專利名稱：用于拖車或半拖車輛的氣壓缸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于拖車或半拖車輛的氣壓缸裝置，根據(jù)卡車和半拖車或者牽引車和拖車之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，假定一角位置傳送分別在半拖車或拖車的轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸上的車輪動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向命令。
本申請(qǐng)尤其涉及一種氣壓缸裝置，其結(jié)構(gòu)克服了連接于半拖車或者拖車上的第五輪連接件的操作區(qū)的典型空間限制問(wèn)題，以使得它能夠連接在半拖車或拖車上，并能隨意地利用快速連接器連接到卡車的第五輪連接件或者牽引車拖鉤上，并且插入到液壓或者電力應(yīng)用中，例如由拖掛半拖車或拖車的卡車或牽引車組成的鉸接車輛的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)向輪。
該發(fā)明主要應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和運(yùn)輸工程中。
背景技術(shù)：
由拖掛半拖車或拖車的卡車或牽引車組成的鉸接車輛的使用已經(jīng)公知，對(duì)于后者，當(dāng)該鉸接車輛向前移動(dòng)時(shí)，一個(gè)或者兩個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸允許更大的可操縱性。
對(duì)于鉸接車輛轉(zhuǎn)向系，倒車時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸被鎖定，車輪在直向驅(qū)動(dòng)位置，避免如果車輪自由旋轉(zhuǎn)時(shí)沿一個(gè)角度將它們自身定位，以阻礙該鉸接車輛的倒退。
自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸安裝有一個(gè)機(jī)械氣動(dòng)或機(jī)械的液壓鎖定裝置，通常由一個(gè)插入一個(gè)孔的銷組成，將車輛保持處于非轉(zhuǎn)向狀況，當(dāng)選擇倒檔時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)或由司機(jī)故意啟動(dòng)。
對(duì)于鉸接車輛，已經(jīng)提出了涉及具有倒車受控的轉(zhuǎn)向自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸的解決方案。參見(jiàn)例如意大利專利申請(qǐng)BO94A000174和歐洲專利申請(qǐng)EP-A-678440，其中檢測(cè)卡車和半拖車間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電子裝置是編碼器或者電位器式傳感器型，其結(jié)合在半拖車拖掛銷內(nèi)。
此裝置可以應(yīng)用于由拖掛半拖車的牽引車組成的鉸接車輛，半拖車和牽引車通過(guò)與牽引車形成整體的第五輪連接件彼此相連接，該牽引車設(shè)計(jì)成接納安裝在該半掛車上的銷。
這種類型的解決方案把精密電子元件布置在一個(gè)被泥、水和潤(rùn)滑油的混合物覆蓋的非常臟的區(qū)域，并且由該第五輪連接件拖掛的半拖車上的拖掛軸作為車輛的安全部件被削弱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明試圖提供一種用于鉸接車輛的氣壓缸裝置，其中該車輛能夠克服或者有效減少上面提到的不足。
尤其是，本發(fā)明試圖提供一種用于鉸接車輛的氣壓缸裝置，該車輛根據(jù)卡車或者牽引車分別和半拖車或者拖車之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，能夠傳送分別用于半拖車或拖車的軸上的車輪動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向命令。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種位于半拖車或拖車上的氣壓缸裝置，其不但安裝有受控軸，而且具有鉸接車輛的液壓轉(zhuǎn)向回路或電動(dòng)轉(zhuǎn)向電路的所有其余部件。
本發(fā)明的進(jìn)一步目的是提供一種氣壓缸裝置，該裝置能夠被用來(lái)適用于機(jī)械或者電動(dòng)或者電動(dòng)機(jī)械地將命令傳遞到該鉸接車輛的液壓或者電動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
這是通過(guò)用于牽引車輛中的拖車和半拖車的受控轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)的，其中該裝置的特征在主權(quán)利要求中描述。
