專利名稱:梯子型履帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及梯子型履帶。
背景技術(shù):
在形成為環(huán)形帶狀的、由橡膠等彈性材料構(gòu)成的彈性履帶中,作為適于在沼澤等松軟地帶行駛的履帶,眾所周知的有將產(chǎn)生牽引力用的凸塊形成為所謂的梯子狀的梯子型履帶(參照特開平9-58538號(hào)公報(bào))。
圖12是表示以往梯子型履帶一個(gè)例子(下面稱作“以往例1”)的外周側(cè)平面圖,圖13是表示以往梯子型履帶另一個(gè)例子(下面稱作“以往例2”)的外周側(cè)平面圖。以往例1的梯子型履帶,在以環(huán)形帶狀形成的埋設(shè)有心棒2的履帶本體1的外周側(cè)(接地面?zhèn)?,沿著帶長(zhǎng)度方向以規(guī)定間隔,交替地一體突設(shè)有朝著其帶寬度方向一端側(cè)延伸的凸塊3a和朝著帶寬度方向另一端側(cè)延伸的凸塊3b,在履帶本體1的帶寬度方向兩側(cè),在沿同一方向延伸的凸塊3a、3a之間或者凸塊3b、3b之間,一體地形成具有對(duì)稱的切槽凹部的履帶翼5。以往例2的梯子型履帶,在以環(huán)形帶狀形成的埋設(shè)有心棒2的履帶本體1的外周側(cè)(接地面?zhèn)?,沿著帶長(zhǎng)度方向以規(guī)定間隔,交替地、一體突設(shè)有朝著其帶寬度方向兩側(cè)延伸的凸塊3c和不延伸的凸塊3d,在履帶本體1的帶寬度方向單側(cè)(圖13中的右側(cè)),在上述凸塊3c、3c之間,一體地形成具有對(duì)稱的切槽凹部的履帶翼5。
發(fā)明內(nèi)容
包括以往例1、2的梯子型履帶或特開平9-58538號(hào)公報(bào)所揭示的梯子型履帶在內(nèi)的一般的梯子型履帶,為了提高在松軟地帶的通過性,而需要對(duì)牽引力的提高與接地面壓力的分散進(jìn)行平衡,這已經(jīng)成為重要的技術(shù)課題。也就是說,如果增大剪切面面積,則向松軟地帶的陷入方面會(huì)好一些,因而,可容易實(shí)現(xiàn)牽引力的提高,但是,如果剪切面面積過大,則由于接地面積變小而變成高接地面壓力,勢(shì)必導(dǎo)致很容易陷入松軟地帶的問題發(fā)生。另一方面,雖然增大接地面積會(huì)很容易實(shí)現(xiàn)接地面壓力的分散化,但是,如果接地面積過大,則向松軟地帶的陷入方面會(huì)劣化,導(dǎo)致產(chǎn)生不能確保必要的牽引力的問題。這樣,存在著牽引力的提高與接地面壓力的分散化自相矛盾的關(guān)系,無論如何,怎樣平衡雙方來提高松軟地帶的通過性都是非常重要的。
本發(fā)明就是鑒于此而提出的,其目的是提供一種具有優(yōu)良的松軟地帶通過性的梯子型履帶。
本發(fā)明者在平衡牽引力與接地面壓力且提高松軟地帶的通過性方面進(jìn)行了仔細(xì)研究。在該過程中,觀察行駛時(shí)的梯子型履帶的接地狀態(tài),著眼于在行駛中給梯子型履帶賦予大的牽引力的是凸塊之間形成的履帶翼切槽凹部的履帶前進(jìn)方向的先著地側(cè)部分(圖12、圖13中的H),給梯子型履帶賦予大的接地面壓力的部分是凸塊之間形成的履帶翼切槽凹部的履帶前進(jìn)方向的后著地側(cè)部分(圖12、圖13中的J)這一點(diǎn)。于是,對(duì)履帶翼的切槽凹部進(jìn)行各種討論的結(jié)果是,若對(duì)應(yīng)履帶前進(jìn)方向放置規(guī)定尺寸的非對(duì)稱的切槽凹部,則會(huì)平衡牽引力與接地面壓力,大幅度地提高松軟地帶的通過性,至此,完成了本發(fā)明。
