車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測一體化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)監(jiān)測應(yīng)用設(shè)備，特別是涉及一種車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測一體化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]我國地域遼闊、人口眾多，地理?xiàng)l件復(fù)雜，各種自然災(zāi)害、事故災(zāi)難、社會(huì)安全等突發(fā)公共事件頻繁發(fā)生，給人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大威脅，嚴(yán)重影響國民經(jīng)濟(jì)的快速穩(wěn)定發(fā)展。近年來，測繪保障服務(wù)在國家重大自然災(zāi)害的應(yīng)急救災(zāi)工作中的作用日益凸顯，承擔(dān)單位研制的測繪型無人機(jī)已廣泛應(yīng)用到地震、洪水、特大泥石流等自然災(zāi)害的災(zāi)情遙感監(jiān)測。但是，測繪無人機(jī)在四川汶川、青海玉樹、甘肅舟曲等特大自然災(zāi)害的應(yīng)急測繪保障服務(wù)中，遇到遙感數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸慢、無法進(jìn)行災(zāi)區(qū)現(xiàn)場遙感數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理等技術(shù)困難，大大影響了應(yīng)急測繪成果應(yīng)用的時(shí)效性。
[0003]此外，由于歐美等西方國家的空域協(xié)調(diào)的手續(xù)相對簡化，在執(zhí)行應(yīng)急測繪任務(wù)時(shí)，可直接使用有人機(jī)進(jìn)行航攝，且歐美商業(yè)衛(wèi)星較為成熟，可迅速獲取高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，為應(yīng)急測繪提供了全面的影像數(shù)據(jù)。因此，歐美等技術(shù)較為先進(jìn)的國家應(yīng)用無人機(jī)即可滿足監(jiān)測測繪需求而無需研宄開發(fā)基于無人機(jī)的應(yīng)急監(jiān)測、動(dòng)態(tài)監(jiān)測一體化設(shè)備。而國內(nèi)的航攝空域協(xié)調(diào)程序復(fù)雜，且國產(chǎn)商業(yè)衛(wèi)星技術(shù)水平有限，所以無人機(jī)的應(yīng)用范圍和效果受到很大的局限。
[0004]由此可見，上述現(xiàn)有的應(yīng)急監(jiān)測設(shè)備在快速響應(yīng)能力、監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集能力、信息和數(shù)據(jù)及時(shí)傳輸和發(fā)布、應(yīng)急指揮和調(diào)度等方面，還存在不足，不能全面滿足政府部門、行政機(jī)關(guān)、救援機(jī)構(gòu)等部門的實(shí)際需求。如何研制一種同時(shí)具備影像獲取、數(shù)據(jù)處理、成果輸出、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，并提供有效的全流程移?dòng)式應(yīng)急測繪解決方案，能夠迅速、準(zhǔn)確地按照快速獲取的信息進(jìn)行現(xiàn)場處理、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸和應(yīng)急成果輸出，有效并科學(xué)的反饋現(xiàn)場各類地理信息數(shù)據(jù)的車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測一體化設(shè)備，是當(dāng)前本領(lǐng)域的重要改進(jìn)目標(biāo)之一O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測一體化設(shè)備，使其一體化、功能化、模塊化、自動(dòng)化，無需人力搬運(yùn)無人機(jī)，提高現(xiàn)場作業(yè)的效率，并大幅提升與無人機(jī)相協(xié)調(diào)的實(shí)時(shí)采集、信息傳輸和發(fā)布、應(yīng)急指揮和調(diào)度性能，從而克服現(xiàn)有的無人機(jī)監(jiān)測設(shè)備的不足，擴(kuò)大無人機(jī)監(jiān)測的空間范圍。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測一體化設(shè)備，包括運(yùn)載車輛及其裝載的無人機(jī)、數(shù)據(jù)分析處理裝置、現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電源系統(tǒng)以及搭載在無人機(jī)上的攝影或攝像設(shè)備。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的運(yùn)載車輛內(nèi)還裝載有履帶車，所述履帶車自帶發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和控制器，所述履帶車?yán)镅b有所述無人機(jī)的起飛彈射架。
[0008]所述的無人機(jī)為測繪型、監(jiān)測型、長航時(shí)型、高原型無人機(jī)或組合配備。
[0009]所述的無人機(jī)為4架。
[0010]所述的現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)包括中央指揮控制幕墻、3D顯示器、一臺(tái)以上普通顯示器、打印機(jī)、報(bào)警裝置中的一種或其組合。
[0011]所述的通信系統(tǒng)為衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、3G網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)與信息傳輸系統(tǒng)、視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)、語音實(shí)時(shí)通話系統(tǒng)中一個(gè)或多個(gè)的組合。