從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的有益實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明一特定的有益實(shí)施例，該氣壓缸裝置可以應(yīng)用于任意生產(chǎn)中和使用中的鉸鏈車輛，因?yàn)樗恍枰獙?duì)卡車或牽引車，和半拖車或拖車的牽引銷進(jìn)行任何改變。根據(jù)本發(fā)明，除現(xiàn)有尺寸外，在卡車第五輪連接件或牽引車拖鉤上準(zhǔn)備一個(gè)簡(jiǎn)單托架，并在半拖車或拖車上準(zhǔn)備一個(gè)托架就足夠了。
根據(jù)本發(fā)明另一有益實(shí)施例，因?yàn)樵摎鈮焊籽b置具有一用于連接和分離的快速連接器，因此該裝置不干涉卡車或牽引車和半拖車或者拖車的連接和分離操作。
根據(jù)本發(fā)明的氣壓缸裝置包括一持續(xù)聯(lián)接著車輛的氣壓回路的單向作用氣壓缸，該單向作用氣壓缸用作一縱向延伸并在橫向產(chǎn)生壓縮氣體的剛性拉桿。
在缸體端部，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，拉桿的端部被連接到固定在第五輪連接件或拖鉤上的托架的端部，并且缸體座的端部連接到固定在半拖車或拖車上的附加銷上，這樣，相對(duì)于第五輪連接銷或牽引桿的掛鉤的第五輪連接件或拖鉤的旋轉(zhuǎn)，以及卡車或牽引車相對(duì)于半拖車或拖車的旋轉(zhuǎn)，使氣壓缸對(duì)于它的軸在缸體端部產(chǎn)生一相應(yīng)的角運(yùn)動(dòng)，其設(shè)計(jì)成可通過(guò)一角度傳感器元件在軸上轉(zhuǎn)變?yōu)橐浑娦盘?hào)，或通過(guò)一柔性電纜或鏈或連桿或其它角傳動(dòng)部件等等轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)以直接或間接地控制旋轉(zhuǎn)或軸向的液壓分布。


參照附圖，說(shuō)明書(shū)中描述的本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見(jiàn)的，這些附圖描繪了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，并且不限定本發(fā)明的創(chuàng)新理念。這些附圖包括-圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的一縱向部分，它應(yīng)用于由卡車和半拖車細(xì)成的鉸接車輛中；-圖1a是圖1中所繪裝置的一平面示意圖；-圖1b是圖1中第五輪連接側(cè)的一放大示意圖；-圖1c是圖1中半拖車側(cè)的一放大示意圖，該裝置以截短的方式加以描繪以使最重要細(xì)節(jié)部分的理解更加容易；-圖2是根據(jù)本發(fā)明的裝置的一縱向部分，它應(yīng)用于由牽引車和拖車組成的鉸接車輛中；-圖2a是圖2中所繪裝置的一平面示意圖；-圖3a是應(yīng)用于由卡車和半拖車組成的鉸接車輛上的本發(fā)明的一個(gè)變型的第五輪連接件側(cè)的縱向局部放大圖；-圖3b是與圖3a中的視圖相類似的半拖車側(cè)的視圖；-圖4至圖13是根據(jù)本發(fā)明的裝置的各種應(yīng)用中的不同實(shí)施例的功能性平面視圖，特別是應(yīng)用于由卡車或牽引車和半拖車或拖車組成的鉸接車輛中。
特別地，圖4、6、8、10、12描繪了在輪系處于直向位置配備有所公開(kāi)裝置的車輛；而圖5、7、9、11、13描繪了在輪系轉(zhuǎn)向位置上的相應(yīng)車輛。
此外，更詳細(xì)地-在圖4、4a、4b、5、6、6a、6b、7中，控制液壓分配以操作轉(zhuǎn)向或由自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸所控制的變速桿被布置在缸體座的旋轉(zhuǎn)軸線上，以接收相對(duì)于半拖車或拖車的第五輪連接件或拖鉤的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的角運(yùn)動(dòng)；-在圖8、8a、8b、9中，操作轉(zhuǎn)向或由自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸控制的旋轉(zhuǎn)液壓分配器被布置在缸體座的旋轉(zhuǎn)軸線上，以接收相對(duì)于半拖車的第五輪連接件的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角運(yùn)動(dòng)；-在圖10、10a、10b、11中，用于控制液壓分配以操作轉(zhuǎn)向或由自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸控制的角度傳感器被布置在缸體座的旋轉(zhuǎn)軸線上，以接收相對(duì)于半拖車的第五輪連接件的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角運(yùn)動(dòng)；以及-在圖12、12a、12b、13中，根據(jù)需要，圖4至7中所描繪的用于轉(zhuǎn)動(dòng)新軸的變速桿，或圖8和9中所描繪的用于轉(zhuǎn)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的液壓分配器，或圖10和11中描繪的角傳感器，被布置在缸體座的旋轉(zhuǎn)軸線上，以接收相對(duì)于半拖車的第五輪連接件的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角運(yùn)動(dòng)。
