)的小型化。
本實(shí)用新型在保持現(xiàn)有小型平地耕作機(jī)特點(diǎn)的同時(shí)還可以在坡地上行駛，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)可以方便地調(diào)節(jié)行走輪的高低，以適應(yīng)不同坡度農(nóng)田的耕作，為我國(guó)坡地農(nóng)田，特別是為坡度較大的農(nóng)田的機(jī)械化開(kāi)辟了一條新路。


圖1是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例中減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖3是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示機(jī)架1上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)2、液壓系統(tǒng)裝置6和變速裝置，本實(shí)例的變速裝置由變速箱3和減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4組成。行走輪5的升降機(jī)構(gòu)采用液壓升降機(jī)構(gòu)，它由包括液壓泵、油箱、閥在內(nèi)的液壓系統(tǒng)裝置6和油缸61組成，其中油缸61的尾端鉸接在機(jī)架上，升降機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件——活塞桿62的前端與行走輪5的輪軸鉸接。發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸分別通過(guò)傳動(dòng)帶7、8將動(dòng)力傳到變速箱3和液壓系統(tǒng)裝置6的油泵，變速箱3的輸出軸9再通過(guò)傳動(dòng)鏈條傳遞到減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的輸入軸10，減速后再經(jīng)輸出軸11和傳動(dòng)鏈條將動(dòng)力傳遞給行走輪5。行走輪5的輪軸和減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的輸出軸11間通過(guò)連桿12聯(lián)結(jié)，它與液壓缸61一起構(gòu)成一個(gè)可變位三角形，行走輪5位于該三角形的頂點(diǎn)，當(dāng)液壓缸的活塞桿62伸縮時(shí)，行走輪5將繞輸出軸11上下擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走輪的升降。另外，機(jī)架1上設(shè)有扶手13，機(jī)架后端設(shè)有機(jī)具掛架14，前端還設(shè)有支撐桿15。為了圖面的清楚，圖中省略了本實(shí)例的液壓、變速、轉(zhuǎn)向等各個(gè)外部操作桿。
本實(shí)例的液壓升降機(jī)構(gòu)的油缸有兩個(gè)，每個(gè)行走輪一個(gè)，其中油缸61采用單作用油缸，譬如柱塞式油缸。當(dāng)一個(gè)油缸進(jìn)油時(shí)，另一個(gè)油缸在耕作機(jī)的重力作用下回油，使兩個(gè)行走輪一升一降，這樣不但可以簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，而且升降平穩(wěn)，便于操作。
本實(shí)例的減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)如圖2所示它由以花鍵方式套裝在減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的輸入軸10上的左右轉(zhuǎn)向齒輪41、42及其復(fù)位彈簧43、位于左右轉(zhuǎn)向齒輪之間的撥叉44、分別固連在減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的輸出軸11上的左右傳動(dòng)齒輪45、46組成，其中左右轉(zhuǎn)向齒輪41、42分別與左右傳動(dòng)齒輪45、46嚙合，減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的輸出軸11由左右兩個(gè)半軸11a、11b組成。為了使結(jié)構(gòu)更加緊湊，本實(shí)例的兩半軸11a、12b的端部套裝在一起，并可相互旋轉(zhuǎn)。撥叉44是通過(guò)左右拉桿47、48來(lái)操作的，當(dāng)撥叉44處于中間位置時(shí)，左右轉(zhuǎn)向齒輪41、42分別與左右傳動(dòng)齒輪45、46嚙合，從而通過(guò)兩個(gè)半軸帶動(dòng)兩個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)撥叉44右移時(shí)，右轉(zhuǎn)向齒輪42與右傳動(dòng)齒輪46脫離，右半軸11b不轉(zhuǎn)，而左半軸11a旋轉(zhuǎn)，此時(shí)耕作機(jī)向右轉(zhuǎn)。欲左轉(zhuǎn)時(shí)，將撥叉左移即可。
圖3給出了本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例，除行走輪的升降機(jī)構(gòu)外，其它結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同。行走輪的升降機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由渦輪22、蝸桿21、固連在渦輪軸上的齒輪24、與該齒輪24嚙合的齒條23組成，升降機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件——齒條23的一端與行走輪5的輪軸52鉸接。渦輪蝸桿可以用人力驅(qū)動(dòng)，也可以用其它方式驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿21，通過(guò)渦輪22、齒輪24使齒條23升降，從而帶動(dòng)行走輪5繞減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的輸出半軸11a上下擺動(dòng)，圖中連桿12起著擺臂的作用，減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的輸出半軸11a通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)鏈輪51，從而帶動(dòng)行走輪5。本實(shí)例的渦輪蝸桿還可以用一對(duì)傘齒輪替代，這同樣屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種小型坡地耕作機(jī)，包括設(shè)在機(jī)架(1)上的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速裝置和兩個(gè)行走輪(5)，其中變速裝置的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪(5)相聯(lián)，其特征是至少設(shè)有一個(gè)前述行走輪(5)的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)的升降活動(dòng)件(23、62)的一端與行走輪(5)的輪軸鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型坡地耕作機(jī)，其特征是所說(shuō)的行走輪(5)的升降機(jī)構(gòu)采用液壓升降機(jī)構(gòu)，它由包括液壓泵、油箱、閥在內(nèi)的液壓系統(tǒng)裝置(6)和油缸(61)組成，其中油缸(61)的尾端鉸接在機(jī)架(1)上，活塞桿(62)的前端與行走輪(5)的輪軸鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型坡地耕作機(jī)，其特征是所說(shuō)的液壓升降機(jī)構(gòu)的油缸有兩個(gè)，每個(gè)行走輪一個(gè)，其中油缸(61)采用單作用油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型坡地耕作機(jī)，其特征是所說(shuō)的行走輪(5)的升降機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由渦輪(22)、蝸桿(21)、固連在渦輪軸上的齒輪(24)、與該齒輪(24)嚙合的齒條(23)組成，齒條(23)的一端與行走輪(5)的輪軸(52)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的小型坡地耕作機(jī)，其特征是所說(shuō)的變速裝置由變速箱(3)和減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)組成，減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)由以花鍵方式套裝在減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)的輸入軸(10)上的左右轉(zhuǎn)向齒輪(41、42)及其復(fù)位彈簧(43)、位于左右轉(zhuǎn)向齒輪之間的撥叉(44)、分別固連在減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)的輸出軸(11)上的左右傳動(dòng)齒輪(45、46)組成，其中左右轉(zhuǎn)向齒輪(41、42)分別與左右傳動(dòng)齒輪(45、46)嚙合，減速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)的輸出軸(11)由左右兩個(gè)半軸(11a、11b)組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，是一種主要用于山坡地的小型坡地耕作機(jī)。它包括設(shè)在機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速裝置和兩個(gè)行走輪，其中變速裝置的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪相連。本實(shí)用新型的特別之處是至少設(shè)有一個(gè)前述行走輪的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)的升降活動(dòng)件的一端與行走輪的輪軸鉸接。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)可以使行走輪升、降，使機(jī)體保持在一定的水平狀態(tài)，從而解決了耕作機(jī)在農(nóng)用坡地橫向行駛及耕作問(wèn)題。
文檔編號(hào)B62D63/02GK2877215SQ20062007872
公開(kāi)日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2006年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月4日
發(fā)明者劉遠(yuǎn)清 申請(qǐng)人:劉遠(yuǎn)清