一種混凝土激光整平機液壓行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光整平機領(lǐng)域，具體涉及一種混凝土激光整平機液壓行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)已有激光整平機多數(shù)采用全電力行走裝置、機械傳動行走裝置、機械一液壓傳動行走裝置，這些傳動都有各自的優(yōu)缺點，如電力傳動能量傳遞方便、信號傳遞迅速、易于實現(xiàn)自動化，但運動平穩(wěn)性較差、受外界負載影響大等;機械傳動行走裝置或機械-液壓傳動行走裝置則有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、傳動效率較低、系統(tǒng)的成本高的缺點，這對混凝土激光整平機的行走裝置提出了要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實用新型提出了一種混凝土激光整平機液壓行走
目.ο
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:包含液壓行走系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng);所述的液壓行走系統(tǒng)包括:發(fā)動機、變量柱塞栗、方向流量控制閥、平衡閥、分流差速閥、行走減速機、液壓馬達、梭閥、減壓閥、液壓軟管、輪胎;所述的變量柱塞栗與發(fā)動機連接，并通過液壓軟管連接方向流量控制閥的P口 ；所述方向流量控制閥的T口、ΑΠ、Β口分別對應(yīng)與油箱、平衡閥的P口及T 口連接;所述平衡閥的A 口、B 口分別對應(yīng)與分流差速閥門的P 口、各液壓馬達的油口 B 口連接，平衡閥的進回油口中間連接一個梭閥；所述的分流差速閥出油口與各液壓馬達的油口 A 口連接;所述的梭閥連接減壓閥的進油口；所述的減壓閥的出口與行走減速機的制動口連接;所述液壓馬達直接與減速機連接后固定在輪胎的輪轂上;所述的電氣控制系統(tǒng)包括控制手柄、控制器、電磁閥電控模塊;所述的控制手柄與控制器連接;所述的控制器與電磁閥電控模塊連接。
[0005]本實用新型通過全液壓驅(qū)動設(shè)計，將負載通過方向流量閥內(nèi)部反饋至變量柱塞栗，達到調(diào)節(jié)變量柱塞栗的壓力和流量的目的以適應(yīng)實際工況的需要，減少了系統(tǒng)的發(fā)熱，降低了系統(tǒng)的能耗，提高了系統(tǒng)的效率;而輪胎的輪轂通過液壓馬達-減速機直接驅(qū)動，結(jié)合分流差速閥的設(shè)計使整車實現(xiàn)了四輪獨立驅(qū)動，也實現(xiàn)了行駛過程中四輪的同步與轉(zhuǎn)向時左右輪的差速轉(zhuǎn)向；液壓馬達前端的平衡閥設(shè)計能防止整車行走過程中的沖擊，起到緩沖的作用，使整車行走更加平穩(wěn)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
[0007]①采用了全液壓驅(qū)動設(shè)計，具有單位功率重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的特點，更有利于大型激光整平機的開發(fā)；
[0008]②系統(tǒng)設(shè)計簡單，降低了結(jié)構(gòu)件的加工難度與成本，同時提高了整車布局的靈活性；
[0009]③通過負載反饋控制實現(xiàn)了過載保護，使工作更加安全可靠；
[0010]④四輪獨立驅(qū)動，加強了整車的爬坡能力；
[0011 ]⑤運動過程更加平穩(wěn)，易于實現(xiàn)無級調(diào)速。
【附圖說明】
[0012]附圖I為液壓行走系統(tǒng)示意圖。
[0013]附圖2為電氣控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型中的技術(shù)方案進一步說明。
[0015]混凝土激光整平機液壓行走裝置包含液壓行走系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)，液壓行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如附圖I所示，變量柱塞栗2與發(fā)動機I連接，并通過液壓軟管連接方向流量控制閥3的P 口；方向流量控制閥的T 口、A 口、B 口分別對應(yīng)與油箱11、平衡閥4的P 口及T 口連接;所述平衡閥的A 口、B 口分別對應(yīng)與分流差速閥5的P 口、各液壓馬達6的油口 B 口連接，平衡閥的進回油口中間連接一個梭閥IO;所述的分流差速閥出油口與各液壓馬達的油口 A 口連接;所述的梭閥連接減壓閥9的進油口 ；所述的減壓閥的出口與行走減速機7的制動口連接;所述液壓馬達直接與減速機連接后固定在輪胎8的輪轂上。