即是說,本發(fā)明的梯子型履帶,包括以環(huán)形帶狀形成的彈性材料制成的履帶本體;在所述履帶本體的接地面?zhèn)纫惑w地形成、并具有沿著帶長(zhǎng)度方向交替排列具有朝著帶寬度方向一端側(cè)的延伸部分的凸塊和沒有該延伸部分的凸塊所形成的凸塊模式的凸塊組;以及在上述履帶本體的對(duì)應(yīng)于上述凸塊的延伸部分的帶寬度方向范圍內(nèi)一體形成的履帶翼,其特征在于,在上述履帶翼的帶寬度方向一端邊緣,形成有多個(gè)偏向帶長(zhǎng)度方向一側(cè)的非對(duì)稱形狀的切槽凹部,該非對(duì)稱形狀的切槽凹部把在同一方向上形成有延伸側(cè)端部、并鄰接的凸塊之間連接在一起,且滿足下述數(shù)學(xué)式(1)及數(shù)學(xué)式(2)(2P-L)/10<A<(2P-L)/2…(1)式(1)中,A是履帶翼的切槽凹部的最深部分的中心位置到凸塊中心位置的距離,P是鄰接的凸塊中心之間的距離,L是凸塊延伸側(cè)端部的寬度方向的長(zhǎng)度;(2P-L)/10<F<(2P-L)/2…(2)式(2)中,F(xiàn)是凸塊表面到履帶翼切槽凹部的最深部分中心位置的深度,P是鄰接的凸塊的中心之間的距離,L是凸塊延伸側(cè)端部的寬度方向的長(zhǎng)度。
根據(jù)上述構(gòu)成的梯子型履帶,由于將沿著同一方向延伸的凸塊之間的履帶翼的切槽凹部以規(guī)定尺寸的非對(duì)稱形狀形成,所以,能以該切槽凹部的延緩形狀實(shí)現(xiàn)接地面壓力的分散化,以上述切槽凹部的陡峭形狀提高牽引力。結(jié)果,能更高度地平衡接地面壓力與牽引力。從而,與以往的梯子型履帶相比,具有非常高的松軟地帶通過性。
在上述的梯子型履帶中,還可以采用這樣的構(gòu)成上述履帶翼的各非對(duì)稱形狀的切槽凹部在帶長(zhǎng)度方向上以相同朝向排列。在這種情況下,由于沿著同一方向延伸的凸塊之間的履帶翼的切槽凹部在帶長(zhǎng)度方向以相同朝向排列著,所以,能將履帶前進(jìn)方向的先著地側(cè)部分作成延緩形狀,將后著地側(cè)部分作成陡峭形狀。因此,可用先著地側(cè)部分的延緩形狀實(shí)現(xiàn)接地面壓力的分散化,用后著地側(cè)部分的陡峭形狀實(shí)現(xiàn)牽引力的提高。結(jié)果,能更高度地平衡接地面壓力與牽引力。因此,與以往的梯子型履帶相比,具有非常高的松軟地帶的通過性。
在這樣的梯子型履帶中,還可以構(gòu)成為上述履帶翼的切槽凹部在帶寬度方向的兩側(cè)形成,以及上述履帶翼的切槽凹部在帶寬度方向的單側(cè)形成。
另外,在上述梯子型履帶中,還可以構(gòu)成為在上述履帶本體的帶寬度方向單側(cè)或兩側(cè),在帶長(zhǎng)度方向交替排列有偏向帶長(zhǎng)度方向一方的非對(duì)稱形狀的切槽凹部和偏向其相反側(cè)的非對(duì)稱形狀的切槽凹部。在這種情況下,將沿著同一方向延伸的凸塊之間的履帶翼的切槽凹部以規(guī)定尺寸的非對(duì)稱形狀形成,在帶長(zhǎng)度方向上交替排列著偏向帶長(zhǎng)度方向一方的非對(duì)稱形狀的切槽凹部及偏向其相反側(cè)的非對(duì)稱形狀的切槽凹部,所以,不管是針對(duì)單向或雙向的行進(jìn)(前進(jìn)、后退),都能更高度地平衡牽引力與接地面壓力,提高了松軟地帶的通過性。
進(jìn)一步,在上述梯子型履帶中,還可以構(gòu)成為在上述履帶本體的帶寬度方向的一側(cè),沿著帶長(zhǎng)度方向以相同的朝向排列有各非對(duì)稱形狀的切槽凹部,在上述履帶本體的帶寬度方向的另一側(cè),以與上述一側(cè)的切槽凹部相反的朝向排列有各非對(duì)稱形狀的切槽凹部。在這種情況下,由于在同一方向延伸的凸塊之間的履帶翼的切槽凹部以規(guī)定尺寸的非對(duì)稱形狀形成,在上述履帶本體的帶寬度方向的一側(cè),沿著帶長(zhǎng)度方向以相同的朝向排列有各非對(duì)稱形狀的切槽凹部,在上述履帶本體的帶寬度方向的另一側(cè),以與上述一側(cè)的切槽凹部相反的朝向排列有各非對(duì)稱形狀的切槽凹部,所以,不管是針對(duì)單向或雙向的行進(jìn)(前進(jìn)、后退),都能更好地平衡牽引力與接地面壓力,提高松軟地帶的通過性。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明,由于在履帶翼上形成有以特定尺寸設(shè)定的非對(duì)稱的切槽凹部,所以,能提供一種平衡接地面壓力與牽引力的、松軟地帶通過性優(yōu)良的梯子型履帶。
圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的梯子型履帶的外周側(cè)平面圖。
圖2是圖1所示梯子型履帶的X-X截面圖。
圖3是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的梯子型履帶的外周側(cè)平面圖。
圖4是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的梯子型履帶的外周側(cè)平面圖。
圖5是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的梯子型履帶的外周側(cè)平面圖。
圖6是表示本發(fā)明第五實(shí)施方式的梯子型履帶的外周側(cè)平面圖。
圖7是表示本發(fā)明的梯子型履帶變形例的外周側(cè)平面圖。
圖8是表示本發(fā)明的梯子型履帶變形例的外周側(cè)平面圖。
圖9是表示本發(fā)明的梯子型履帶變形例的外周側(cè)平面圖。
圖10是表示本發(fā)明的梯子型履帶變形例的外周側(cè)平面圖。
圖11是表示本發(fā)明的梯子型履帶變形例的外周側(cè)平面圖。
圖12是表示以往的梯子型履帶一個(gè)例子的外周側(cè)平面圖。
圖13是表示以往的梯子型履帶另一個(gè)例子的外周側(cè)平面圖。
具體實(shí)施例方式
下面,參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。
第一實(shí)施方式圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的梯子型履帶的外周側(cè)平面圖,圖2是其X-X截面圖。本實(shí)施方式的梯子型履帶K1是卷掛在農(nóng)業(yè)機(jī)械或施工機(jī)械等履帶式行駛裝置的驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪等的轉(zhuǎn)輪上使用的履帶,其構(gòu)成包括環(huán)形帶狀的履帶本體11;埋設(shè)在履帶本體11內(nèi)部的心棒12與抗拉體14;一體地突設(shè)在該履帶本體11的接地面?zhèn)?外周面?zhèn)?上的牽引力發(fā)生用的凸塊13a、13b;以及一體地形成在履帶本體11的帶寬度方向兩側(cè)的履帶翼15。
考慮到低噪音、乘坐舒服感好、路面保護(hù)性的程度方面等,履帶本體11使用了具有彈性的橡膠、合成樹脂等彈性材料并以環(huán)形帶狀形成。并且,為了提高梯子型履帶K1的強(qiáng)度及接地支持性,在履帶本體11的內(nèi)部埋設(shè)有多根心棒12。詳細(xì)地說,多根心棒12由金屬、強(qiáng)化合成樹脂等剛性材料形成為例如在中央部分具有突起部分的棒狀。在帶長(zhǎng)度方向(梯子型履帶K1的周向)等間隔地并列埋設(shè)各心棒12。另外,在各心棒12的下方側(cè)(接地面?zhèn)?,沿著履帶本體11的帶長(zhǎng)度方向,在帶寬度方向隔開規(guī)定間隔并列埋設(shè)有由多根鋼線等組成的抗拉體14,以提高相對(duì)梯子型履帶K1的帶長(zhǎng)度方向的抗拉力。
