一種基于電子地圖的列車開關(guān)門控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通運營技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于電子地圖的列車開關(guān)門控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在城市軌道交通中，基于通信的列車控制(Communicat1n Based TrainControl, CBTC)系統(tǒng)是一種采用先進的通信、計算機、控制技術(shù)相結(jié)合的列車控制系統(tǒng)，是城市軌道交通列車運行控制系統(tǒng)的主要技術(shù)。CBTC系統(tǒng)主要包括列車自動保護(AutomaticTrain Protect1n，ATP)系統(tǒng)、列車自動運行(Automatic Train Operat1n, ΑΤΟ)系統(tǒng)以及列車自動監(jiān)控(Automatic Train Supervis1n, ATS)系統(tǒng)。車載控制器(Vehicle onboard Control, VOBC)不斷地與CBTC系統(tǒng)中的列車控制中心進行通信，獲取列車運行位置和站臺開關(guān)門方式，并在ATP的保護下進行牽引、制動以及車門控制，完成ΑΤ0的功能。其中，ΑΤ0在控制列車開關(guān)門時，是根據(jù)電子地圖的數(shù)據(jù)表《列車區(qū)域表》中的“站臺開門方式”字段以及“站臺關(guān)門方式”字段來控制對應(yīng)具有站臺軌停車區(qū)域的開關(guān)門。而根據(jù)讀取的“站臺開門方式”字段以及列車運行位置中的方向，判斷站臺軌開門的方式。
[0003]站臺軌停車域的開關(guān)門方式的具體原理為:若車載控制器V0BC判斷當(dāng)前列車運行的方向與link邏輯方向一致，則直接使用“站臺開門方式”字段內(nèi)容，控制當(dāng)前站臺軌停車域的開門，若當(dāng)前列車的運行位置與link邏輯方向相反，則對“站臺開門方式”字段內(nèi)容取反，控制的開門。控制列車當(dāng)前站臺軌停車域的關(guān)門原理與開門原理相同。
[0004]目前，電子地圖中的數(shù)據(jù)僅能滿足單側(cè)站臺的需要，如圖1所示，當(dāng)列車運行方向為上行方向時，當(dāng)前停車點的方向與link邏輯方向相同，車載控制器V0BC通過查詢電子地圖中的《停車區(qū)域表》的站臺開關(guān)門方式，即可判斷出列車開關(guān)右側(cè)門。站臺軌開門方式及站臺軌關(guān)門方式中左門與右門的定義為:觀察者面向link邏輯方向站立時，左手側(cè)為左側(cè)門，右手側(cè)為右側(cè)門。如圖2所示，當(dāng)列車運行方向為下行方向時，當(dāng)前停車點的方向與link邏輯方向相反，通過查詢電子地圖中的《停車區(qū)域表》的站臺開關(guān)門方式為右側(cè)門，則ΑΤ0對列車開關(guān)門方式取反，判斷列車開關(guān)左側(cè)門。
[0005]但是，對于中線站臺，如圖3所示，若仍根據(jù)電子地圖中的數(shù)據(jù)進行單側(cè)開門，因此，列車在中線站臺的上行方向和下行方向獲取的站臺開關(guān)門方式不同，即上行方向和下行方向打開的車門對應(yīng)不同側(cè)站臺。
[0006]因此，現(xiàn)有的基于電子地圖數(shù)據(jù)的開門方式僅能實現(xiàn)對于單側(cè)站臺的需求，而對于中線站臺列車，當(dāng)中線站臺從不同運營方向進入該停車區(qū)域時，中線站臺列車也僅能滿足打開不同側(cè)車門的需求，但無法滿足中線站臺列車在不同的運營方向進入該停車區(qū)域開啟同一側(cè)車門的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出一種基于電子地圖的列車開關(guān)門控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的現(xiàn)有電子地圖數(shù)據(jù)不能滿足中線站臺列車在不同的運營方向進入該停車區(qū)域開啟同一側(cè)車門的需求的問題。
[0008]為此目的，第一方面，本發(fā)明提供一種基于電子地圖的列車開關(guān)門控制方法，所述方法包括:
[0009]基于列車自動運行ΑΤ0系統(tǒng)中存儲的電子地圖中的停車區(qū)域表，判斷列車當(dāng)前停車區(qū)域是否為中線站臺；
[0010]若列車當(dāng)前停車區(qū)域為中線站臺，則查詢所述停車區(qū)域表中列車當(dāng)前停車區(qū)域的進路屬性信息，基于所述進路屬性信息，確定列車當(dāng)前的進路方式；所述進路屬性信息為折返進路或通過進路；
[0011]若列車當(dāng)前的進路方式為折返進路，查詢所述停車區(qū)域表中當(dāng)前停車區(qū)域的預(yù)設(shè)開關(guān)門方式，所述開關(guān)門方式包括左側(cè)門開關(guān)、右側(cè)門開關(guān)；
[0012]確定列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式為所述預(yù)設(shè)開關(guān)門方式；
[0013]將攜帶有所述列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式的信息發(fā)送到所述列車的車載控制器V0BC，以使所述V0BC根據(jù)所述列車開關(guān)門方式控制列車開關(guān)門。
[0014]其中，所述基于列車自動運行ΑΤ0系統(tǒng)中存儲的電子地圖中的停車區(qū)域表，判斷列車當(dāng)前停車區(qū)域是否為中線站臺，包括:
[0015]查詢所述停車區(qū)域表中列車當(dāng)前停車區(qū)域的屏蔽門數(shù)量信息；
[0016]若所述屏蔽門數(shù)量為2，則確定列車當(dāng)前停車區(qū)域為中線站臺。
[0017]其中，若所述屏蔽門數(shù)量為1，則確定列車當(dāng)前停車區(qū)域為單側(cè)站臺；
[0018]基于預(yù)設(shè)的單側(cè)站臺上行/下行開關(guān)門方式確定規(guī)則，確定列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式。
