一種自動(dòng)測(cè)量軌檢車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道測(cè)量設(shè)備，尤其涉及一種便捷、高效的自動(dòng)測(cè)量的軌檢車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上的鋼軌軌道檢查設(shè)備有三大類，一種是軌檢列車，一種是軌道檢查儀，另一種是軌距尺，軌檢列車造價(jià)高，體積大，使用場(chǎng)合有限。軌道檢查儀屬于動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備，體積較大，動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)數(shù)據(jù)容易漂移，操作復(fù)雜，而且測(cè)量精度與人為操作習(xí)慣有很大的關(guān)系。軌距尺是目前使用量最大，最精準(zhǔn)，最普及的軌道檢測(cè)設(shè)備，但是這種設(shè)備檢測(cè)效率底下，工人使用時(shí)，要不停彎腰，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明將提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善，使用較為便捷、高效且能保證最佳測(cè)量精度的自動(dòng)測(cè)量軌檢車。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種自動(dòng)測(cè)量軌檢車，包括車架本體，其特征在于，還包括:
[0005]設(shè)置于所述車架本體兩端的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過與之連接的車輪實(shí)現(xiàn)對(duì)車架本體的驅(qū)動(dòng)；
[0006]控制處理器；
[0007]設(shè)置于車架本體底部的軌距尺，所述軌距尺通過數(shù)據(jù)線和/或無線通訊模塊與所述控制處理器相連接，用以傳輸檢測(cè)數(shù)據(jù)；
[0008]設(shè)置于車架本體上的噴碼器，所述噴碼器用于在鋼軌上進(jìn)行噴碼標(biāo)記；
[0009]電源，所述電源包括蓄電池和/或太陽能供電單元；
[0010]所述步進(jìn)電機(jī)、噴碼器以及電源均與控制處理器相連接。
[0011]進(jìn)一步的，還包括設(shè)于車架本體底部的電磁鐵，電磁鐵用于磁吸附所述軌距尺。
[0012]進(jìn)一步的，所述軌距尺通過開設(shè)于車架本體上的限定槽進(jìn)行限位。
[0013]進(jìn)一步的，還包括與控制處理器相連接的霍爾傳感器，霍爾傳感器用于對(duì)軌枕數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0014]進(jìn)一步的，所述控制處理器包括手機(jī)模塊，用于發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)信息。
[0015]進(jìn)一步的，所述控制處理器還包括GPS模塊，GPS模塊結(jié)合步進(jìn)電機(jī)以及霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前測(cè)量坐標(biāo)以及測(cè)量里程的精確定位與記錄。
[0016]更進(jìn)一步的，所述軌距尺的活動(dòng)側(cè)頭端通過與之連接的電動(dòng)伸縮桿控制。
[0017]再進(jìn)一步的，所述軌檢車還包括設(shè)于車架本體頂部的保護(hù)殼。
[0018]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:該發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了工人操作時(shí)頻繁彎腰操作的問題，解決了測(cè)量速度慢，同時(shí)除了完成軌距、超高、里程的測(cè)量，在產(chǎn)品操作中，自動(dòng)測(cè)量軌檢車完全取代了線路工人作業(yè)，而且自動(dòng)循環(huán)作業(yè)。數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)查看不受地域限制。自動(dòng)測(cè)量軌檢車定位精確，并且對(duì)超差測(cè)量點(diǎn)有明顯噴碼標(biāo)記。不管是從服務(wù)器端篩查，還是核查噴碼標(biāo)記，都給線路工人帶來了便利。
【附圖說明】
[0019]圖1、圖2為本發(fā)明自動(dòng)測(cè)量軌檢車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0021]如圖1、圖2所示為本發(fā)明具體實(shí)施例的自動(dòng)測(cè)量軌檢車的結(jié)構(gòu)示意圖，包括車架本體1，此外，它還包括:
[0022]設(shè)置于所述車架本體1兩端的步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2通過與之連接的車輪3實(shí)現(xiàn)對(duì)車架本體1的驅(qū)動(dòng)；
[0023]控制處理器4;
[0024]設(shè)置于車架本體1底部的軌距尺，所述軌距尺通過數(shù)據(jù)線和/或無線通訊模塊與所述控制處理器相連接，用以傳輸檢測(cè)數(shù)據(jù)；
[0025]設(shè)置于車架本體1上的噴碼器5，所述噴碼器5用于在鋼軌6上進(jìn)行噴碼標(biāo)記；優(yōu)選的，所述控制處理器4將當(dāng)前測(cè)量點(diǎn)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比判斷，若數(shù)據(jù)超差，控制處理器將控制噴碼器在當(dāng)前測(cè)量點(diǎn)實(shí)際軌距與標(biāo)準(zhǔn)軌距的誤差、超高噴寫到鐵軌上進(jìn)行標(biāo)記，便于鐵道線路檢修人員以此為依據(jù)對(duì)鋼軌進(jìn)行必要調(diào)整。
[0026]電源，所述電源包括蓄電池和/或太陽能供電單元；作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，自動(dòng)測(cè)量軌檢車車架本體上部設(shè)有太陽能板，下部設(shè)有蓄電池。蓄電池給整個(gè)軌檢車提供電源，太陽能板在太陽能板控制器作用下給所述蓄電池充電。
