跨運車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種跨運車(Portalhubstapler)。
【背景技術(shù)】
[0002]跨運車在全球成千上萬地在海港和集裝箱碼頭用于運輸和堆疊集裝箱。于是，例如在港口城市如漢堡或者不來梅港使用數(shù)百個這種柴油驅(qū)動的車輛，其消耗燃料并且由于其廢氣而對環(huán)境造成負擔。減少這種車輛的能量消耗和污染物排放的技術(shù)不但是經(jīng)濟的，而且在生態(tài)上是有意義的。
[0003]由DE 103 46 796 Al公開了一種跨運車，其具有降低的燃料消耗。這種跨運車設置了柴電驅(qū)動系統(tǒng)，其由柴油馬達構(gòu)成，該柴油馬達驅(qū)動發(fā)電機，發(fā)電機將其產(chǎn)生的電能通過整流器饋送到直流回路中。直流回路設置有能量存儲器，其由連接在一起的、帶有反向并聯(lián)二極管的電子開關(guān)和超級電容器構(gòu)成。在直流回路上同樣連接有逆變器，其對行駛馬達和升降馬達供給交流電流。電子開關(guān)可以被控制為使得積累的制動能量可以轉(zhuǎn)化為電能并且存儲在超級電容器中。柴油馬達排放大量有害廢氣。于是，不能夠遵守或者只有在巨大的技術(shù)花費用于廢氣凈化的情況下才能夠遵守廢氣標準。
[0004]由EP I 925 492 A2公開了一種跨運車，其替代具有柴油馬達的電力機組而設置有具有發(fā)電機的微型燃氣渦輪機(Mikrogasturbine)。微型燃氣渦輪機的缺點是，其只有在非常小的功率波動情況下才可以工作。因此，需要調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其將所消耗的功率、轉(zhuǎn)速、渦輪機輸入溫度以及燃料輸送精準地相互協(xié)調(diào)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的任務是，克服現(xiàn)有技術(shù)中已知的缺點，并且為跨運車提供一種低排放并且節(jié)省燃料的驅(qū)動系統(tǒng)。
[0006]該任務由下面的技術(shù)方案來解決。擴展方案可以從跨運車的其他有利的實施形式中得到。
[0007]根據(jù)本實用新型提出了一種跨運車，包括:至少一個電驅(qū)動馬達；以及第一機組，用于為所述至少一個電驅(qū)動馬達產(chǎn)生初級電能，其中所述第一機組包括:構(gòu)建為燃氣發(fā)動機的內(nèi)燃機，以及與內(nèi)燃機連接的發(fā)電機。具體而言，根據(jù)本實用新型的跨運車包括至少一個電驅(qū)動馬達和第一機組，該第一機組用于產(chǎn)生初級電能以運行所述至少一個電驅(qū)動馬達。第一機組包括內(nèi)燃機，其構(gòu)建為燃氣發(fā)動機。在本申請的意義中，如下的內(nèi)燃機理解為燃氣發(fā)動機:其為根據(jù)奧托循環(huán)(Otto-Prozess)工作的內(nèi)燃發(fā)動機，其中使用氣態(tài)的燃料例如天然氣、液態(tài)氣體、木炭煤氣、生物氣、垃圾填埋氣、沼氣、高爐煤氣或者氫氣。然而，如下的燃氣渦輪機也理解為燃氣發(fā)動機:其尤其是具有壓縮機、燃燒室以及渦輪機或者膨脹機。這種燃氣渦輪機基于循環(huán)過程的作用原理。在至少一個壓縮階段中，空氣與燃氣成為燃燒混合物并且在燃燒室中點燃和燃燒。通過燃燒形成的熱氣在渦輪機部件中降壓，使得熱能可以轉(zhuǎn)化為機械能。于是重要的是，來自燃燒過程的能量(為此至少部分地使用了燃氣)被轉(zhuǎn)化為機械能。機械能接著可以被輸送給發(fā)電機，以便產(chǎn)生初級電能。該燃氣發(fā)動機與發(fā)電機有效連接，發(fā)電機將燃氣發(fā)動機產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為初級電能。本實用新型所基于的認識是，通過使用燃氣發(fā)動機而相對于已知的柴電車輛降低燃料成本以及廢氣排放。
[0008]根據(jù)一種實施方式的跨運車通過使用極冷的液態(tài)氣體、尤其是液態(tài)的天然氣(也稱為LNG(Liquid Natural Gas))作為冷卻劑，能夠?qū)崿F(xiàn)跨運車的特別環(huán)保的運行。
[0009]根據(jù)一種實施方式的跨運車能夠?qū)崿F(xiàn)熱交換器或者冷凝器中蒸發(fā)的液態(tài)氣體至燃氣發(fā)動機的有效向回輸送。有利的是，利用第一機組和/或第二機組的廢熱蒸發(fā)液態(tài)氣體。被蒸發(fā)的液態(tài)氣體用作動力燃料用于在燃氣發(fā)動機中燃燒。
