專利名稱：Crtsⅲ型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種高速鐵路無砟軌道工程施工時(shí)使用的精調(diào)裝置，特別涉及一種全 自動的CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車。
背景技術(shù)：
目前，隨著高速鐵路的飛速發(fā)展，板式無砟軌道被廣泛應(yīng)用，板式無砟軌道具有綜 合建設(shè)投資經(jīng)濟(jì)、由工廠機(jī)械化生產(chǎn)制造精度和生產(chǎn)效率高、便于控制、調(diào)整和修復(fù)等優(yōu) 點(diǎn)。如基于德國的博格板式無砟軌道體系發(fā)展起來的CRTSIII型板式無砟軌道，包括板下 混凝土底座，CA砂漿墊層、軌道板、長鋼軌及扣件等部分。現(xiàn)有技術(shù)中的CRTSIII型無砟軌道板手工調(diào)整設(shè)備，全部手工調(diào)整，上下調(diào)整要 用長臂扳手旋擰，而且水平方向調(diào)整為單向螺紋螺桿調(diào)整，其反向調(diào)整時(shí)存在間隙，特別是 因磨損產(chǎn)生的誤差多達(dá)幾毫米，很難實(shí)現(xiàn)自動化，上述現(xiàn)在技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn)勞動強(qiáng) 度大、調(diào)整速度慢、調(diào)整精度低、操作人員多、難以實(shí)現(xiàn)自動化操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種勞動強(qiáng)度低、調(diào)整速度快、調(diào)整精度高、操作人員少的CRTSIII 型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，它能在水平和豎直方向無附加干擾約束的自由調(diào)整無砟軌道 板。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述精調(diào)車包括機(jī)罩機(jī)架和 行走部分，該機(jī)罩機(jī)架上設(shè)置有精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱、工控機(jī)和電控柜；所述行走部分包括設(shè)置 在機(jī)罩機(jī)架下方四角的行走輪，其中至少兩行走輪連接設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
中，所述機(jī)罩機(jī)架由型鋼焊接而成，橫跨在無砟軌道板上，所述精調(diào) 車的兩側(cè)中間部分分別設(shè)有一組或多組起到導(dǎo)向的作用的側(cè)限位輪機(jī)構(gòu)。一實(shí)施方式中，當(dāng)精調(diào)車行走到位的時(shí)候，從精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱中取出的精調(diào)伺服 機(jī)構(gòu)和放置在地基上的精調(diào)爪手動連接；該精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)在無砟軌道板的一側(cè)連接兩個(gè)具 有雙自由度的精調(diào)爪，伺服機(jī)構(gòu)在無砟軌道板的另一側(cè)連接一個(gè)單自由度精調(diào)爪，一個(gè)三 自由度或二自由度重力平衡補(bǔ)償式精調(diào)爪；工控機(jī)接收軌道板棱鏡基準(zhǔn)儀的測量數(shù)據(jù)，并 向精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出調(diào)整控制信號。另一實(shí)施方式中，所述工控機(jī)接收軌道板棱鏡基準(zhǔn)儀的測量數(shù)據(jù)，并向精調(diào)伺服 機(jī)構(gòu)發(fā)出調(diào)整控制信號。又一實(shí)施方式中，所述精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱為至少兩個(gè)，對角設(shè)置在機(jī)罩機(jī)架的支撐 臺上。再一實(shí)施方式中，所述的無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車下底面與無砟軌道板承軌臺上表 面的距離大于450mm。再一實(shí)施方式中，所述機(jī)罩機(jī)架下方四角的行走輪的兩個(gè)前輪的軸上裝有液壓馬達(dá)或電機(jī)和減速機(jī)控制精調(diào)車的行走，在液壓回路上裝有雙向閥控制精調(diào)車的剎車。該CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車能顯著提高CRTSIII型無砟軌道板的鋪設(shè)自 動化程度及鋪設(shè)效率，滿足高速鐵路客運(yùn)專線的鋪設(shè)需要。該自動調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單功能 齊全，方便精調(diào)爪以及精調(diào)系統(tǒng)控制柜的運(yùn)輸和保存，更重要的足提供一個(gè)載運(yùn)平臺并提 高了施工效率。其不但可以在施工中起到載運(yùn)平臺的作用，而且可以對其功能進(jìn)行擴(kuò)展，使 其具備為現(xiàn)場施工人員提供一定的保障能力，例如夜間的照明作用。該精調(diào)車的機(jī)罩機(jī)架可由型鋼焊接而成，橫跨在無砟軌道板上，其上設(shè)置有用于 放置精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱、工控機(jī)等設(shè)備的支撐臺，該精調(diào)車的最低底面與無砟軌道板承軌臺 上表面具有一定距離，該距離最好大于450mm，以使其不會影響全站儀的自由設(shè)站測量。