一種列車駕駛輔助方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種列車駕駛輔助方法及系統(tǒng)，該方法包括：預先設置行車線路數(shù)據(jù)庫，行車線路數(shù)據(jù)庫中包括：預警點的位置信息與預警信息的對應關系，列車到站時間信息、制動次數(shù)、行車信息三者之間的對應關系，其中，一條對應關系的記錄為一個方案；獲取列車的位置；獲取下一個預警點的位置信息；根據(jù)列車的位置和下一個預警點的位置信息計算列車與所述下一個預警點的預警距離；當計算出預警距離小于等于預設值時，顯示下一個預警點的位置信息對應的預警信息；根據(jù)列車到站時間信息和列車的制動次數(shù)篩選出優(yōu)選方案；根據(jù)優(yōu)選方案確定行車信息，顯示確定出的行車信息。通過該方法及系統(tǒng)能夠為司機提供較多的駕駛參考信息。
【專利說明】一種列車駕駛輔助方法及系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及交通控制【技術領域】，尤其涉及一種列車駕駛輔助方法及系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]軌道交通在社會生活、社會經濟中的重要地位決定了軌道交通行車安全的重要性。在列車控制系統(tǒng)中，主要通過ATP (Automatic Train Protect1n,列車超速防護系統(tǒng))為司機通過駕駛列車的支持，保證行車的安全。ATP是用以防止列車超速，相撞及其他因列車行駛時可能出現(xiàn)的危險情況。ATP將列車的實際速度與這最高安全速度作比較，如列車實際速度超過最高安全速度，系統(tǒng)便會指令列車作緊急制動，以避免列車超速，同時系統(tǒng)亦會確保列車在緊急制動時，前方有足夠未占用的路段讓列車停下而不致相撞。
[0003]通過上述描述可見，當列車運行速度超過線路限制速度值時，ATP自動施加制動，這樣雖能夠確保車輛運行安全，但是卻損失了列車的能量，并且為司機提供的駕駛參考信息較少。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供了一種列車駕駛輔助方法及系統(tǒng)，能夠為司機提供較多的駕駛參考信肩、O
[0005]本發(fā)明提供了一種列車駕駛輔助方法，包括:預先設置行車線路數(shù)據(jù)庫，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中包括:預設的預警點的位置信息、預警信息、相鄰兩站點之間列車的制動次數(shù)，列車到站時間信息，相鄰兩站點之間的行車信息，所述預警點的位置信息與所述預警信息的對應關系，所述列車到站時間信息、所述制動次數(shù)、所述行車信息三者之間的對應關系，其中，一條所述對應關系的記錄為一個方案；
[0006]S1:獲取列車的位置；
[0007]S2:獲取下一個預警點的位置信息；
[0008]S3:根據(jù)所述列車的位置和所述下一個預警點的位置信息計算列車與所述下一個預警點的預警距離；
[0009]S4:當計算出所述預警距離小于等于預設值時，顯示所述下一個預警點的位置信息對應的預警信息；
[0010]S5:根據(jù)所述列車到站時間信息和所述列車的制動次數(shù)篩選出優(yōu)選方案；
[0011]S6:根據(jù)所述優(yōu)選方案確定行車信息，顯示確定出的行車信息。
[0012]進一步地，所述行車信息包括:牽引級位、牽引速度、運行里程、制動距離、制動級位。
[0013]進一步地，所述預警信息包括:所述預警點的限速信息、所述預警點的彎道信息、所述預警點的公里標信息。
[0014]進一步地，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中還包括:站點的公里標；
[0015]所述SI包括:
[0016]獲取列車的運行速度；
[0017]根據(jù)公式一計算列車的位置，所述公式一為:S2 = Si+vt，S2為所述列車的位置，SI為上一個站點的公里標，V為所述列車的運行速度，t為列車從上一個站點出發(fā)后的運行時間。
[0018]進一步地,所述S5包括:
[0019]從所述列車到站時間信息中篩選出準時到站的初選方案；
[0020]從所述初選方案中篩選出制動次數(shù)最少的優(yōu)選方案。
[0021]另一方面，本發(fā)明提供一種列車駕駛輔助系統(tǒng)，包括:
[0022]存儲單元，用于存儲行車線路數(shù)據(jù)庫，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中包括:預設的預警點的位置信息、預警信息、相鄰兩站點之間列車的制動次數(shù)，列車到站時間信息，相鄰兩站點之間的行車信息，所述預警點的位置信息與所述預警信息的對應關系，所述列車到站時間信息、所述制動次數(shù)、所述行車信息三者之間的對應關系，其中，一條所述對應關系的記錄為一個方案；
