本實用新型屬于行李救援領域，更具體地，涉及一種中低速磁懸浮軌道行李救援車。

背景技術(shù)：

磁懸浮交通是一種低噪聲無碳交通，是未來城市交通發(fā)展的重要方向之一，其通過安裝在車體上的電磁鐵與F型軌道相互構(gòu)成磁場閉合磁路，通過氣隙感應器裝置調(diào)節(jié)電磁鐵的勵磁電流，調(diào)整電磁鐵與軌道之間的吸力，以保持電磁鐵與軌道之間的距離穩(wěn)定，實現(xiàn)列車的穩(wěn)定懸浮。

磁懸浮列車可用于運送旅客、行李等，當磁懸浮列車出現(xiàn)故障緊急停機時，需對行李進行救援和轉(zhuǎn)運。而現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于磁懸浮列車行李救援的內(nèi)容涉及較少，為了實現(xiàn)行李的及時救援，只能通過人員輸送，雖然其他領域涉及了較多的行李轉(zhuǎn)運技術(shù)(主要是行李車)，但由于磁懸浮軌道自身結(jié)構(gòu)的特殊性(F軌結(jié)構(gòu))，其他領域的行李車無法在磁懸浮軌道上運行，即無法適用于磁懸浮軌道的行李救援和轉(zhuǎn)運。因此，為了在緊急情況下實現(xiàn)行李的及時救援，需要設計一種中低速磁懸浮軌道行李救援車，以解決人員輸送行李速度慢、運輸難度大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種行李救援車，其根據(jù)磁懸浮軌道的特點，相應設計了中低速磁懸浮軌道行李救援車，并通過對關(guān)鍵組件如運行機構(gòu)和傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其具體布置安裝方式的研究與設計，可有效解決行李輸送速度慢、運輸難度大的問題，具有操作方便、救援及時等優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種中低速磁懸浮軌道行李救援車，包括車體、運行機構(gòu)和傳送機構(gòu)，其中：

所述車體安裝在所述運行機構(gòu)上，該運行機構(gòu)包括車體支架和兩組運行單元，所述車體支架橫跨在磁懸浮軌道的兩個F軌之間，兩組運行單元分設于所述車體支架的兩端，每組所述運行單元上均設置有行走輪對和卡位輪對，其中行走輪對與所述F軌的上表面接觸，并沿著F軌的上表面移動，所述卡位輪對的兩個卡位輪分別與所述F軌的外側(cè)面和下表面接觸，并沿著F軌的外側(cè)面和下表面移動；所述傳送機構(gòu)用于傳送行李，其安裝在所述車體上。

作為進一步優(yōu)選的，所述傳送機構(gòu)包括第一傳送單元和第二傳送單元，所述第二傳送單元安裝在所述車體上，所述第一傳送單元與所述第二傳送單元可樞轉(zhuǎn)連接。

作為進一步優(yōu)選的，所述第一傳送單元包括環(huán)形傳送帶、多個輥筒和兩塊安裝板，所述多個輥筒通過輥軸依次安裝在所述安裝板上，所述環(huán)形傳送帶套裝在所述多個輥筒的外部，以形成行李輸送帶。

作為進一步優(yōu)選的，所述第二傳送單元包括水平設置的底板和豎直安裝在所述底板上的兩側(cè)板，該第二傳送單元傾斜設置在車體上。

作為進一步優(yōu)選的，所述第一傳送單元)后端的輥軸可樞轉(zhuǎn)的安裝在所述第二傳送單元前端的兩側(cè)板上。

作為進一步優(yōu)選的，所述第二傳送單元前端的底部設置有氣缸，以為第一傳送單元提供支撐力。

作為進一步優(yōu)選的，所述運行單元包括行走輪安裝板和卡位輪安裝板，所述行走輪安裝板豎直設置并安裝在所述車體支架上，所述行走輪對安裝在該行走輪安裝板的下方；所述卡位安裝板通過卡位輪連接支架安裝在所述行走輪安裝板的側(cè)面，并位于F軌的側(cè)方，所述卡位輪對安裝在該卡位輪安裝板上，并與所述F軌的外側(cè)面和下表面接觸。