行 走部分為無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車的四個(gè)腳上分別安裝的行走輪，兩個(gè)前行走輪的軸上裝有 液壓馬達(dá)(或電機(jī)和減速機(jī))控制自動調(diào)整機(jī)構(gòu)的行走，在液壓回路上可裝有雙向閥控制 精調(diào)車的剎車。兩個(gè)或多個(gè)精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱、工控機(jī)和電控柜放置在機(jī)罩機(jī)架上，當(dāng)精調(diào)車 行走到位的時(shí)候，由操作人員從精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱中取出精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)和放置在地基上的精 調(diào)爪手動連接。本發(fā)明的有益效果在于，該CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車勞動強(qiáng)度低、調(diào)整 速度快、調(diào)整精度高、操作人員少，它設(shè)計(jì)合理功能齊全，能在水平和豎直方向無附加干擾 約束的自由調(diào)整CRTSIII型無砟軌道板。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。


圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中精調(diào)車的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中該精調(diào)車的另一應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，該CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車主要包括機(jī)罩機(jī)架和行 走部分分，機(jī)罩機(jī)架上設(shè)置承載板18，該承載板上設(shè)置有精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱13、17和工控機(jī) 14，行走部分分包括設(shè)置在機(jī)架下方四角的行走輪11，其中前端的兩行走輪連接設(shè)置驅(qū)動 機(jī)構(gòu)。該兩個(gè)行走輪的軸上裝有液壓馬達(dá)(或電機(jī)和減速機(jī))控制自動調(diào)整機(jī)構(gòu)的行走， 在液壓回路上裝有雙向閥控制自動調(diào)整機(jī)構(gòu)的剎車。另外，在精調(diào)車兩側(cè)中間部分分別設(shè) 有一組或多組側(cè)限位輪機(jī)構(gòu)，起到導(dǎo)向的作用。兩個(gè)精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱13、17分別設(shè)置在承載板左右兩側(cè)。機(jī)罩機(jī)架16為型鋼焊 接而成的架體結(jié)構(gòu)，該機(jī)罩機(jī)架橫跨CRTSIII型無砟軌道板20設(shè)置，機(jī)罩機(jī)架底部橫梁與 無砟軌道板的承軌臺21上表面間的距離大于45cm。不影響個(gè)站儀的自由設(shè)站測量。精調(diào) 機(jī)構(gòu)貯存箱內(nèi)放置精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)，承載板上還設(shè)置有電控柜15，工控柜14和電控柜15均連 接精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)。如圖2所示，在使用時(shí)，CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車10橫跨CRTSIII型無砟 軌道板20設(shè)置。當(dāng)精調(diào)車走到位的時(shí)候，由操作人員從精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱中取出精調(diào)伺服機(jī) 構(gòu)和放置在地基上的精調(diào)爪手動連接，在無砟軌道板的同一側(cè)放置兩個(gè)具有雙自由度的精 調(diào)爪33和34，在無砟軌道板的另一側(cè)采用一個(gè)單自由度精調(diào)爪31，在無砟軌道板的另一側(cè)還采用了一個(gè)雙自由度重力平衡補(bǔ)償式精調(diào)爪32，當(dāng)工控機(jī)接收全站儀41的測量數(shù)據(jù)后， 向精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)12、19發(fā)出調(diào)整控制信號，實(shí)現(xiàn)自動化調(diào)節(jié)。本發(fā)明提高無砟軌道板的鋪設(shè)自動化程度及鋪設(shè)效率，滿足高速鐵路客運(yùn)專線的 鋪設(shè)需要。該精調(diào)車是為方便精調(diào)爪以及精調(diào)系統(tǒng)控制柜的運(yùn)輸和保存，更重要的是為了 提高施工效率，需為其提供一個(gè)載運(yùn)平臺，該精調(diào)車結(jié)構(gòu)簡單功能齊全，不但可以在施工中 起到載運(yùn)平臺的作用，而且可以對其功能進(jìn)行擴(kuò)展，使其具備為現(xiàn)場施工人員提供一定的 保障能力的作用。