[0023]第一獲取單元,用于獲取列車的位置；
[0024]第二獲取單元，用于從所述行車線路數(shù)據(jù)庫中獲取下一個預警點的位置信息；
[0025]預警距離計算單元，用于根據(jù)所述第一獲取單元獲取的所述列車的位置和所述第二獲取單元獲取的所述下一個預警點的位置信息計算列車與所述下一個預警點的預警距離；
[0026]第一顯示單元，用于當所述預警距離小于等于預設值時，顯示所述下一個預警點的位置信息對應的預警信息；
[0027]篩選單元，用于根據(jù)所述列車到站時間信息和所述列車的制動次數(shù)篩選出優(yōu)選方案；
[0028]第二顯示單元，用于根據(jù)所述優(yōu)選方案確定行車信息，顯示確定出的行車信息。
[0029]進一步地，所述行車信息包括:牽引級位、牽引速度、運行里程、制動距離、制動級位。
[0030]進一步地，所述預警信息包括:所述預警點的限速信息、所述預警點的彎道信息、所述預警點的公里標信息。
[0031]進一步地，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中還包括:站點的公里標；
[0032]所述第一獲取單元包括:
[0033]速度獲取子單元，用于獲取列車的運行速度；
[0034]位置計算子單元，用于根據(jù)公式一計算列車的位置，所述公式一為:S2 = Si+vt，S2為所述列車的位置，SI為上一個站點的公里標，V為所述列車的運行速度，t為列車從上一個站點出發(fā)后的運行時間。
[0035]進一步地,所述篩選單元包括:
[0036]第一篩選子單元，用于從所述列車到站時間信息中篩選出準時到站的初選方案；
[0037]第二篩選子單元，用于從所述初選方案中篩選出制動次數(shù)最少的優(yōu)選方案。
[0038]通過本發(fā)明提供的一種列車駕駛輔助方法及系統(tǒng)，能夠為司機提供較多的駕駛參考信息，司機可以選擇優(yōu)選方案進行駕駛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種列車駕駛輔助方法的流程圖；
[0041]圖2是本發(fā)明實施例提供的一種列車駕駛輔助系統(tǒng)的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0042]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0043]本發(fā)明實施例提供了一種列車駕駛輔助方法，參見圖1，該方法包括:
[0044]SO:預先設置行車線路數(shù)據(jù)庫，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中包括:預設的預警點的位置信息、預警信息、相鄰兩站點之間列車的制動次數(shù)，列車到站時間信息，相鄰兩站點之間的行車信息，所述預警點的位置信息與所述預警信息的對應關系，所述列車到站時間信息、所述制動次數(shù)、所述行車信息三者之間的對應關系，其中，一條所述對應關系的記錄為一個方案；
[0045]具體地，行車線路數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)是在同一條線路上的列車在行駛過程中的信息，并將一起采集的信息對應起來，建立對應關系。
[0046]S1:獲取列車的位置；
[0047]S2:獲取下一個預警點的位置信息；
[0048]其中，下一個預警點是指當前列車所行駛的線路上，列車前方的第一個預警點。
[0049]S3:根據(jù)所述列車的位置和所述下一個預警點的位置信息計算列車與所述下一個預警點的預警距離；
[0050]S4:當計算出所述預警距離小于等于預設值時，顯示所述下一個預警點的位置信息對應的預警信息；
[0051]其中，在顯示預警信息的同時可以發(fā)出聲光信號來提醒司機。
[0052]S5:根據(jù)所述列車到站時間信息和所述列車的制動次數(shù)篩選出優(yōu)選方案；
[0053]S6:根據(jù)所述優(yōu)選方案確定行車信息，顯示確定出的行車信息。
[0054]通過上述實施例提供的一種列車駕駛輔助方法，能夠為司機提供較多的駕駛參考信息，司機可以選擇優(yōu)選方案進行駕駛。
[0055]其中，所述行車信息包括:牽引級位、牽引速度、運行里程、制動距離、制動級位。所述預警信息包括:所述預警點的限速信息、所述預警點的彎道信息、所述預警點的公里標信肩、O
[0056]在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中還包括:站點的公里標；
[0057]所述SI包括:
[0058]獲取列車的運行速度；
[0059]根據(jù)公式一計算列車的位置，所述公式一為:S2 = Si+vt，S2為所述列車的位置，SI為上一個站點的公里標，V為所述列車的運行速度，t為列車從上一個站點出發(fā)后的運行時間。