具體實(shí)施例方式
在附圖中，標(biāo)記10表示用于輪系獲得動(dòng)力輔助控制轉(zhuǎn)向的裝置，該輪系處于在工業(yè)和/或農(nóng)業(yè)和/或運(yùn)輸領(lǐng)域的卡車或牽引車的半拖車或拖車或拖架的轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸上。
首先參照?qǐng)D1和1a、1b、1c，應(yīng)當(dāng)注意的是，裝置10由單向作用氣壓缸11組成。該氣壓缸充當(dāng)一縱向延伸并在橫向壓縮空氣的剛性拉桿，它具有一通過(guò)相應(yīng)氣動(dòng)回路穿過(guò)孔23作用在活塞21上的第一腔49。該氣壓缸11的一端由一個(gè)結(jié)構(gòu)運(yùn)行時(shí)穿過(guò)的頭部22封閉，后者由一第一空心外部桿件19組成，其中第二內(nèi)部桿件14在外部桿件19的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。
氣壓缸11還包括一通過(guò)位于缸體基座24上的一氣體泄放孔25連接外部的腔50。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)重要特征，裝置10允許如下部件之間利用轉(zhuǎn)動(dòng)連接件連接桿件14的端部和固定于第五輪連接件17(圖1b)或固定在拖鉤51(圖2a)上的托架18的端部；以及氣壓缸座24端部和固定在半拖車35(圖4)或拖車48(圖6)上的附加銷28。
旋轉(zhuǎn)頭15(圖1b)將內(nèi)部桿件14的端部固定在快速連接器16上，并允許氣壓缸11與固定在第五輪連接件或拖鉤上的托架18之間的適當(dāng)?shù)拇怪闭駝?dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別有益的實(shí)施例，氣壓缸11結(jié)合有兩個(gè)桿件，一個(gè)位于另一個(gè)內(nèi)部，其中，內(nèi)部桿件14通常由高強(qiáng)度鋼制成并允許輕微的和有用的彈性撓曲，該桿件14由第五輪連接件17或拖鉤51上的托架18拉出并由作用在連接到桿件14的活塞21上的氣壓推入。
根據(jù)本發(fā)明，兩桿的直徑和長(zhǎng)度彼此成比例，這樣，缸體11的腔49中的氣壓在整個(gè)外部桿件19的沖程中保持兩桿件的整體性和剛性。其中，所述沖程對(duì)應(yīng)位于半拖車或拖車的轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸34上的輪系41轉(zhuǎn)向時(shí)啟動(dòng)氣壓缸11的角運(yùn)動(dòng)α的一部分。
接下來(lái)(見(jiàn)圖1a、2a)，當(dāng)外部桿件19完全出來(lái)時(shí)，該壓力對(duì)應(yīng)卡車46或牽引車47與半拖車35或拖車48之間的大的轉(zhuǎn)動(dòng)角α容許內(nèi)部桿件14的整個(gè)剩余向外沖程，其中位于半拖車或拖車轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸34上的輪系41的轉(zhuǎn)向被持續(xù)保持在最大轉(zhuǎn)向角位置中。
根據(jù)本發(fā)明，有兩個(gè)引導(dǎo)內(nèi)部桿件14的襯套固定在剛性的空心外部桿件19的兩端。由于氣壓產(chǎn)生的牽引的正面效果而保持剛性的內(nèi)部桿件具有一小直徑，例如只有8mm。
該具體特征容許內(nèi)部桿件14被插入到有限的空間中并且容許氣壓缸裝置10被制造成具有一長(zhǎng)沖程但在寬度和厚度上卻極其緊湊。
根據(jù)本發(fā)明的特別有益的實(shí)施例(見(jiàn)圖1c和2a)，氣壓缸11在與泄放拉桿相對(duì)的一端具有封閉氣壓缸的基座24，該基座與插銷頭30整體形成，該插銷頭通過(guò)一可以容許適量垂直振動(dòng)的連接器連接到固定于半拖車35或拖車48上的附加銷28的轉(zhuǎn)動(dòng)體29。
固定于半拖車35或拖車48上的附加銷28具有支承其轉(zhuǎn)動(dòng)體29的軸承，根據(jù)不同的實(shí)施例，下面部件可以被連接在該轉(zhuǎn)動(dòng)體29上變速桿31，或旋轉(zhuǎn)液壓分配器39，或角傳感器44，用于控制液壓分布或控制用于將輪系41在半拖車或拖車的轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸34上轉(zhuǎn)向的電力驅(qū)動(dòng)器。