[0027]所述步進(jìn)電機(jī)2、噴碼器5以及電源均與控制處理器4電連接。
[0028]優(yōu)選的，車架本體1上還設(shè)有電磁鐵7，電磁鐵7用于磁吸附所述軌距尺。當(dāng)軌距尺測(cè)量完一次數(shù)據(jù)后，電磁鐵通電將軌距尺吸起，軌檢車前進(jìn)到下一個(gè)測(cè)量點(diǎn)，電磁鐵停止通電，將軌距尺擱置于鋼軌6上，軌距尺開始進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)測(cè)量完畢，電磁鐵再次通電將軌距尺吸起。如此，通過電磁鐵的通斷電循環(huán)控制實(shí)現(xiàn)軌距尺的吸起和擱置于鋼軌上，從而達(dá)到持續(xù)自動(dòng)測(cè)量的目的。
[0029]優(yōu)選的，所述車架本體1上還開設(shè)有限定槽8，限定槽8用于對(duì)軌距尺進(jìn)行限位固定，當(dāng)電磁鐵對(duì)軌距尺進(jìn)行吸附和斷開時(shí)，限定槽對(duì)軌距尺的動(dòng)作和平移進(jìn)行限定，避免軌距尺出現(xiàn)位置偏移，便于實(shí)現(xiàn)更為精確的測(cè)量定位，提高測(cè)量效率。
[0030]優(yōu)選的，所述自動(dòng)測(cè)量軌檢車還包括與控制處理器4相連接的霍爾傳感器9，霍爾傳感器9用于對(duì)軌枕數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。作為一個(gè)可行的實(shí)施方案，所述霍爾傳感器通過感應(yīng)軌枕螺栓而對(duì)軌枕數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)相鄰軌枕之間距離均等，可依據(jù)起始里程和軌枕數(shù)量計(jì)算當(dāng)前里程。當(dāng)相鄰軌枕之間距離不等時(shí)，軌檢車在行進(jìn)過程中，控制處理器通過步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來計(jì)算軌檢小車行駛距離，再結(jié)合測(cè)量的起始里程，可以計(jì)算出當(dāng)前里程。
[0031]優(yōu)選的，所述控制處理器包括手機(jī)模塊，用于發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)信息。作為進(jìn)一步的實(shí)施應(yīng)用，控制處理器將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過手機(jī)模塊以數(shù)據(jù)流量的形式傳輸?shù)椒?wù)器上，便于在服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)查看。
[0032]優(yōu)選的，所述控制處理器還包括GPS模塊，GPS模塊結(jié)合步進(jìn)電機(jī)以及霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前測(cè)量坐標(biāo)以及測(cè)量里程的精確定位與記錄。
[0033]優(yōu)選的，軌距尺的活動(dòng)側(cè)頭端連接于電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿電連接于所述控制處理器。當(dāng)軌距尺被電磁鐵吸附在軌檢車上處理非測(cè)量狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)伸縮桿處于收縮狀態(tài)；當(dāng)電磁鐵斷開電源時(shí)，軌距尺被放置在被測(cè)鋼軌上，電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)軌距尺側(cè)頭端移動(dòng)至與標(biāo)桿兩端的固定塊相接觸，軌距尺進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)。
[0034]優(yōu)選的，自動(dòng)測(cè)量軌檢車的車架頂部還設(shè)有保護(hù)殼10，保護(hù)殼10用于避免所述軌檢車上的部件被雨水淋濕，同時(shí)也可以起到防塵的作用。
[0035]本發(fā)明自動(dòng)測(cè)量軌距尺的工作原理及過程:接通電源，自動(dòng)測(cè)量軌檢車在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在待測(cè)鋼軌上行進(jìn)。當(dāng)霍爾傳感器識(shí)別到第一個(gè)軌枕螺栓時(shí)，自動(dòng)測(cè)量軌檢車停下，控制處理器控制停止電磁鐵的通電，軌距尺失去磁吸附，沿著限定槽豎直向下滑動(dòng)放置在鋼軌上，在限定槽的作用下，軌距尺在被放置在鋼軌上時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移，確保軌距尺與被測(cè)鋼軌盡量垂直，提高測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)推動(dòng)軌距尺側(cè)頭端移動(dòng)至與標(biāo)桿兩端的固定塊相接觸，軌距尺進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)。當(dāng)完成第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量后，軌距尺將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給控制處理器，控制處理器將當(dāng)前測(cè)量點(diǎn)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比判斷，若數(shù)據(jù)超差，控制處理器將控制噴碼器在當(dāng)前測(cè)量點(diǎn)實(shí)際軌距與標(biāo)準(zhǔn)軌距的誤差、超高噴寫到鐵軌上進(jìn)行標(biāo)記，便于鐵道線路檢修人員以此為依據(jù)對(duì)鋼軌進(jìn)行必要調(diào)整；若數(shù)據(jù)不超差，則不需要進(jìn)行噴碼標(biāo)記。隨后，控制處理器將測(cè)量的數(shù)據(jù)通過手機(jī)模塊以數(shù)據(jù)流量的形式上傳到服務(wù)器。