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非以此局限本發(fā)明，因此，凡一切與本 發(fā)明構(gòu)造、裝置、特征等近似、雷同的，即凡依本發(fā)明專利申請范圍所作的等同替換與修飾 等，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明的專利申請保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述精調(diào)車包括機(jī)罩機(jī)架和行 走部分，該機(jī)罩機(jī)架上設(shè)置有精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱、工控機(jī)和電控柜；所述行走部分包括設(shè)置在 機(jī)罩機(jī)架下方四角的行走輪，其中至少兩行走輪連接設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述機(jī)罩機(jī) 架由型鋼焊接而成，橫跨在無砟軌道板上，所述精調(diào)車的兩側(cè)中間部分分別設(shè)有一組或多 組起到導(dǎo)向的作用的側(cè)限位輪機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于當(dāng)精調(diào)車行 走到位的時(shí)候，從精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱中取出的精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)和放置在地基上的精調(diào)爪手動連 接；該精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)在無砟軌道板的一側(cè)連接兩個(gè)具有雙自由度的精調(diào)爪，伺服機(jī)構(gòu)在無 砟軌道板的另一側(cè)連接一個(gè)單自由度精調(diào)爪，一個(gè)三自由度或二自由度重力平衡補(bǔ)償式精調(diào)爪；工控機(jī)接收軌道板棱鏡基準(zhǔn)儀的測 量數(shù)據(jù)，并向精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出調(diào)整控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述工控機(jī) 接收軌道板棱鏡基準(zhǔn)儀的測量數(shù)據(jù)，并向精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出調(diào)整控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSIII型無砟軌道板板精調(diào)車，其特征在于所述精調(diào)機(jī)構(gòu) 貯存箱為至少兩個(gè)，對角設(shè)置在機(jī)罩機(jī)架的支撐臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述的無砟 軌道板鋪設(shè)精調(diào)車下底面與無砟軌道板承軌臺上表面的距離大于450mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSIII型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述機(jī)罩機(jī) 架下方四角的行走輪的兩個(gè)前輪的軸上裝有液壓馬達(dá)或電機(jī)和減速機(jī)控制精調(diào)車的行走， 在液壓回路上裝有雙向閥控制精調(diào)車的剎車。
全文摘要
CRTSⅢ型無砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，該機(jī)罩機(jī)架上設(shè)置有精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱、工控機(jī)和電控柜；所述行走部分包括設(shè)置在機(jī)罩機(jī)架下方四角的行走輪，其中至少兩行走輪連接設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)。當(dāng)精調(diào)車行走到位的時(shí)候，從精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱中取出的精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)和放置在地基上的精調(diào)爪手動連接。該精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)在無砟軌道板的一側(cè)連接兩個(gè)具有雙自由度的精調(diào)爪，在無砟軌道板的另一側(cè)連接個(gè)單自由度精調(diào)爪，一個(gè)三自由度或二自由度重力平衡補(bǔ)償式精調(diào)爪；工控機(jī)接收軌道板棱鏡基準(zhǔn)儀的測量數(shù)據(jù)，并向精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出調(diào)整控制信號。該精調(diào)車勞動強(qiáng)度低、調(diào)整速度快、調(diào)整精度高、操作人員少，設(shè)計(jì)合理功能齊全，能在水平和豎直方向無附加干擾約束的自由調(diào)整無砟軌道板。
文檔編號E01B1/00GK102002896SQ20101058626
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者王茂 申請人:無錫盾建重工制造有限公司