專利名稱：銷齒推拉車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于軌道車輛的運(yùn)輸設(shè)備，具體涉及一種銷齒推拉車機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在工礦、翻車機(jī)等場(chǎng)所使用的操車裝置主要是單向推車機(jī)。單向推車機(jī)裝置只能實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)完整的操車過(guò)程則必須鋪設(shè)雙軌道，并且設(shè)置推車機(jī)的進(jìn)、出口，要求操車場(chǎng)地足夠?qū)挸ㄒ赃m于推車機(jī)的往返運(yùn)行，且現(xiàn)有推車機(jī)大多需要專門(mén)的傳動(dòng)峒室，地溝基礎(chǔ)深、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝維護(hù)困難、耐溫性能差，而對(duì)于場(chǎng)地狹窄或有防爆、防潮等特殊要求的場(chǎng)所，這種單向推車機(jī)顯然無(wú)法適用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種銷齒推拉車機(jī)，解決單向推車機(jī)只能單向推車而帶來(lái)的缺陷。本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的該銷齒推拉車機(jī)由推車器、拉車器、小車、傳動(dòng)裝置、啟爪裝置、小車軌道、基本軌道、阻車器構(gòu)成，在基本軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置小車軌道， 有若干小車通過(guò)小車輪支撐在小車軌道上，小車依次鉸接成一列，在小車底部的全長(zhǎng)上設(shè)置有等距的銷軸，在基本軌道下面裝置傳動(dòng)裝置，銷軸與傳動(dòng)裝置上的齒輪相嚙合，傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力連接，在前后兩端的小車上裝置由推車器和拉車器構(gòu)成的推拉車器，推車器上有可控的推爪，拉車器上有可控的拉爪，在小車軌道的下部設(shè)置控制推爪和拉爪打開(kāi)的啟爪裝置，在基本軌道上安裝阻車器。驅(qū)動(dòng)裝置可根據(jù)使用單位的需要采用電動(dòng)、液動(dòng)或氣動(dòng)的任何一種，當(dāng)傳動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)裝置上的齒輪與安裝在連接小車底部的銷軸相嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)連接小車運(yùn)行。推車器和拉車器是在基體上鉸接尾重頭輕的推爪或拉爪，在基體上鉸接能卡住推爪或拉爪并支撐有彈簧的擺扣，對(duì)應(yīng)推爪和拉爪的擺扣處于小車軌道的不同側(cè)，推爪和拉爪的頭部方向相對(duì)，在小車軌道的下部有能抬起后觸及擺扣控制端的啟爪裝置，在小車軌道上設(shè)置能觸及推爪或拉爪尾端的落爪裝置。啟爪裝置由連桿、曲桿、油缸構(gòu)成，兩個(gè)連桿、曲桿和基體構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，油缸連接在基體與曲桿之間。油缸可以帶動(dòng)曲桿升起或落下，當(dāng)帶有推爪和拉爪的小車經(jīng)過(guò)啟爪裝置時(shí)，曲桿升起推動(dòng)擺扣克服彈簧的壓力擺動(dòng)，擺扣與推爪或拉爪脫扣，推爪或拉爪在重力作用下尾端下落頭部抬起，推爪和拉爪的尺寸適于在抬起時(shí)其頭端能與車輛上一固定部件相接觸，小車在傳動(dòng)裝置帶動(dòng)下移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)礦車跟隨移動(dòng)。落爪裝置為在小車軌道上的斜面體，推爪或拉爪尾端在小車軌道外側(cè)有一能與落爪裝置觸及的滾輪，當(dāng)滾輪碰撞斜面時(shí)推爪或拉爪自動(dòng)落下。在小車軌道中間有一條導(dǎo)向軌，小車的內(nèi)側(cè)面設(shè)置抵靠在導(dǎo)向軌側(cè)面的導(dǎo)向輪， 使小車沿著導(dǎo)向軌的方向移動(dòng)。至少在基本軌道彎道部分設(shè)置導(dǎo)向軌，在基本軌道彎道部分小車軌道也跟隨設(shè)置彎道。