在履帶本體11的外周側(cè)(接地面?zhèn)?,在帶長(zhǎng)度方向并列且一體地突設(shè)有多個(gè)沿著帶寬度方向曲折延伸的凸塊13a、13b。詳細(xì)地說,凸塊組中的各凸塊13a在帶寬度方向一端側(cè)(圖1的左側(cè))曲折地延伸形成,各凸塊13b在帶寬度方向另一端側(cè)(圖1的右側(cè))曲折地延伸形成。而且,在各凸塊13a、13b上,在各自大致中央一個(gè)一個(gè)地均形成有凸塊切槽凹部31。另外,考慮到外觀的改善及泥土的排出等,朝向凸塊切槽凹部31或者凸塊13a、13b的長(zhǎng)度方向端部?jī)A斜而曲折延伸地形成。并且,各凸塊13a和各凸塊13b以下述方式形成,沿著帶長(zhǎng)度方向交替配置,并以相同的間隔配置成位于多根心棒12的正下方。
在履帶本體11的帶寬度方向兩側(cè),在對(duì)應(yīng)于各凸塊13a、13b的延伸部分的帶寬度方向范圍內(nèi),一體形成有履帶翼15。在該履帶翼15的帶寬度方向一端邊緣(圖1的左側(cè)),形成有連接鄰接的凸塊13a的延伸側(cè)端部23a彼此之間的、且朝向非接地面?zhèn)惹腥サ囊?guī)定形狀的切槽凹部15a。另一方面,在履帶翼15的帶寬度方向的另一端邊緣(圖1的右側(cè)),形成有連接鄰接的凸塊13b的延伸側(cè)端部23b彼此之間的、且朝向非接地面?zhèn)惹腥サ囊?guī)定形狀的切槽凹部15a。
而且,履帶翼15的切槽凹部15a按照下述方式形成使其最深部分(最接近非接地面?zhèn)鹊牟糠?的中心位置到凸塊中心位置的帶長(zhǎng)度方向的距離A滿足下述數(shù)學(xué)式(1),同時(shí),使其最深部分(最接近非接地面?zhèn)鹊牟糠?的中心位置到凸塊表面的深度F滿足下述數(shù)學(xué)式(2)。另外,在兩個(gè)數(shù)學(xué)式中,P是鄰接的凸塊之間的中心距離。L是凸塊延伸側(cè)端部的寬度方向的長(zhǎng)度。
(2P-L)/10<A<(2P-L)/2…(1)(2P-L)/10<F<(2P-L)/2…(2)即是說,履帶翼15的鄰接凸塊13a、13a之間或者凸塊13b、13b之間的切槽凹部15a在其中心不成為對(duì)稱的形狀,而是偏向帶長(zhǎng)度方向一方的規(guī)定尺寸的非對(duì)稱形狀。
此外,使上述非對(duì)稱的切槽凹部15a位于對(duì)應(yīng)于履帶的前進(jìn)方向的位置。詳細(xì)地說,在履帶本體11的帶寬度方向兩側(cè)的任一履帶翼15上,各切槽凹部15a都設(shè)置在這樣的位置其履帶行進(jìn)方向(朝向圖1的上方)的先著地側(cè)部分H為延緩的形狀,其后著地側(cè)部分J為陡峭形狀。借此,先著地側(cè)部分H比后著地側(cè)部分J的接地面積大,能實(shí)現(xiàn)接地面壓力的分散化,另外,由于后著地側(cè)部分J為陡峭形狀,所以,能實(shí)現(xiàn)牽引力的提高。
上述這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的梯子型履帶K1,由于把沿著同一方向延伸的凸塊13a、13a之間或者凸塊13b、13b之間的履帶翼15的切槽凹部15a做成規(guī)定尺寸的非對(duì)稱形狀,同時(shí),該非對(duì)稱的切槽凹部15a位于與履帶行進(jìn)方向?qū)?yīng)的位置,因此,更高度地平衡了牽引力與接地面壓力,能發(fā)揮優(yōu)良的松軟地帶的通過性。更詳盡地說,在松軟地帶行駛之際,借助于切槽凹部15a的位于后著地側(cè)部分J的陡峭形狀,使向松軟地帶的陷入性能良好,能得到大的牽引力。另一方面,借助于切槽凹部15a的位于先著地側(cè)部分H的延緩形狀,增大了朝向松軟地帶的接地面積,能實(shí)現(xiàn)接地面壓力的分散化。即是說,由切槽凹部15a的先著地側(cè)部分H承擔(dān)接地面壓力的分散化功能,切槽凹部15a的后著地側(cè)部分J承擔(dān)牽引力提高的功能,所以,與以往的梯子型履帶相比,更高度地平衡了牽引力與接地面壓力,結(jié)果,能發(fā)揮優(yōu)良的松軟地帶的通過性。另外,本實(shí)施方式的梯子型履帶K1,由于切槽凹部15a的后著地側(cè)部分J整體為陡峭面,所以,陷入性特別良好,具有旋轉(zhuǎn)性或直行性特別好的優(yōu)點(diǎn)。并且,因切槽凹部15a而能夠減少橡膠的使用量,因而,還具有這樣的優(yōu)點(diǎn)隨著輕量化或彎曲剛性的降低,優(yōu)化了低燃料消耗的性能。