[0012]所述的電源系統(tǒng)包括市電輸入系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)組、蓄電裝置、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)以及UPS供電系統(tǒng)。
[0013]所述的數(shù)據(jù)分析處理裝置為工控計(jì)算機(jī)。
[0014]所述的運(yùn)載車輛設(shè)有牽引裝置、支撐裝置、減震裝置、防雷裝置、導(dǎo)航設(shè)備、車載攝像機(jī)、風(fēng)速儀和空調(diào)。
[0015]所述的無人機(jī)采用玻纖碳纖復(fù)合材料機(jī)身，且其發(fā)動(dòng)機(jī)配備有除冰除霧裝置，其搭載的攝影或攝像設(shè)備為采用CCD傳感器的大幅面數(shù)碼相機(jī)。
[0016]采用這樣的設(shè)計(jì)后，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、在遭遇重大突發(fā)事件時(shí)，本實(shí)用新型可迅速、準(zhǔn)確地對災(zāi)情信息進(jìn)行快速獲取、現(xiàn)場處理、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸、應(yīng)急測繪成果輸出等處理，有效攝取、處理并科學(xué)反饋各類地理數(shù)據(jù)信息，迅速確定受災(zāi)區(qū)域，制作災(zāi)前影像，設(shè)計(jì)并輸出無人機(jī)航線圖，利用無人機(jī)遙感影像獲取系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)軌跡監(jiān)控并采集數(shù)據(jù)，將采集好的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后導(dǎo)入三維地理信息系統(tǒng)進(jìn)行災(zāi)情分析，并利用車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)現(xiàn)場將應(yīng)急監(jiān)測成果發(fā)送到應(yīng)急監(jiān)測指揮中心，實(shí)現(xiàn)了國家地理信息的全方位及時(shí)性地整合與共享，并大大提升了信息的真實(shí)性、準(zhǔn)確度，提高了應(yīng)急救援和監(jiān)測工作的有效性，可以最大程度的降低災(zāi)害造成的損失。
[0018]2、本實(shí)用新型能夠在重大自然災(zāi)害和應(yīng)急事件發(fā)生時(shí)，幫助有關(guān)部門迅速趕往現(xiàn)場，及時(shí)、動(dòng)態(tài)地提供準(zhǔn)確的航空遙感監(jiān)測信息，為掌握災(zāi)情、組織指揮搶險(xiǎn)救災(zāi)和處置應(yīng)急事件提供一套有效的全流程移動(dòng)式應(yīng)急監(jiān)測解決方案，從而有利于保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全，降低災(zāi)害對人民生命財(cái)產(chǎn)和環(huán)境的危害，也將帶來巨大的環(huán)境和社會(huì)效益。
[0019]3、本實(shí)用新型將有利于提升應(yīng)對各類緊急突發(fā)與危機(jī)事件的反應(yīng)、決策能力，提升我國的應(yīng)急測繪保障能力，發(fā)揮積極的促進(jìn)作用，對改善我國應(yīng)急測繪技術(shù)裝備落后的局面具有重要的實(shí)踐意義。
[0020]4、本實(shí)用新型還將對形成一體化監(jiān)測設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起到推動(dòng)和促進(jìn)作用，有助于行業(yè)發(fā)展更加標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，有利于一體化設(shè)備的全面推廣與應(yīng)用。
[0021]5、本實(shí)用新型具備全天候24小時(shí)待命的應(yīng)急相應(yīng)和保障能力，可適應(yīng)各種復(fù)雜地形和長距離行駛的卓越越野性能，靈活切換的多種不間斷供電模式，長時(shí)間、高分辨率的影響數(shù)據(jù)采集能力，自動(dòng)發(fā)射、收回以及動(dòng)作的無人機(jī)高效操控性能，高效、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)處理和傳輸能力，大幅提升了現(xiàn)場作業(yè)效率和應(yīng)急指揮、調(diào)度性能，更適于廣泛推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0022]上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0023]圖1是本實(shí)用新型車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測一體化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測一體化設(shè)備中履帶車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]請參閱圖1所示，本實(shí)用新型一種車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測一體化設(shè)備包括運(yùn)載車輛及其裝載的無人機(jī)、數(shù)據(jù)分析處理裝置、現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電源系統(tǒng)以及搭載在無人機(jī)上的攝影或攝像設(shè)備。
[0026]進(jìn)一步具體來說，本實(shí)用新型的運(yùn)載車輛I采用越野性能好、有足夠內(nèi)部空間的車輛，進(jìn)行專業(yè)改裝和布置，提升越野性能，并進(jìn)行減震、抗沖擊、防雨雪、防塵改進(jìn)，車輛內(nèi)外根據(jù)設(shè)備布置，為設(shè)備運(yùn)輸和應(yīng)急監(jiān)測工作的完成提供良好的平臺(tái)環(huán)境，例如可采用依維柯越野車。并增設(shè)牽引裝置13、支撐裝置14、減震裝置、防雷裝置、導(dǎo)航設(shè)備、可折疊坡道15、車載攝像機(jī)、風(fēng)速儀16、空調(diào)等配置。還可配備車輛自救設(shè)備、人員救生設(shè)備、儲(chǔ)物箱、工具箱、運(yùn)