[0009]相鄰小車之間的鉸接軸為垂直方向，這樣在彎道部分運(yùn)行時(shí)，相鄰小車之間可以相對(duì)擺動(dòng)。本實(shí)用新型可以安裝多個(gè)推拉車器，兩個(gè)推拉爪之間的間隔由車輛的長(zhǎng)度、數(shù)量和作用于最低點(diǎn)部位尺寸決定，由此在操車過(guò)程中，在完成將車輛推入特定位置的同時(shí)，可以將成組車輛調(diào)到接近或靠近特定位置，如將待裝礦車推到前阻車器，同時(shí)將成組車輛調(diào)到后阻車器，以提高工作效率。本實(shí)用新型可以設(shè)置多個(gè)銷齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使它們之間的間距不大于一組推拉車機(jī)的長(zhǎng)度，這樣可以用同一組推拉車機(jī)實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的操車作業(yè)。本實(shí)用新型可將軌道車輛在直道或彎道上往返推、拉車到罐籠、翻車機(jī)或其它所需的特定位置，實(shí)現(xiàn)軌道車輛的自動(dòng)定位功能，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；可以安裝多個(gè)推車器和拉車器，在完成將車輛推入特定位置的同時(shí)，將成組車輛調(diào)到接近或靠近特定位置，以提高工作效率可設(shè)置多個(gè)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的操車作業(yè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，支撐連接小車的滾輪采用通軸式安裝在軌道上，結(jié)構(gòu)牢靠，運(yùn)行靈活，安裝方便，組合靈活，適合場(chǎng)地較小的工礦場(chǎng)所使用。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型的推拉車器和啟爪裝置部分的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
參照各附圖，該銷齒推拉車機(jī)由推車器、拉車器、小車9、傳動(dòng)裝置、啟爪裝置13、 小車軌道2、基本軌道3、阻車器4構(gòu)成，在基本軌道3內(nèi)側(cè)設(shè)置小車軌道2，有若干小車9通過(guò)小車輪10支撐在小車軌道2上，小車9依次鉸接成一列，在小車9底部的全長(zhǎng)上設(shè)置有等距的銷軸，在基本軌道3下面裝置傳動(dòng)裝置，銷軸與傳動(dòng)裝置上的齒輪相嚙合，傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置6動(dòng)力連接，基本軌道彎道11部分設(shè)置小車軌道彎道12，在前后兩端的小車9 上裝置由推車器和拉車器構(gòu)成的推拉車器，推車器上有可控的推爪7，拉車器上有可控的拉爪5，在小車軌道2的下部設(shè)置控制推爪7和拉爪5打開(kāi)的啟爪裝置13，在基本軌道3上安裝阻車器4。推車器和拉車器是在基體上鉸接尾重頭輕的推爪7或拉爪5，在基體上鉸接能卡住推爪7或拉爪5并支撐有彈簧14的擺扣15，對(duì)應(yīng)推爪7和拉爪5的擺扣15處于小車軌道2的不同側(cè)，推爪7和拉爪5的頭部方向相對(duì)，在小車軌道2的下部有能抬起后觸及擺扣15控制端的啟爪裝置13，在小車軌道2上設(shè)置能觸及推爪7或拉爪5尾端的落爪裝置1。 啟爪裝置13由連桿、曲桿16、油缸構(gòu)成，兩個(gè)連桿、曲桿16和基體構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，油缸連接在基體與曲桿16之間。落爪裝置1為在小車軌道2上的斜面體，推爪7或拉爪5尾端在小車軌道2外側(cè)有一能與落爪裝置1觸及的滾輪。在小車軌道2中間有一條導(dǎo)向軌， 小車9的內(nèi)側(cè)面設(shè)置抵靠在導(dǎo)向軌側(cè)面的導(dǎo)向輪8。相鄰小車9之間的鉸接軸為垂直方向。 當(dāng)傳動(dòng)裝置4由液壓或氣壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因傳動(dòng)裝置上的齒輪與安裝在小車9底部的銷軸相嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)小車9運(yùn)行，安裝在小車9上的推車器的推爪7或拉車器上的拉爪5因啟爪裝置13的驅(qū)動(dòng)而抬起，實(shí)現(xiàn)推車或拉車的目的。