第二實(shí)施方式圖3是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的梯子型履帶的外周側(cè)平面圖。本實(shí)施方式的梯子型履帶K2與第一實(shí)施方式相比,其不同點(diǎn)在于,只在帶寬度方向單側(cè)上形成滿足上述數(shù)學(xué)式(1)及數(shù)學(xué)式(2)的非對(duì)稱切槽凹部15a。詳細(xì)地說,只在帶寬度方向單側(cè)(圖3的左側(cè))上形成規(guī)定尺寸的非對(duì)稱切槽凹部15a,并以下述方式形成將該切槽凹部15a的先著地側(cè)部分H的形狀做成延緩形狀,將其后著地側(cè)部分J的形狀做成陡峭形狀,并使先著地側(cè)部分H的接地面積大于后著地側(cè)部分J的接地面積。這樣的構(gòu)成與第一實(shí)施方式相同,與以往的梯子型履帶相比,更高度地平衡了牽引力與接地面壓力,能發(fā)揮優(yōu)良的松軟地帶通過性。另外,由于本實(shí)施方式的梯子型履帶K2只在帶寬度方向單側(cè)上形成非對(duì)稱切槽凹部15a,所以,對(duì)降低制造成本方面十分有利。
第三實(shí)施方式圖4是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的梯子型履帶的外周側(cè)平面圖。本實(shí)施方式的梯子型履帶K3與第一實(shí)施方式的相比,其不同點(diǎn)在于,沿著帶長(zhǎng)度方向交替配置有向帶寬度方向兩側(cè)延伸的凸塊13c和朝帶寬度方向兩側(cè)不延伸的凸塊13d。從而,針對(duì)鄰接的凸塊13c之間的帶寬度方向兩側(cè)的履帶翼15形成滿足上述數(shù)學(xué)式(1)及數(shù)學(xué)式(2)的非對(duì)稱切槽凹部15a,同時(shí),該切槽凹部15a的先著地側(cè)部分H的形狀為延緩形狀,其后著地側(cè)部分J的形狀為陡峭形狀,并且先著地側(cè)部分H的接地面積大于后著地側(cè)部分J的接地面積。采用這樣的構(gòu)成,與第一實(shí)施方式相同,與以往的梯子型履帶相比,能更高度地平衡牽引力與接地面壓力,從而能發(fā)揮優(yōu)良的松軟地帶通過性。
第四實(shí)施方式圖5是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的梯子型履帶的外周側(cè)平面圖。本實(shí)施方式的梯子型履帶K4與第一實(shí)施方式的相比,其不同點(diǎn)在于,沿著帶長(zhǎng)度方向交替變換地配置有滿足上述數(shù)學(xué)式(1)及數(shù)學(xué)式(2)的非對(duì)稱切槽凹部15a。具體來說,在帶寬度方向單側(cè)(圖5的右側(cè)),針對(duì)切槽凹部15a的履帶前進(jìn)方向(圖5的上側(cè))的先著地側(cè)部分H1為延緩形狀、其后著地側(cè)部分J1的形狀為陡峭形狀的非對(duì)稱切槽凹部15a,將帶長(zhǎng)度方向上鄰接的非對(duì)稱的切槽凹部15a做成這樣的結(jié)構(gòu),使其先著地側(cè)部分H變?yōu)槎盖托螤?,其后著地?cè)部分J2成為延緩形狀,并且,使在帶長(zhǎng)度方向上鄰接的非對(duì)稱的切槽凹部15a為彼此不同的朝向。