[0016]由上可見，行走系統(tǒng)采用了全液壓驅(qū)動設(shè)計，具有單位功率重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的特點，更有利于大型激光整平機的開發(fā);本實用新型的液壓行走系統(tǒng)設(shè)計簡單，降低了結(jié)構(gòu)件的加工難度與成本，同時提高了整車布局的靈活性;而負載通過方向流量閥內(nèi)部反饋至變量柱塞栗達到調(diào)節(jié)變量柱塞栗的壓力和流量的目的以適應(yīng)實際工況的需要，減少了系統(tǒng)的發(fā)熱，降低了系統(tǒng)的能耗，提高了系統(tǒng)的效率;輪胎的輪轂通過液壓馬達-減速機直接驅(qū)動，結(jié)合分流差速閥的設(shè)計使整車實現(xiàn)了四輪獨立驅(qū)動，也實現(xiàn)了行駛過程中四輪的同步和轉(zhuǎn)向時左右輪的差速轉(zhuǎn)向；液壓馬達前端的平衡閥設(shè)計能防止整車行走過程中的沖擊，起到緩沖的作用，使整車行走更加平穩(wěn)。
[0017]電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如附圖2所示，控制手柄與手柄使能開關(guān)與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端與電磁閥電控模塊相連。為了防止誤操作，設(shè)計中在左右兩個控制手柄上增加了手柄使能開關(guān)，操作時必須將兩個手柄的使能開關(guān)同時按下，然后移動控制手柄行走裝置才會有動作。操作控制手柄時，壓力油通過平衡閥前端的梭閥后經(jīng)減壓閥至行走減速機的制動器，釋放制動，實現(xiàn)整車行走，操作回位，則實現(xiàn)行走制動。行走動作通過感應(yīng)控制手柄Y軸上的位移量，將位移量轉(zhuǎn)化為電壓信號（電壓信號變化范圍-5V?+5V)，改變方向流量控制閥的方向與閥芯位移，進而控制行走的速度。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種混凝土激光整平機液壓行走裝置，其特征在于:包含液壓行走系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng);所述的液壓行走系統(tǒng)包括:發(fā)動機、變量柱塞栗、方向流量控制閥、平衡閥、分流差速閥、行走減速機、液壓馬達、梭閥、減壓閥、液壓軟管、輪胎;所述的變量柱塞栗與發(fā)動機連接，并通過液壓軟管連接方向流量控制閥的P口 ；所述方向流量控制閥的T口、ΑΠ、B口分別對應(yīng)與油箱、平衡閥的P 口及T 口連接;所述平衡閥的A 口、B 口分別對應(yīng)與分流差速閥門的P口、各液壓馬達的油口B口連接，平衡閥的進回油口中間連接一個梭閥；所述的分流差速閥出油口與各液壓馬達的油口 A 口連接;所述的梭閥連接減壓閥的進油口；所述的減壓閥的出口與行走減速機的制動口連接;所述液壓馬達直接與行走減速機連接后固定在輪胎的輪轂上;所述的電氣控制系統(tǒng)包括控制手柄、控制器、電磁閥電控模塊;所述的控制手柄與控制器連接;所述的控制器與電磁閥電控模塊連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種混凝土激光整平機液壓行走裝置，包含液壓行走系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)；所述液壓行走系統(tǒng)包括：發(fā)動機、變量柱塞泵、方向流量控制閥、平衡閥、分流差速閥、行走減速機、液壓馬達、減壓閥、梭閥、液壓軟管、輪胎；所述變量柱塞泵與發(fā)動機連接，并通過液壓軟管連接方向流量控制閥的P口；所述方向流量控制閥的T口、A口、B口分別對應(yīng)與油箱、平衡閥的P口及T口連接；所述電氣控制系統(tǒng)包括控制手柄、控制器、電磁閥電控模塊；所述控制手柄與控制器連接，控制器與電磁閥電控模塊連接。本實用新型優(yōu)點在四輪獨立驅(qū)動，通過負載反饋實現(xiàn)壓力、流量適應(yīng)各工況，降低系統(tǒng)的能量損失，提高系統(tǒng)效率；整機系統(tǒng)設(shè)計簡單化，降低了結(jié)構(gòu)件的加工難度與成本，易于整車的布局。
【IPC分類】B60K17/14, F15B21/08
【公開號】CN205149528
【申請?zhí)枴緾N201520914989
【發(fā)明人】黃川林, 張長江, 何云龍
【申請人】徐工重慶工程機械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月17日