作為進一步優(yōu)選的，所述行走輪對包括一對行走輪，其中一個行走輪為主動輪，由電機驅(qū)動，另一個行走輪為被動輪，由所述主動輪帶動行走；所述卡位輪對包括一對卡位輪，該一對卡位輪均為被動輪。

作為進一步優(yōu)選的，所述運行機構(gòu)共設有兩組，兩組運行機構(gòu)沿著F軌的延伸方向布置。

總體而言，通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具備以下的技術(shù)優(yōu)點：

1.本實用新型通過研究設計包括車體、運行機構(gòu)和傳送機構(gòu)的行李救援車，可及時的將磁懸浮列車艙中的行李實現(xiàn)救援，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、救援及時等優(yōu)點。

2.本實用新型通過設置適用于磁懸浮軌道的運行機構(gòu)，使得行李救援車可適用于磁懸浮軌道交通，可在磁懸浮軌道上自由行走，以實現(xiàn)行李的及時救援。

3.本實用新型通過設置包括第一傳送單元和第二傳送單元的傳送機構(gòu)，可有效的將列車中的行李進行運輸和轉(zhuǎn)運，具有操作方便靈活等優(yōu)點。

4.本發(fā)明通過在第二傳送單元底部設置氣缸，可為第一傳送單元提供可靠的支撐力，防止第一傳送單元在傳送行李時的支撐不穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的行李救援車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明運行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明運行機構(gòu)的主視圖；

圖4(a)和(b)是本發(fā)明第一傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種中低速磁懸浮軌道行李救援車，該救援車主要包括運行機構(gòu)、車體1和傳送機構(gòu)，其中，運行機構(gòu)用于安裝在磁懸浮軌道的F軌3上，實現(xiàn)救援車在F軌上的運動，車體1安裝在運行機構(gòu)上，為行李的救援與轉(zhuǎn)運提供操作空間和場所，傳送機構(gòu)安裝在車體1上，用于將磁懸浮列車中的行李14轉(zhuǎn)移到其他場所中，實現(xiàn)行李的救援和轉(zhuǎn)運。通過上述各個機構(gòu)的相互配合，可及時的將磁懸浮列車艙中的行李實現(xiàn)救援，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、救援及時等優(yōu)點。

下面將結(jié)合附圖分別對各個機構(gòu)進行詳細的說明和描述。

如圖1所示，車體1安裝在運行機構(gòu)上，車體1的結(jié)構(gòu)可采用任何形式，只需滿足承重需求即可。如圖2和3所示，運行機構(gòu)包括車體支架2和兩組運行單元，車體支架2作為其他部件的支撐部件，其水平設置，并橫跨在磁懸浮軌道的兩個F軌3之間，其布置方向與F軌的延伸方向垂直。兩組運行單元分設于車體支架2的兩端，具體的，每組運行單元上均設置有行走輪對4和卡位輪對5，其中，行走輪對4包括一對行走輪，其與所述F軌的上表面接觸，并沿著F軌的上表面移動，其中一個行走輪是被動輪，另一個行走輪是主動輪，主動輪是電機輪，由電機驅(qū)動。該行走輪對設計成雙輪結(jié)構(gòu)，可有效防止行李救援車行走時通過F軌與軌枕連接的螺栓時產(chǎn)生顛簸，使行走更加平穩(wěn)。所述卡位輪對5包括一對卡位輪，其中一個卡位輪與F軌的外側(cè)面接觸，并沿著F軌的外側(cè)面移動，另一個卡位輪與F軌的下表面接觸，并沿著F軌的下表面移動。該卡位輪對以外側(cè)抱軌和內(nèi)側(cè)向上抱軌的方式實現(xiàn)救援車的可靠抱軌，可保證救援車沿著軌道行走，并且在彎道處可提供差速功能。卡位輪對5是沒有動力的被動輪，起卡位、限位以及防脫軌的作用，當行走輪對4運動時可帶動卡位輪對5運動。其中，運行機構(gòu)可以設置一組或多組(兩組或兩組以上)，多組運行機構(gòu)沿著F軌的延伸方向布置。