上傳完畢，電磁鐵開始通電，將軌距尺吸附起來，自動(dòng)測(cè)量軌檢車?yán)^續(xù)前進(jìn)，繼續(xù)下一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量和下一個(gè)測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)的上傳。霍爾傳感器通過感應(yīng)軌枕螺栓而對(duì)軌枕數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)相鄰軌枕之間距離均等，可依據(jù)起始里程和軌枕數(shù)量計(jì)算當(dāng)前里程。當(dāng)相鄰軌枕之間距離不等時(shí)，利用步進(jìn)電機(jī)計(jì)算當(dāng)前里程:軌檢車在行進(jìn)過程中，控制處理器通過步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來計(jì)算軌檢小車行駛距離，再結(jié)合測(cè)量的起始里程，可以計(jì)算出當(dāng)前里程。GPS模塊結(jié)合霍爾傳感器和步進(jìn)電機(jī)，可精確定位當(dāng)前測(cè)量點(diǎn)的相對(duì)當(dāng)前里程。上傳的數(shù)據(jù)除了軌距、超高、還有默認(rèn)的相對(duì)起始里程，相對(duì)當(dāng)前里程。登錄服務(wù)器，將相對(duì)起始里程替換成記錄的實(shí)際里程，則服務(wù)器上每一條數(shù)據(jù)都會(huì)轉(zhuǎn)換成測(cè)量點(diǎn)實(shí)際當(dāng)前里程，便于線路工人核查和維護(hù)。
[0036]以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的工作原理，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)至IJ，【具體實(shí)施方式】?jī)H是用于示范地說明本發(fā)明，說明書僅是用于解釋權(quán)利要求書，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于說明書。任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或者替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)測(cè)量軌檢車，包括車架本體，其特征在于，還包括: 設(shè)置于所述車架本體兩端的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過與之連接的車輪實(shí)現(xiàn)對(duì)車架本體的驅(qū)動(dòng)； 控制處理器； 設(shè)置于車架本體底部的軌距尺，所述軌距尺通過數(shù)據(jù)線和/或無線通訊模塊與所述控制處理器相連接，用以傳輸檢測(cè)數(shù)據(jù)； 設(shè)置于車架本體上的噴碼器，所述噴碼器用于在鋼軌上進(jìn)行噴碼標(biāo)記； 電源，所述電源包括蓄電池和/或太陽能供電單元； 所述步進(jìn)電機(jī)、噴碼器以及電源均與控制處理器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)測(cè)量軌檢車，其特征在于:還包括設(shè)于車架本體底部的電磁鐵，電磁鐵用于磁吸附所述軌距尺。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)測(cè)量軌檢車，其特征在于:所述軌距尺通過開設(shè)于車架本體上的限定槽進(jìn)行限位。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)測(cè)量軌檢車，其特征在于:還包括與控制處理器相連接的霍爾傳感器，霍爾傳感器用于對(duì)軌枕數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)測(cè)量軌檢車，其特征在于:所述控制處理器包括手機(jī)模塊，用于發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)信息。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)測(cè)量軌檢車，其特征在于:所述控制處理器還包括GPS模塊，GPS模塊結(jié)合步進(jìn)電機(jī)以及霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前測(cè)量坐標(biāo)以及測(cè)量里程的精確定位與記錄。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)測(cè)量軌檢車，其特征在于:所述軌距尺的活動(dòng)側(cè)頭端通過與之連接的電動(dòng)伸縮桿控制。8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)測(cè)量軌檢車，其特征在于:還包括設(shè)于車架本體頂部的保護(hù)殼。
【專利摘要】一種自動(dòng)測(cè)量軌檢車，包括車架本體，其特征在于，還包括：設(shè)置于所述車架本體兩端的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過與之連接的車輪實(shí)現(xiàn)對(duì)車架本體的驅(qū)動(dòng)；控制處理器；設(shè)置于車架本體底部的軌距尺，所述軌距尺通過數(shù)據(jù)線和/或無線通訊模塊與所述控制處理器相連接，用以傳輸檢測(cè)數(shù)據(jù)；設(shè)置于車架本體上的噴碼器，所述噴碼器用于在鋼軌上進(jìn)行噴碼標(biāo)記；電源；所述步進(jìn)電機(jī)、噴碼器以及電源均與控制處理器相連接。本發(fā)明優(yōu)勢(shì)在于，在產(chǎn)品操作中，自動(dòng)測(cè)量軌距尺可完全取代線路工人作業(yè)，而且自動(dòng)循環(huán)作業(yè)。自動(dòng)測(cè)量軌距尺定位精確，并且對(duì)超差測(cè)量點(diǎn)有明顯噴碼標(biāo)記。不管是從服務(wù)器端篩查，還是核查噴碼標(biāo)記，都給線路工人帶來了便利。
【IPC分類】B61K9/02
【公開號(hào)】CN105292173
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510761000
【發(fā)明人】張煦春, 王奕雄
【申請(qǐng)人】湖北文理學(xué)院
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日