本發(fā)明涉及一種列車運(yùn)行監(jiān)控裝置定位方法。

背景技術(shù)：

列車定位技術(shù)是列車運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，當(dāng)列車定位誤差大，可能會(huì)導(dǎo)致列車運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)中的防止列車冒進(jìn)、防止列車超速等與列車位置密切相關(guān)的功能失效，因此列車定位的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到列車的運(yùn)行安全。

在現(xiàn)有技術(shù)中，LKJ主要有以下對(duì)列車進(jìn)行定位的方法：

1)列車運(yùn)行監(jiān)控裝置（以下簡(jiǎn)稱LKJ）通過(guò)專用IC卡或司機(jī)手動(dòng)設(shè)定列車初始位置信息，在列車運(yùn)行至數(shù)據(jù)中的列車初始位置時(shí)，司機(jī)通過(guò)特定操作，使LKJ開(kāi)始調(diào)用數(shù)據(jù)，使裝置顯示列車位置與列車實(shí)際位置保持一致；

2)列車運(yùn)行途中，根據(jù)LKJ自身速度傳感器進(jìn)行距離測(cè)量計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車位置的連續(xù)追蹤；

3)列車運(yùn)行途中，對(duì)接收到的軌道電路信息進(jìn)行處理，從中得到過(guò)絕緣節(jié)信號(hào)，對(duì)列車進(jìn)行位置修正；

4)列車運(yùn)行途中，某種原因?qū)е铝熊噷?shí)際位置與裝置顯示列車位置存在較大定位誤差時(shí)，司機(jī)通過(guò)特定操作，使裝置修改自身定位的列車位置，與列車實(shí)際位置保持一致；

5)通過(guò)GPS裝置獲取當(dāng)前列車GPS信息，與數(shù)據(jù)中預(yù)置GPS信息進(jìn)行比較，對(duì)列車進(jìn)行位置修正；

上述對(duì)列車進(jìn)行定位的方式存在如下問(wèn)題：

方式1)和方式4）需要司機(jī)人工干預(yù)，直接影響到定位的準(zhǔn)確性；

方式2）基于速度傳感器的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行定位跟蹤，由于存在空轉(zhuǎn)、輪滑等因素帶來(lái)的測(cè)量誤差，特定條件下誤差較大；

方式3）采用絕緣節(jié)信息校正列車位置，由于存在特殊情況（如：AB軌），需要對(duì)絕緣節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，特定條件下誤差較大；

方式5）采用GPS信息校正，如遇長(zhǎng)大隧道或GPS信號(hào)不好時(shí)，無(wú)法采集到GPS信息，且采集到GPS信息存在一定誤差，無(wú)法對(duì)列車位置進(jìn)行準(zhǔn)確校正。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可對(duì)列車運(yùn)行監(jiān)控裝置進(jìn)行精確定位的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種列車運(yùn)行監(jiān)控裝置定位方法，包括：

沿線路設(shè)置多個(gè)地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)裝置；所述地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)裝置內(nèi)部存儲(chǔ)的地面點(diǎn)式信息包括地面點(diǎn)的唯一ID、地面點(diǎn)所處位置；

在LKJ內(nèi)部存儲(chǔ)單元中預(yù)先存儲(chǔ)線路上既有的所有地面點(diǎn)式信息；

列車行駛過(guò)程中，向前方設(shè)定距離內(nèi)的地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)裝置發(fā)送信號(hào)，同時(shí)通過(guò)設(shè)置在列車上的地面點(diǎn)式信息接收裝置接收地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)裝置發(fā)送的信號(hào)響應(yīng)，LKJ通過(guò)與地面點(diǎn)式信息接收裝置通信獲取信號(hào)響應(yīng)內(nèi)容；

LKJ對(duì)信號(hào)響應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行解析，獲取地面點(diǎn)式信息中的地面點(diǎn)ID號(hào)，并將地面點(diǎn)ID號(hào)于LKJ內(nèi)部存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的地面點(diǎn)式信息進(jìn)行匹配，如能匹配到對(duì)應(yīng)點(diǎn)式信息，則根據(jù)信號(hào)響應(yīng)內(nèi)容中的地面點(diǎn)所處位置信息對(duì)LKJ進(jìn)行自動(dòng)定位操作；如匹配不到，則丟棄該地面點(diǎn)ID，不再進(jìn)行匹配。

所述LKJ內(nèi)部存儲(chǔ)單元中預(yù)先存儲(chǔ)的地面點(diǎn)式信息包括地面點(diǎn)的唯一ID、地面點(diǎn)的絕對(duì)位置。

在使用解析出的信號(hào)響應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行位置定位時(shí)，還根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸需要的延時(shí)和當(dāng)前的車速，計(jì)算需要補(bǔ)償?shù)木嚯x，根據(jù)需要補(bǔ)償?shù)木嚯x和獲取LKJ中檢索到的地面點(diǎn)的絕對(duì)位置，對(duì)LKJ中列車當(dāng)前的位置進(jìn)行校正定位。

所述地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)裝置內(nèi)部存儲(chǔ)的地面點(diǎn)式信息還包括地面點(diǎn)距離。

本發(fā)明的有益效果：（1）不需要司機(jī)人工干擾，減少了人工干預(yù)可能帶來(lái)人為誤差；（2）避免由于絕緣節(jié)信號(hào)的不準(zhǔn)確導(dǎo)致的誤校正；（3）避免由于地理位置原因?qū)е翯PS信息無(wú)法獲取，不能及時(shí)校正問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明人機(jī)界面的顯示圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種列車運(yùn)行監(jiān)控裝置定位方法，用于對(duì)列車進(jìn)行精確定位。