[0019]其中，若列車當(dāng)前的進路方式為通過進路，則基于預(yù)設(shè)的單側(cè)站臺上行/下行開關(guān)門方式確定規(guī)則，確定列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式。
[0020]其中，所述確定列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式為所述預(yù)設(shè)開關(guān)門方式，包括:
[0021]直接將所述預(yù)設(shè)開關(guān)門方式作為列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式；
[0022]或，基于預(yù)設(shè)的單側(cè)站臺下行開關(guān)門方式確定規(guī)則，得到列車第一開關(guān)門方式；對所述第一開關(guān)門方式取反，得到第二開關(guān)門方式，確定列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式為所述第二開關(guān)門方式；
[0023]或，基于預(yù)設(shè)的單側(cè)站臺上行開關(guān)門方式確定規(guī)則，得到列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式為所述預(yù)設(shè)開關(guān)門方式。
[0024]第二方面，本發(fā)明提供一種基于電子地圖的列車開關(guān)門控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0025]第一判斷模塊，用于基于列車自動運行ΑΤ0系統(tǒng)中存儲的電子地圖中的停車區(qū)域表，判斷列車當(dāng)前停車區(qū)域是否為中線站臺；
[0026]第一查詢模塊，用于若列車當(dāng)前停車區(qū)域為中線站臺，則查詢所述停車區(qū)域表中列車當(dāng)前停車區(qū)域的進路屬性信息，基于所述進路屬性信息，確定列車當(dāng)前的進路方式；所述進路屬性信息為折返進路或通過進路；
[0027]第二查詢模塊，用于若列車當(dāng)前的進路方式為折返進路，查詢所述停車區(qū)域表中當(dāng)前停車區(qū)域的預(yù)設(shè)開關(guān)門方式，所述開關(guān)門方式包括左側(cè)門開關(guān)、右側(cè)門開關(guān)；
[0028]第一確定模塊，用于確定列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式為所述預(yù)設(shè)開關(guān)門方式；
[0029]發(fā)送模塊，用于將攜帶有所述列車開關(guān)門方式的信息發(fā)送到所述列車的車載控制器V0BC，以使所述V0BC根據(jù)所述列車開關(guān)門方式控制列車開關(guān)門。
[0030]其中，所述第一判斷模塊，包括:
[0031]屏蔽門數(shù)量查詢單元，用于查詢所述停車區(qū)域表中列車當(dāng)前停車區(qū)域的屏蔽門數(shù)量信息；
[0032]中線站臺確定單元，用于當(dāng)所述屏蔽門數(shù)量為2，則確定列車當(dāng)前停車區(qū)域為中線站臺。
[0033]其中，所述第一判斷模塊，還包括:
[0034]單側(cè)站臺確定單元，用于若所述屏蔽門數(shù)量為1，則確定列車當(dāng)前停車區(qū)域為單側(cè)站臺；
[0035]確定單元，用于基于預(yù)設(shè)的單側(cè)站臺上行/下行開關(guān)門方式確定規(guī)則，確定列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式。
[0036]其中，所述系統(tǒng)還包括:
[0037]第二確定模塊，用于若列車當(dāng)前的進路方式為通過進路，則基于預(yù)設(shè)的單側(cè)站臺上行/下行開關(guān)門方式確定規(guī)則，確定列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式。
[0038]其中，所述第一確定模塊具體用于:
[0039]直接將所述預(yù)設(shè)開關(guān)門方式作為列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式；
[0040]或，基于預(yù)設(shè)的單側(cè)站臺下行開關(guān)門方式確定規(guī)則，得到列車第一開關(guān)門方式；對所述第一開關(guān)門方式取反，得到第二開關(guān)門方式，確定列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式為所述第二開關(guān)門方式；
[0041]或，基于預(yù)設(shè)的單側(cè)站臺上行開關(guān)門方式確定規(guī)則，得到列車當(dāng)前停車區(qū)域的開關(guān)門方式為所述預(yù)設(shè)開關(guān)門方式。
[0042]本發(fā)明提供的一種基于電子地圖的列車開關(guān)門控制方法及系統(tǒng)，通過在電子地圖中的停車區(qū)域表中設(shè)置進路屬性信息，通過判斷電子地圖只能夠的停車區(qū)域表中的屏蔽門數(shù)量信息，當(dāng)屏蔽門數(shù)量為2時，判定列車當(dāng)前停車區(qū)域為中線站臺，此時，通過查詢所述停車區(qū)域表中的進路屬性信息，判斷列車當(dāng)前的進路方式是否為折返進路，若是折返進路，則確定列車開關(guān)門的方式為開關(guān)右側(cè)門，若列車當(dāng)前的進路方式為通過進路，則確定列車開關(guān)門的方式為開關(guān)右側(cè)門。通過在電子地圖的列車停車區(qū)域表中增加了進路屬性信息，滿足了中線站臺從不同的運營方向進入同一停車區(qū)域時，打開同一側(cè)車門的需求，同時，在滿足特殊停車點的開關(guān)門方式的需求，還保持了單側(cè)站臺的開關(guān)門方式。
【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本公開實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還