第五輪連接件17或拖鉤51相對(duì)于第五輪連接銷20或相對(duì)于牽引桿掛鉤13的旋轉(zhuǎn)，和卡車46或牽引車47相對(duì)于半拖車35或每個(gè)拖車48的旋轉(zhuǎn)，使氣壓缸11相對(duì)于它的X軸在缸體基座24的端部12處產(chǎn)生一相應(yīng)的角位移α。
氣壓缸11角運(yùn)動(dòng)α被設(shè)計(jì)為可在缸體基座24的端部12處在X軸上轉(zhuǎn)化為
通過(guò)應(yīng)用一角傳感器元件44轉(zhuǎn)化為用于控制液壓分布裝置27的相應(yīng)的電信號(hào)，其中該液壓分配器操控輪系在半拖車或拖車的轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸34上進(jìn)行轉(zhuǎn)向，如圖10、10a、10b、11中所示；通過(guò)應(yīng)用一角變速桿31，使用柔性電纜32或鏈或連桿或其它角傳遞部件42等等，轉(zhuǎn)化為用于輪系41在半拖車或拖車的轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸34上進(jìn)行轉(zhuǎn)向的液壓分配器39相應(yīng)的機(jī)械控制運(yùn)動(dòng)，如圖4、4a、4b、5、6、6a、6b、7、12、12a、12b、13所示；通過(guò)同軸地應(yīng)用一轉(zhuǎn)動(dòng)液壓分配器39而轉(zhuǎn)化為輪系41在半拖車或拖車轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸34上進(jìn)行轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)，如圖8，8a，8b，9中所示。
轉(zhuǎn)向單元33通常包括一具有雙動(dòng)式線性驅(qū)動(dòng)器37的液壓回路36，一具有儲(chǔ)油器、被設(shè)計(jì)為在需要壓力下向回路36供油的泵或電動(dòng)泵38，和一例如旋轉(zhuǎn)式的液壓分配器39。
驅(qū)動(dòng)器37桿40運(yùn)動(dòng)地連接可用于輪系41在轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸34上旋轉(zhuǎn)的拉桿。
根據(jù)圖3a、3b中所示的替換實(shí)施例，特別是用于農(nóng)業(yè)車輛，當(dāng)應(yīng)用需要容許更大的尺寸時(shí)，裝置10可以包括一具有一尺寸大于上面提到的內(nèi)部桿件14的單桿26的缸體11。
所述具有更大硬度的單桿26，有時(shí)可不必供給壓縮空氣。
應(yīng)當(dāng)注意的是，活塞21安裝有保持裝置，這樣它既可以推桿件14也可以拉桿件14。
此外，活塞21具有一用于控制布置在缸體外側(cè)的磁開(kāi)關(guān)的磁環(huán)，用于檢查卡車46和半拖車35之間或牽引車47和拖車48之間的角轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，所公開(kāi)的用于能量輔助控制轉(zhuǎn)向的裝置10實(shí)現(xiàn)了所有的預(yù)定目標(biāo)。特別地，它可以應(yīng)用于任意類型的牽引車和牽引車輛而不需要對(duì)現(xiàn)有的連接裝置做任何改變。
此外，由于液壓和機(jī)械或液壓和電子技術(shù)的結(jié)合，裝置10確保了最大的可靠性和方便性，而不受工作環(huán)境的條件影響。
本發(fā)明是通過(guò)數(shù)個(gè)優(yōu)選實(shí)施例加以說(shuō)明的。
但是，很明顯本發(fā)明可以具有所有技術(shù)上完全等同的可實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的很多其它變型。
權(quán)利要求
1.一種用于拖車或半拖車車輛的氣壓缸裝置(10)，根據(jù)卡車(46)和半拖車(35)或牽引車(47)和拖車(48)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，假設(shè)一角位置，該角位置可以傳遞每個(gè)半拖車(35)或拖車(48)的轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸上的車輪動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向命令，其特征在于該氣壓缸(11)是一單作用裝置，并且它包括一延伸的圓柱形體，該圓柱形體具有頭部(22)和基座(24)，該基座的端部連接到一固定在半拖車(35)或拖車(48)上的附加銷(28)，該缸體(11)裝有沿缸體滑動(dòng)的活塞(21)和一連接到該活塞(21)上的桿件(14；26)，該缸體還包括一連通有一個(gè)被設(shè)計(jì)為向形成于該活塞(21)與該頭部(22)之間的第一腔(49)提供壓縮空氣回路的供給孔(23)；和一個(gè)連通有形成于該活塞(21)與該基座(24)之間的第二腔(50)的第二空氣泄放孔(25)；該桿件(14；26)穿過(guò)該