進一步的，本實用新型的實施例中每組運行單元上均設置有兩組行走輪對4和兩組卡位輪對5，由此兩組行走輪對4中的四個行走輪沿著F軌的延伸方向布置，并可沿著F軌運動，以對救援車的移動進行可靠的導向。而兩組卡位輪對5中的與F軌外側(cè)面接觸的卡位輪沿著F軌的延伸方向布置，并沿著F軌的外側(cè)面運動，兩組卡位輪對5中的與F軌下表面接觸的卡位輪沿著F軌的延伸方向布置，并沿著F軌的下表面運動，以此可有效保證救援車移動的穩(wěn)定性與可靠性，防止救援車脫軌。

具體的，運行單元包括行走輪安裝板11和卡位輪安裝板12，其中行走輪安裝板11豎直設置并安裝在車體支架2上，行走輪對4安裝在該行走輪安裝板11的下方；卡位安裝板12通過卡位輪連接支架13安裝在行走輪安裝板11的側(cè)面，并位于F軌的側(cè)方，卡位輪對5安裝在該卡位輪安裝板12上，一個卡位輪與F軌的外側(cè)面接觸，另一個卡位輪與F軌的下表面接觸。

如圖1所示，傳送機構(gòu)安裝在車體1上，其用于將磁懸浮列車艙中的行李送出。具體的，傳送機構(gòu)包括第一傳送單元6和第二傳送單元7，第二傳送單元7安裝在車體1上，該第二傳送單元7具體為框體結(jié)構(gòu)，包括水平設置的底板和豎直安裝在底板上的兩側(cè)板，具體安裝時，將第二傳送單元7傾斜設置在車體1上，具體的傾斜角度可根據(jù)實際的需要進行選擇，保證第二傳送單元7前端的高度與磁懸浮列車艙體的底面在同一水平面上即可。

其中，第一傳送單元6與第二傳送單元7可樞轉(zhuǎn)連接，具體的，第一傳送單元6的后端與第二傳送單元7的前端可樞轉(zhuǎn)連接，由此，在救援車未使用時，可將第一傳送單元6向內(nèi)折疊(圖1中的B狀態(tài))，將其折疊在第二傳送單元7上，以減小救援車的整體體積。

如圖4(a)和(b)所示，第一傳送單元6包括環(huán)形傳送帶9、多個輥筒8和兩塊安裝板10，多個輥筒8通過輥軸依次安裝在安裝板10上，環(huán)形傳送帶9套裝在多個輥筒8的外部，以形成行李輸送帶，以此通過環(huán)形傳送帶9即可將列車艙中的行李由第一傳送單元6的前端輸送至第一傳送單元6的后端，并由慣性運動運送至第二傳送單元7上，行李再由第二傳送單元7的前端滑落至后端，由此完成行李的救援和轉(zhuǎn)運。為了實現(xiàn)第一傳送單元6和第二傳送單元7的可樞轉(zhuǎn)連接，使第一傳送單元6后端的輥軸可樞轉(zhuǎn)的安裝在第二傳送單元7前端的兩側(cè)板上。當?shù)谝粋魉蛦卧?從第二傳送單元7上展開(圖1中A狀態(tài))并投入使用后，為了保證第一傳送單元6的安裝穩(wěn)定性，本實用新型在第二傳送單元7前端的底部還設置有氣缸，氣缸的活塞桿的頂端設置有頂板，該頂板水平設置，當?shù)谝粋魉蛦卧?展開并落入列車的艙體內(nèi)時，此時氣缸的活塞桿頂出，并使頂板抵接在第一傳送單元6的底部，以為第一傳送單元提供支撐力，保證運輸?shù)姆€(wěn)定性。

本領域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。