權(quán)利要求1.一種銷齒推拉車機(jī)，由推車器、拉車器、小車、傳動(dòng)裝置、啟爪裝置、小車軌道、基本軌道、阻車器構(gòu)成，其特征在于在基本軌道(3)內(nèi)側(cè)設(shè)置小車軌道(2)，有若干小車(9)通過(guò)小車輪(10)支撐在小車軌道(2)上，小車(9)依次鉸接成一列，在小車(9)底部的全長(zhǎng)上設(shè)置有等距的銷軸，在基本軌道(3)下面裝置傳動(dòng)裝置，銷軸與傳動(dòng)裝置上的齒輪相嚙合， 傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置(6)動(dòng)力連接，在前后兩端的小車(9)上裝置由推車器和拉車器構(gòu)成的推拉車器，推車器上有可控的推爪(7)，拉車器上有可控的拉爪(5)，在小車軌道(2)的下部設(shè)置控制推爪(7)和拉爪(5)打開(kāi)的啟爪裝置(13)，在基本軌道(3)上安裝阻車器(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷齒推拉車機(jī)，其特征在于推車器和拉車器是在基體上鉸接尾重頭輕的推爪(7 )或拉爪(5 )，在基體上鉸接能卡住推爪(7 )或拉爪(5 )并支撐有彈簧 (14)的擺扣(15)，對(duì)應(yīng)推爪(7)和拉爪(5)的擺扣(15)處于小車軌道(2)的不同側(cè)，推爪 (7)和拉爪(5)的頭部方向相對(duì)，在小車軌道(2)的下部有能抬起后觸及擺扣(15)控制端的啟爪裝置(13)，在小車軌道(2)上設(shè)置能觸及推爪(7)或拉爪(5)尾端的落爪裝置(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銷齒推拉車機(jī)，其特征在于啟爪裝置(13)由連桿、曲桿 (16)、油缸構(gòu)成，兩個(gè)連桿、曲桿(16)和基體構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，油缸連接在基體與曲桿 (16)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銷齒推拉車機(jī)，其特征在于落爪裝置(1)為在小車軌道(2) 上的斜面體，推爪(7 )或拉爪(5 )尾端在小車軌道(2 )外側(cè)有一能與落爪裝置(1)觸及的滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷齒推拉車機(jī)，其特征在于在小車軌道(2)中間有一條導(dǎo)向軌，小車(9)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置抵靠在導(dǎo)向軌側(cè)面的導(dǎo)向輪(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷齒推拉車機(jī)，其特征在于相鄰小車(9)之間的鉸接軸為垂直方向。
專利摘要一種銷齒推拉車機(jī)，在基本軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置小車軌道，有若干小車通過(guò)小車輪支撐在小車軌道上，小車依次鉸接成一列，在小車底部的全長(zhǎng)上設(shè)置有等距的銷軸，在基本軌道下面裝置傳動(dòng)裝置，銷軸與傳動(dòng)裝置上的齒輪相嚙合，傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力連接，在前后兩端的小車上裝置由推車器和拉車器構(gòu)成的推拉車器，推車器上有可控的推爪，拉車器上有可控的拉爪，在小車軌道的下部設(shè)置控制推爪和拉爪打開(kāi)的啟爪裝置，在基本軌道上安裝阻車器。本實(shí)用新型可將軌道車輛在直道或彎道上實(shí)現(xiàn)軌道車輛的自動(dòng)定位功能，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；多個(gè)推車器和拉車器可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的操車作業(yè)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，適合場(chǎng)地較小的工礦場(chǎng)所使用。
文檔編號(hào)B61J3/00GK202138392SQ20112024144
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者孔成君, 秦佑峰 申請(qǐng)人:濟(jì)寧中煤操車技術(shù)有限公司