頭部(22)，該桿件(14；26)的端部通過(guò)一旋轉(zhuǎn)連接被連接于固定在第五輪連接件(17)或拖鉤(51)上的托架(18)的端部，該桿件(14；26)用作一在縱向延伸和在橫向剛性的拉桿用于通過(guò)供給孔(23)供給到缸體內(nèi)部的壓縮空氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該桿件(14)通過(guò)使用適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)裝置(60)可在另一個(gè)依次滑動(dòng)安裝的空心桿件(19)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，另一個(gè)空心桿件(19)伸出頭部(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其特征在于，該第五輪連接件(17)相對(duì)于該第五輪連接銷(20)或該拖鉤(51)相對(duì)于該牽引桿掛鉤(13)的旋轉(zhuǎn)，以及該卡車(46)相對(duì)于該半拖車(35)或該牽引車(47)相對(duì)于該拖車(48)的旋轉(zhuǎn)，使該氣壓缸(11)相對(duì)于其軸(X)在該基座(24)的端部(12)處產(chǎn)生一角位移(α)。
5.根據(jù)權(quán)要求4所述的裝置(10)，其特征在于，該氣壓缸(11)的角位移(α)被設(shè)計(jì)成通過(guò)應(yīng)用一角傳感器元件(44)，在該基座(24)的端部(12)處在其軸(X)上，被轉(zhuǎn)化為用于控制該液壓分配器(27)的相應(yīng)的電信號(hào)，其中，該液壓分配器(27)可操作半拖車或拖車的輪系在其轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(34)上進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，該氣壓缸(11)的角位移(α)被設(shè)計(jì)為可通過(guò)應(yīng)用一角變速桿(31)，使用柔性電纜(32)或鏈或連桿或其它角傳遞部件(42)等等，在該基座(24)的端部(12)處的軸(X)上，轉(zhuǎn)化為一相應(yīng)的機(jī)械控制運(yùn)動(dòng)，用于使半拖車或拖車的輪系(41)在轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(34)上轉(zhuǎn)向的液壓分配器(39)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，該氣壓缸(11)的角位移(α)被設(shè)計(jì)為可通過(guò)同軸地應(yīng)用一旋轉(zhuǎn)液壓分配器(39)，在該基座(24)的端部(12)處在其軸(X)上，轉(zhuǎn)化為用于半拖車或拖車的輪系(41在其轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(34)上的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，該裝置控制一個(gè)轉(zhuǎn)向單元(33)，該轉(zhuǎn)向單元(33)包括帶有泵或電動(dòng)泵(38)和儲(chǔ)油器的液壓回路(36)、分配器(39)和雙動(dòng)式液壓線性驅(qū)動(dòng)器(37)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，該托架(18)被固定在該第五輪連接件(17)或該拖鉤(51)上的適當(dāng)位置上，從而該托架不妨礙該卡車(46)或牽引車(47)與該半拖車(35)或拖車(48)的脫離，并且，所有的剩余部分被定位在半拖車或拖車上其被安裝的位置上，不僅控制了該軸(34)，還控制了所有剩余的液壓轉(zhuǎn)向回路。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的裝置(10)，其特征在于，該裝置包括一用于在該氣壓缸(11)和固定在該第五輪連接件(17)或拖鉤(51)上的該托架(18)之間連接和斷開(kāi)的快速連接器(16)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置(10)，其特征在于，該裝置具有一旋轉(zhuǎn)頭(15)，該旋轉(zhuǎn)頭(15)將內(nèi)部桿件(14)的端部固定到該快速連接器(16)上，以容許在該氣壓缸(11)和固定在第五輪連接件或每個(gè)拖鉤上的該托架(18)之間適當(dāng)?shù)拇怪闭駝?dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2-11中任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，由具有彈性的高強(qiáng)度鋼制成的該內(nèi)部桿件(14)容許輕微和有利的彈性撓曲，該內(nèi)部桿件由固定在第五輪連接件(17)或每個(gè)拖鉤(51)上的該托架(18)拉出，并由活塞(21