[0010]根據(jù)一種實施方式的跨運車能夠?qū)崿F(xiàn)跨運車的僅靠電力的運行，其中至少一個驅(qū)動馬達構(gòu)建為行駛驅(qū)動馬達和/或構(gòu)建為升降驅(qū)動馬達。
[0011]根據(jù)一種實施方式的跨運車能夠?qū)崿F(xiàn)跨運車的一種可替選的實施形式，其除了具有用于產(chǎn)生初級電能的第一機組之外還具有用于產(chǎn)生次級電能的第二機組。第二機組構(gòu)建為使得通過第一機組的廢熱后繼流動(Nachverstromen)而提供次級能量。在此，第一機組所產(chǎn)生的廢熱流(基本上通過構(gòu)建為燃氣發(fā)動機的內(nèi)燃機以及相連的發(fā)電機產(chǎn)生)被利用以提供次級電能并且其并非未經(jīng)利用地排放到環(huán)境中。通過這種方式，提高了驅(qū)動跨運車的效率。通過這種方式，降低了燃料消耗并且由此也降低了廢氣排放。
[0012]根據(jù)一種實施方式的跨運車保證了第二機組在跨運車上的簡單集成。熱交換器用于將第一機組的廢熱耦合輸入到第二機組中。
[0013]根據(jù)一種實施方式的跨運車能夠?qū)崿F(xiàn)一種熱力學循環(huán)系統(tǒng)，其中輸送栗將冷凝的工作介質(zhì)從冷凝器通過熱交換器輸送給減壓機(Entspannungsmaschine)，其中在熱交換器中工作介質(zhì)蒸發(fā)。
[0014]根據(jù)一種實施方式的跨運車通過在熱力學循環(huán)系統(tǒng)的工作介質(zhì)中使用氦氣和/或氮氣而在熱交換器與冷凝器中具有有效的熱交換。通過這種方式，在后繼流動時的效率提高了至少50 %，尤其是至少60 %，并且尤其是至少62.5%。
[0015]根據(jù)一種實施方式的跨運車能夠?qū)崿F(xiàn)第二機組的減小的結(jié)構(gòu)大小。通過使用尤其是油分離器形式的潤滑油分離器，工作介質(zhì)中的小油滴在高壓下分離并且其輸送給減壓機的潤滑部位，可能尤其是省去潤滑劑栗。
[0016]根據(jù)一種實施方式的跨運車能夠?qū)崿F(xiàn)將電驅(qū)動馬達不需要的電能進行儲存。通過這種方式，均勻地充分利用第一機組。由此產(chǎn)生的廢熱均勻地積累。由此，第二機組可以在具有良好效率的工作點中運行。這種跨運車可以高效地工作。
[0017]根據(jù)一種實施方式的跨運車能夠?qū)崿F(xiàn)能量存儲器的有效并且目標導向的控制和監(jiān)測。通過這種方式，保證了在跨運車上的有效的能量管理。特別是可以排除能量存儲器無意地過載或者完全放電。
[0018]根據(jù)一種實施方式的跨運車能夠?qū)崿F(xiàn)對跨運車的能量管理的智能控制。
[0019]根據(jù)一種實施方式的跨運車能夠?qū)崿F(xiàn)在第一機組和電子車輛控制裝置之間的快速且直接的通信連接。
[0020]根據(jù)一種實施方式的跨運車能夠?qū)崿F(xiàn)在第二機組和電子車輛控制裝置之間的快速且直接的通信連接。
[0021]根據(jù)一種實施方式的跨運車能夠?qū)崿F(xiàn)連接在現(xiàn)場總線上的多個電驅(qū)動裝置(尤其是至少一個行駛驅(qū)動裝置、至少一個升降驅(qū)動裝置和例如用于冷卻劑栗的至少一個輔助驅(qū)動裝置、通風機、空調(diào)或者加熱器)的有利的中央供能。這種跨運車尤其是能夠借助電子車輛控制實現(xiàn)所有能量消耗裝置和能量生成裝置的中央控制。
【附圖說明】
[0022]下面借助附圖進一步闡述本實用新型的實施例。其中:
[0023]圖1示出了根據(jù)本實用新型的跨運車的示意圖，
[0024]圖2示出了根據(jù)第一實施例的跨運車的示意性電路圖，
[0025]圖3示出了根據(jù)第二實施例的、帶有作為ORC機的第二機組的跨運車的示意性電路圖，
[0026]圖4示出了與圖3相對應的、帶有作為ETC系統(tǒng)的第二機組的電路圖，
[0027]圖5示出了根據(jù)本實用新型的跨運車的功率管理系統(tǒng)的有效電路圖。
【具體實施方式】
[0028]在圖1中示出的跨運車I包括沿著行駛方向取向的兩個底盤支承體2，在其上分別布置有四個單輪3。底盤支承體2相互平行并且布置在共同的水平面上。在背離輪子3的上側(cè)上，兩個底盤支承體2通過基本上為U形的兩個門式框架4相互連接。門式框架4沿著行駛方向布置在底盤支承體2的前端部和底盤支承體2的后端部上。
[0029]跨運車I具有在門式框架4上引導的、可垂直移動的吊具5。吊具5用于操作貨物集裝箱6。跨運車I以及尤其是門式框架4構(gòu)建為使得跨運車I連同被升起的集裝箱6可以越過堆疊在地面上的集裝箱6。
[0030]為了產(chǎn)生用于運行跨運車I所需的初級電能而設置有第一機組52。根據(jù)所示的實施例，第一機組52布置在由兩個門式框架4所限定的上側(cè)之上。第一機組52包括燃氣發(fā)動機形