另外,在其帶寬度方向相反側(cè)(圖5的左側(cè))也同樣地形成非對(duì)稱切槽凹部15a。采用這樣的構(gòu)成,與第一實(shí)施方式相同,與以往的梯子型履帶相比,更高度地平衡了牽引力與接地面壓力,能發(fā)揮優(yōu)良的松軟地帶通過性。另外,本實(shí)施方式的梯子型履帶K4因?yàn)橐苍趲挾确较騼蓚?cè)的任意側(cè)沿帶長(zhǎng)度方向以不同朝向的方式形成非對(duì)稱切槽凹部15a,所以,相對(duì)兩個(gè)方向(圖5的上下方向)的行進(jìn),松軟地帶的通過性沒有大的差異,另外,還具有無安裝方向性的優(yōu)勢(shì)。
再者,在上述第四實(shí)施方式中,雖然說明了作為凸塊組,使在帶長(zhǎng)度方向相互鄰接的凸塊交替地朝向不同的帶寬度方向單端延伸的情況,但是,毫無疑問,在交替地配置朝向帶寬度方向兩端側(cè)延伸的凸塊與非延伸的凸塊的凸塊組的情況下,也具有同樣的作用和效果。
第五實(shí)施方式圖6是表示本發(fā)明第五實(shí)施方式的梯子型履帶的外周側(cè)平面圖。本實(shí)施方式的梯子型履帶K5與第一實(shí)施方式的相比,其不同點(diǎn)在于,在帶寬度方向的一端側(cè)與另一端側(cè),形成不同的滿足上述數(shù)學(xué)式(1)及數(shù)學(xué)式(2)的非對(duì)稱切槽凹部15a。詳細(xì)地說,在帶寬度方向的一端側(cè)(圖6的左側(cè)),沿帶長(zhǎng)度方向并列形成有非對(duì)稱切槽凹部15a,該切槽凹部15a的履帶前進(jìn)方向(圖6的上側(cè))的先著地側(cè)部分H3的形狀為延緩形狀,其后著地側(cè)部分J3的形狀為陡峭形狀;在帶寬度方向另一端側(cè)(圖6的右側(cè)),沿帶長(zhǎng)度方向并列形成有非對(duì)稱切槽凹部15a,該切槽凹部15a的履帶前進(jìn)方向的先著地側(cè)部分H4的形狀為陡峭形狀,后著地側(cè)部分J4的形狀為延緩形狀。采用這樣的構(gòu)成,與第一實(shí)施方式相同,平衡了牽引力與接地面壓力,能發(fā)揮優(yōu)良的松軟地帶通過性。另外,在本實(shí)施方式中,由于在帶寬度方向兩側(cè)配置有不同的非對(duì)稱切槽凹部15a,所以,針對(duì)雙向(圖6的上下方向)的行進(jìn),松軟地帶的通過性沒有大的差異,而且,具有無安裝方向性的優(yōu)點(diǎn)。與第四實(shí)施方式相比,由于在帶寬度方向單側(cè)形成同一非對(duì)稱切槽凹部15a,所以,還有易于制造的優(yōu)點(diǎn)。
此外,在上述第五實(shí)施方式中,雖然說明了作為凸塊組,使在帶長(zhǎng)度方向相互鄰接的凸塊交替地朝向不同的帶寬度方向單端延伸的情況,但是,毫無疑問,在交替地配置朝向帶寬度方向兩端側(cè)延伸的凸塊與非延伸的凸塊的凸塊組的情況下,也具有同樣的作用和效果。
本發(fā)明并不限于上述各實(shí)施方式。當(dāng)然,還可以是例如,如圖7~圖11所示,將凸塊13a、13b、13c、13d以一直線狀形成。另外,在不違背本發(fā)明目的的范圍內(nèi),還可以對(duì)履帶翼的形狀作出適宜的變更。進(jìn)一步,還可以在履帶本體上形成鏈輪孔,適當(dāng)?shù)刈兏陌舻男螤罨蛴袩o、抗拉體的材質(zhì)等,還可以在履帶本體的內(nèi)部埋設(shè)增強(qiáng)纖維等。
權(quán)利要求