[0060]每一個站點的公里標是準確的，列車每經過一個站點就根據(jù)該站點的公里標更新列車的位置，在兩個公里標之間通過列車的運行速度及從上一個站點出發(fā)后的運行時間進行列車的精確定位，其中，上一個站點是指在列車行駛線路上列車上一個駛離的站點。
[0061]在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述S5包括:
[0062]從所述列車到站時間信息中篩選出準時到站的初選方案；
[0063]從所述初選方案中篩選出制動次數(shù)最少的優(yōu)選方案。
[0064]其中，從所述列車到站時間信息中篩選出準時到站的初選方案，具體包括:所述列車到站時間信息包括:列車實際到站時間與列車應該到站的時間的差值的絕對值，當該差值的絕對值小于等于預設的時間閾值時，判定該列車準時到站，所述預設的時間閾值可以為I分鐘。
[0065]通過本實施例，司機可以選擇優(yōu)選方案進行駕駛，能夠減少制動次數(shù)，減少列車的動能損失，提高列車的舒適度，提高列車準時到站點的概率。
[0066]圖2示出了一種列車駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0067]存儲單元201，用于存儲行車線路數(shù)據(jù)庫，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中包括:預設的預警點的位置信息、預警信息、相鄰兩站點之間列車的制動次數(shù)，列車到站時間信息，相鄰兩站點之間的行車信息，所述預警點的位置信息與所述預警信息的對應關系，所述列車到站時間信息、所述制動次數(shù)、所述行車信息三者之間的對應關系，其中，一條所述對應關系的記錄為一個方案；
[0068]第一獲取單元202，用于獲取列車的位置；
[0069]第二獲取單元203，用于從所述行車線路數(shù)據(jù)庫中獲取下一個預警點的位置信息；
[0070]預警距離計算單元204，用于根據(jù)所述第一獲取單元獲取的所述列車的位置和所述第二獲取單元獲取的所述下一個預警點的位置信息計算列車與所述下一個預警點的預警距離；
[0071]第一顯示單元205，用于當所述預警距離小于等于預設值時，顯示所述下一個預警點的位置信息對應的預警信息；
[0072]篩選單元206，用于根據(jù)所述列車到站時間信息和所述列車的制動次數(shù)篩選出優(yōu)選方案；
[0073]第二顯示單元207，用于根據(jù)所述優(yōu)選方案確定行車信息，顯示確定出的行車信肩、O
[0074]所述行車信息包括:牽引級位、牽引速度、運行里程、制動距離、制動級位。所述預警信息包括:所述預警點的限速信息、所述預警點的彎道信息、所述預警點的公里標信息。
[0075]在一種實現(xiàn)方式中，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中還包括:站點的公里標；
[0076]所述第一獲取單元202包括圖中未示出的速度獲取子單元2021、位置計算子單元2022 ；
[0077]速度獲取子單元2021，用于獲取列車的運行速度；其中，速度獲取子單元可以通過速度傳感器實現(xiàn)。
[0078]位置計算子單元2022，用于根據(jù)公式一計算列車的位置，所述公式一為:S2 =Si+vt, S2為所述列車的位置，SI為上一個站點的公里標，V為所述列車的運行速度，t為列車從上一個站點出發(fā)后的運行時間。
[0079]所述篩選單元206包括圖中未示出的第一篩選子單元2061、第二篩選子單元2062 ；
[0080]第一篩選子單元2061，用于從所述列車到站時間信息中篩選出準時到站的初選方案；
[0081 ] 第二篩選子單元2062，用于從所述初選方案中篩選出制動次數(shù)最少的優(yōu)選方案。
[0082]另外，上述的第一顯示單元或第二顯示單元中還可以顯示預先植入的線路信息，該線路信息包括:線路的限速區(qū)及其限速值、線路限速信息、彎道信息、線路的公里標、分相區(qū)。
[0083]上述設備內的各單元、子單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內容，由于與本發(fā)明方法實施例基于同一構思，具體內容可參見本發(fā)明方法實施例中的敘述，此處不再贅述。
[0084]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同因素。
[0085]本領域普通技術人員可以理解:實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機可讀取的存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質中。