它包括：

沿線路設(shè)置的多個(gè)地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)裝置；該地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)裝置至少包括存儲(chǔ)單元和無(wú)線的通信單元，用于在接收到列車發(fā)出的相應(yīng)以后將相應(yīng)的相應(yīng)信息發(fā)送給列車設(shè)備。該地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)設(shè)備與應(yīng)答器可為不同設(shè)備，因?yàn)楸景l(fā)明的裝置中存儲(chǔ)的信息與地面應(yīng)答器不同；但也可采用同一設(shè)備以節(jié)省地面設(shè)備的鋪設(shè)成本，此時(shí)，可直接使用應(yīng)答器內(nèi)的數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)應(yīng)答器內(nèi)的存儲(chǔ)單元添加位置數(shù)據(jù)即可。

上述的地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的信息包括地面點(diǎn)的唯一ID（地面點(diǎn)的GUID（全局唯一標(biāo)識(shí)符）保證能識(shí)別不同的地面點(diǎn)）、地面點(diǎn)位置信息（位置信息描述包括某某線\上\下行\(zhòng)123.4567公里標(biāo)）、地面點(diǎn)距離（例如前方信號(hào)機(jī)編號(hào)及距前方信號(hào)機(jī)距離或后方信號(hào)機(jī)編號(hào)及距后方信號(hào)機(jī)距離）。

在LKJ內(nèi)部存儲(chǔ)單元中預(yù)先存儲(chǔ)線路上既有的所有地面點(diǎn)式信息，該存儲(chǔ)的信息包括多有地面點(diǎn)的ID、地面點(diǎn)所在位置的絕對(duì)位置（例如距離XX信號(hào)機(jī)XXX米），所述絕對(duì)位置為描述存儲(chǔ)的點(diǎn)信息特征，例如有工務(wù)線號(hào)、工務(wù)上下行、公里標(biāo)信息等；列車行駛過(guò)程中，需要進(jìn)行定位時(shí)，向前方設(shè)定距離（該設(shè)定距離根據(jù)需要設(shè)定）內(nèi)的地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)裝置發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，設(shè)定距離內(nèi)的地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)裝置接收到請(qǐng)求信號(hào)后，向外發(fā)處信號(hào)響應(yīng)，設(shè)置在列車上的地面點(diǎn)式信息接收裝置接收地面點(diǎn)式信息存儲(chǔ)裝置發(fā)送的信號(hào)響應(yīng)，而LKJ通過(guò)與地面點(diǎn)式信息接收裝置通信來(lái)獲取信號(hào)響應(yīng)內(nèi)容。

LKJ需要對(duì)信號(hào)響應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行解析，獲取地面點(diǎn)式信息中的地面點(diǎn)ID號(hào)，并將地面點(diǎn)ID號(hào)于LKJ內(nèi)部存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的地面點(diǎn)式信息進(jìn)行匹配，如能匹配到對(duì)應(yīng)點(diǎn)式信息，則根據(jù)信號(hào)響應(yīng)內(nèi)容中的地面點(diǎn)所處位置信息和LKJ內(nèi)部存儲(chǔ)單元中預(yù)先存儲(chǔ)線路上既有的所有地面點(diǎn)式信息對(duì)LKJ進(jìn)行自動(dòng)定位操作；如匹配不到，則丟棄該地面點(diǎn)ID，不再進(jìn)行匹配。上述進(jìn)行定位計(jì)算時(shí)，首先通過(guò)ID能檢索到內(nèi)部存儲(chǔ)單元中的地面點(diǎn)式信息，根據(jù)地面點(diǎn)信息提供的位置信息，與車載數(shù)據(jù)中的當(dāng)前位置信息進(jìn)行比較，如果車載數(shù)據(jù)中不是地面點(diǎn)式信息提供的位置信息，則按地面點(diǎn)式信息提供的位置信息進(jìn)行修正。

由于在發(fā)出請(qǐng)求與接收響應(yīng)過(guò)程中，會(huì)有數(shù)據(jù)傳輸造成的時(shí)間的延遲，而在此期間，列車以高速向前行駛，因此，如果不考慮信息的延遲，定位會(huì)不準(zhǔn)確。在使用解析出的信號(hào)響應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行位置定位時(shí)，還根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸需要的延時(shí)和當(dāng)前的車速，計(jì)算需要補(bǔ)償?shù)木嚯x，然后根據(jù)需要補(bǔ)償?shù)木嚯x和獲取LKJ中檢索到的地面點(diǎn)的絕對(duì)位置，對(duì)LKJ中列車當(dāng)前的位置進(jìn)行校正定位。

如圖2所示，列車運(yùn)行監(jiān)控裝置（簡(jiǎn)稱LKJ）通過(guò)上述操作，并在顯示界面上顯示各標(biāo)記點(diǎn)（如信號(hào)機(jī)等）的位置，將列車以圖2方式展現(xiàn)在顯示界面上，并根據(jù)獲取的實(shí)際位置進(jìn)行調(diào)整顯示。

本發(fā)明在進(jìn)行定位時(shí)，不需要司機(jī)人工干擾，減少了人工干預(yù)可能帶來(lái)人為誤差；同時(shí)避免了由于絕緣節(jié)信號(hào)的不準(zhǔn)確導(dǎo)致的誤校正；還避免由于地理位置原因?qū)е翯PS信息無(wú)法獲取，不能及時(shí)校正問(wèn)題。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。