1.一種梯子型履帶,包括以環(huán)形帶狀形成的彈性材料制成的履帶本體;在所述履帶本體的接地面?zhèn)纫惑w形成、并具有在帶長(zhǎng)度方向交替排列具有朝著帶寬度方向一端側(cè)的延伸部分的凸塊和沒有該延伸部分的凸塊所形成的凸塊模式的凸塊組;以及在所述履帶本體的對(duì)應(yīng)于所述凸塊的延伸部分的帶寬度方向范圍內(nèi)一體形成的履帶翼,其特征在于,在所述履帶翼的帶寬度方向一端邊緣,形成有多個(gè)偏向帶長(zhǎng)度方向一側(cè)的非對(duì)稱形狀的切槽凹部,該非對(duì)稱形狀的切槽凹部把在同一方向上形成有延伸側(cè)端部、并鄰接的凸塊之間連接在一起,且滿足下述數(shù)學(xué)式(1)及數(shù)學(xué)式(2)(2P-L)/10<A<(2P-L)/2…(1)式(1)中,A是履帶翼的切槽凹部的最深部分的中心位置到凸塊中心位置的距離,P是鄰接的凸塊中心之間的距離,L是凸塊延伸側(cè)端部的寬度方向的長(zhǎng)度;(2P-L)/10<F<(2P-L)/2…(2)式(2)中,F(xiàn)是凸塊表面到履帶翼切槽凹部的最深部分中心位置的深度,P是鄰接的凸塊的中心之間的距離,L是凸塊延伸側(cè)端部的寬度方向的長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的梯子型履帶,其特征在于,所述履帶翼的各非對(duì)稱形狀的切槽凹部在帶長(zhǎng)度方向上以相同的朝向排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2記載的梯子型履帶,其特征在于,所述履帶翼的各非對(duì)稱形狀的切槽凹部在帶寬度方向的兩側(cè)形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2記載的梯子型履帶,其特征在于,所述履帶翼的各非對(duì)稱形狀的切槽凹部在帶寬度方向單側(cè)形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1記載的梯子型履帶,其特征在于,在所述履帶本體的帶寬度方向單側(cè)或兩側(cè),在帶長(zhǎng)度方向交替排列有偏向帶長(zhǎng)度方向一方的非對(duì)稱形狀的切槽凹部和偏向其相反側(cè)的非對(duì)稱形狀的切槽凹部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1記載的梯子型履帶,其特征在于,在所述履帶本體的帶寬度方向的一側(cè),在帶長(zhǎng)度方向以相同的朝向排列有各非對(duì)稱形狀的切槽凹部,在所述履帶本體的帶寬度方向的另一側(cè),以與所述一側(cè)的切槽凹部相反的朝向排列有各非對(duì)稱形狀的切槽凹部。
全文摘要
一種具有優(yōu)良的松軟地帶通過性的梯子型履帶。本發(fā)明的梯子型履帶K1具有配置成所謂梯子狀的多個(gè)凸塊13a、13b。另外,在履帶翼15上,在鄰接的凸塊13a、13a之間和/或13b、13b之間,形成有多個(gè)滿足下述數(shù)學(xué)式(1)及數(shù)學(xué)式(2)的非對(duì)稱的切槽凹部15a。而且,設(shè)置各非對(duì)稱的切槽凹部15a,使得履帶前進(jìn)方向的先著地側(cè)部分H形成為延緩形狀、其后著地側(cè)部分J形成為陡峭形狀。(2P-L)/10<A<(2P-L)/2…(1);(2P-L)/10<F<(2P-L)/2…(2)式中,A是履帶翼切槽凹部的最深部分的中心位置到凸塊中心位置的距離,F(xiàn)是凸塊表面到履帶翼切槽凹部的最深部分的中心位置的深度,P是鄰接的凸塊中心之間的距離,L是凸塊延伸側(cè)端部的寬度方向的長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)B62D55/253GK1673017SQ20051005579
公開日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2005年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月22日
發(fā)明者片山照幸 申請(qǐng)人:住友橡膠工業(yè)株式會(huì)社