[0086]最后需要說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種列車駕駛輔助方法，其特征在于，預先設置行車線路數(shù)據(jù)庫，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中包括:預設的預警點的位置信息、預警信息、相鄰兩站點之間列車的制動次數(shù)，列車到站時間信息，相鄰兩站點之間的行車信息，所述預警點的位置信息與所述預警信息的對應關系，所述列車到站時間信息、所述制動次數(shù)、所述行車信息三者之間的對應關系，其中，一條所述對應關系的記錄為一個方案；所述方法包括: S1:獲取列車的位置； S2:獲取下一個預警點的位置信息； S3:根據(jù)所述列車的位置和所述下一個預警點的位置信息計算列車與所述下一個預警點的預警距離； S4:當計算出所述預警距離小于等于預設值時，顯示所述下一個預警點的位置信息對應的預警信息； 55:根據(jù)所述列車到站時間信息和所述列車的制動次數(shù)篩選出優(yōu)選方案； 56:根據(jù)所述優(yōu)選方案確定行車信息，顯示確定出的行車信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行車信息包括:牽引級位、牽引速度、運行里程、制動距離、制動級位。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預警信息包括:所述預警點的限速信息、所述預警點的彎道信息、所述預警點的公里標信息。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中還包括:站點的公里標； 所述SI包括: 獲取列車的運行速度； 根據(jù)公式一計算列車的位置，所述公式一為:S2 = Si+vt，S2為所述列車的位置，SI為上一個站點的公里標，V為所述列車的運行速度，t為列車從上一個站點出發(fā)后的運行時間。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述S5包括: 從所述列車到站時間信息中篩選出準時到站的初選方案； 從所述初選方案中篩選出制動次數(shù)最少的優(yōu)選方案。
6.一種列車駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括: 存儲單元，用于存儲行車線路數(shù)據(jù)庫，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中包括:預設的預警點的位置信息、預警信息、相鄰兩站點之間列車的制動次數(shù)，列車到站時間信息，相鄰兩站點之間的行車信息，所述預警點的位置信息與所述預警信息的對應關系，所述列車到站時間信息、所述制動次數(shù)、所述行車信息三者之間的對應關系，其中，一條所述對應關系的記錄為一個方案； 第一獲取單元，用于獲取列車的位置； 第二獲取單元，用于從所述行車線路數(shù)據(jù)庫中獲取下一個預警點的位置信息； 預警距離計算單元，用于根據(jù)所述第一獲取單元獲取的所述列車的位置和所述第二獲取單元獲取的所述下一個預警點的位置信息計算列車與所述下一個預警點的預警距離；第一顯示單元，用于當所述預警距離小于等于預設值時，顯示所述下一個預警點的位置信息對應的預警信息； 篩選單元，用于根據(jù)所述列車到站時間信息和所述列車的制動次數(shù)篩選出優(yōu)選方案； 第二顯示單元，用于根據(jù)所述優(yōu)選方案確定行車信息，顯示確定出的行車信息。
7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行車信息包括:牽引級位、牽引速度、運行里程、制動距離、制動級位。
8.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預警信息包括:所述預警點的限速信息、所述預警點的彎道信息、所述預警點的公里標信息。
9.根據(jù)權利要求6或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行車線路數(shù)據(jù)庫中還包括:站點的公里標； 所述第一獲取單元包括: 速度獲取子單元，用于獲取列車的運行速度； 位置計算子單元，用于根據(jù)公式一計算列車的位置，所述公式一為:S2 = Si+vt，S2為所述列車的位置，SI為上一個站點的公里標，V為所述列車的運行速度，t為列車從上一個站點出發(fā)后的運行時間。
10.根據(jù)權利要求6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述篩選單元包括: 第一篩選子單元，用于從所述列車到站時間信息中篩選出準時到站的初選方案； 第二篩選子單元，用于從所述初選方案中篩選出制動次數(shù)最少的優(yōu)選方案。
【文檔編號】B61L23/00GK104276187SQ201410521275
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】于偉凱, 徐躍, 劉先愷, 劉韶慶, 高世萍, 余進, 韓龍 申請人:南車青島四方機車車輛股份有限公司