)上作用的氣壓推入，該桿件(14)連接在該托架(18)上，兩個(gè)桿件的直徑和長(zhǎng)度是相互成比例的，以使缸體(11)的腔(49)中的氣壓將在整個(gè)外部桿件(19)的沖程中使該兩個(gè)桿件保持整體性和剛性，其中在半拖車和拖車的輪系(41)在轉(zhuǎn)向和自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(34)上的轉(zhuǎn)向過(guò)程中，該沖程對(duì)應(yīng)氣壓缸(11)的角位移(α)動(dòng)作的一部分，其特征還在于，當(dāng)外部桿件(19)完全伸出來(lái)之后，該壓力容許整個(gè)剩余的內(nèi)部桿件(14)的外向沖程，以對(duì)應(yīng)卡車(46)和半拖車(35)或牽引車(47)和拖車(48)之間的一個(gè)大旋轉(zhuǎn)角度(α)，其中，輪系(41)在半拖車或拖車的轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(34)上的轉(zhuǎn)向被一直保持在最大轉(zhuǎn)向角位置中。
13.根據(jù)權(quán)利要求2-12中任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，具有兩個(gè)固定到所述空心剛性外部桿件(19)兩端的襯套，用于引導(dǎo)內(nèi)部桿件(14)。
14.根據(jù)權(quán)利要求2-13中任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，該基座(24)整體連接一插銷頭(30)，該插銷頭通過(guò)容許適當(dāng)垂直振動(dòng)的連接件，連接到固定于半拖車(35)或拖車(48)的附加銷(28)的旋轉(zhuǎn)體(29)。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，固定在半拖車(35)或拖車(48)上的附加銷(28)具有支承其旋轉(zhuǎn)體(29)的軸承，其中，下列部件被固定到該旋轉(zhuǎn)體(29)·變速桿(31)，或·旋轉(zhuǎn)液壓分配器(39)，或·用于控制液壓分布的角傳感器(44)，或用于將輪(41)在半拖車或拖車的轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(34)上進(jìn)行轉(zhuǎn)向的電力驅(qū)動(dòng)器。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，該裝置(10)包括一個(gè)由位于該第五輪連接件(17)或拖鉤(51)上的托架(18)拉出，并由作用在其活塞上的氣壓推入的單桿(26)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置(10)，其特征在于，該裝置(10)包括一個(gè)由位于第五輪連接件(17)或拖鉤(51)上的托架(18)拉出和推入的單桿(26)。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，所述活塞(21)通過(guò)保持裝置安裝，這樣該活塞既可以推桿件(14)也可以拉桿件(14)。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其特征在于，所述活塞(21)具有用于拉制布置在缸體外側(cè)的磁開(kāi)關(guān)的磁環(huán)，用于檢查卡車(46)和半拖車(35)之間或牽引車(47)和拖車(48)之間的角轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種用于拖車或半拖車車輛的氣壓缸裝置(10)，根據(jù)卡車(46)和半拖車(35)或牽引車(47)和拖車(48)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，假設(shè)一角位置，該角位置可以傳遞每個(gè)半拖車(35)或拖車(48)的轉(zhuǎn)動(dòng)或自動(dòng)轉(zhuǎn)向軸上車輪的動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向命令，該氣壓缸(11)是一單作用裝置并具有一個(gè)基座(24)，基座的端部連接到一固定在半拖車(35)或拖車(48)上的附加銷(28)，缸(11)裝有沿缸體滑動(dòng)的活塞(21)和一連接到活塞(21)上的桿(14；26)，該桿件(14；26)用作一縱向延伸并在橫向上產(chǎn)生通過(guò)供給孔(23)供給到缸體內(nèi)部的壓縮空氣的剛性拉桿。
文檔編號(hào)B62D13/04GK1791528SQ200480013546
公開(kāi)日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2004年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月19日
發(fā)明者A·比昂迪, P·馬蒂尼 申請(qǐng)人:H.T.S.水利技術(shù)系統(tǒng)公司