一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及網(wǎng)絡(luò)信息傳輸領(lǐng)域和控制裝置領(lǐng)域，具體來講是一種遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些高危險(xiǎn)如高度核輻射、傳染病疫區(qū)、火災(zāi)現(xiàn)場等特殊場合，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸視頻信息并控制遠(yuǎn)程機(jī)器人來代替人類進(jìn)行作業(yè)變得尤為重要。通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的操作，為解決以上問題提出了新的有效途徑。
[0003]同樣，隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對于上班族，特別是加班族和出差族來說，智能化、網(wǎng)絡(luò)操作型的遠(yuǎn)程控制裝置的需求逐年增長。目前，市場上存在的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備需要安裝在固定位置，不能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、全方位監(jiān)控房間的環(huán)境信息。針對這些情況，采用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)型的遠(yuǎn)程車輛駕駛裝置，通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸環(huán)境信息和控制數(shù)據(jù)，既提高了環(huán)境信息和控制數(shù)據(jù)的傳輸效率，又增加了裝置的可移動(dòng)性和擴(kuò)展性；同時(shí)，裝置本身會(huì)對數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，使裝置的安全性增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對以上要解決的問題，提出一種安全可靠的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制駕駛裝置，其能解決遠(yuǎn)程控制中監(jiān)控裝置的移動(dòng)性差以及數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性差等問題，并能夠通過網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)模擬真實(shí)駕駛環(huán)境。
[0005]為此，本實(shí)用新型提供一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，其包括:一車載端；包括車載控制終端，及與其前端連接的攝像頭、WiFi無線網(wǎng)卡；車載控制終端的中端與設(shè)有的溫度傳感器、速度傳感器、語音設(shè)備連接；車載控制終端的后端與設(shè)有的直流電機(jī)、舵機(jī)連接，車載控制終端通過USB讀取所述攝像頭的圖像信息；
[0006]一駕駛端，包括駕駛操作終端，及與其連接的人機(jī)交互裝置、方向盤、油門、剎車以及語音設(shè)備，駕駛操作終端通過USB實(shí)時(shí)采集方向盤、油門、剎車的數(shù)據(jù)，駕駛操作終端上的語音設(shè)備復(fù)現(xiàn)車載控制終端語音信息；
[0007]其中，所述車載控制終端與駕駛操作終端通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信；其中移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與車載控制終端之間通過WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0008]其中，所述駕駛操作終端和語音設(shè)備、方向盤、油門、剎車、人機(jī)交互裝置為分離式結(jié)構(gòu)。
[0009]其中，所述車載控制終端由車輛車體和車輛控制板ARM組成。
[0010]其中，所述駕駛端包括轉(zhuǎn)向單元和行駛單元。
[0011]其中，所述車載控制終端獲取的環(huán)境信息包括圖像、溫度和速度。
[0012]其中，所述車載端上的舵機(jī)由車載控制終端控制。
[0013]其中，所述溫度傳感器與速度傳感器和車載控制終端使用導(dǎo)線連接進(jìn)行信息傳送。
[0014]其中所述車輛控制板ARM運(yùn)行一嵌入式操作系統(tǒng)。
[0015]本實(shí)用新型的基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)主要用于遠(yuǎn)程駕駛和無人探測領(lǐng)域，采用網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境和控制信息，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控所述車載控制終端的運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清晰明了，以下參考附圖并舉實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]本實(shí)用新型申請的是一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，該基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程駕駛裝置包括:一車載端；包括車載控制終端，及與其前端連接的攝像頭、WiFi無線網(wǎng)卡；車載控制終端的中端與設(shè)有的溫度傳感器、速度傳感器、語音設(shè)備連接；車載控制終端的后端與設(shè)有的直流電機(jī)、舵機(jī)連接，車載控制終端通過USB讀取所述攝像頭的圖像信息；一駕駛端，包括駕駛操作終端，及與其連接的人機(jī)交互裝置、方向盤、油門、剎車以及語音設(shè)備，駕駛操作終端通過USB實(shí)時(shí)采集方向盤、油門、剎車的數(shù)據(jù)，駕駛操作終端上的語音設(shè)備復(fù)現(xiàn)車載控制終端語音信息；其中，所述車載控制終端與駕駛操作終端通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信；其中移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與車載控制終端之間通過WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0019]其中，所述車載控制終端是本實(shí)用新型的關(guān)鍵所在，負(fù)責(zé)信息的收集、編碼、發(fā)送和接收以及控制所述車載控制終端的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向；所述移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)負(fù)責(zé)所述車載控制終端和所述駕駛操作終端的相互信息傳遞；所述駕駛操作終端不可或缺，主要負(fù)責(zé)所述車載終端信息的復(fù)現(xiàn)以及控制命令的采集和傳輸。
[0020]如附圖1所示，其為一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，所述遠(yuǎn)程車輛駕駛裝置包括有車載控制終端101，所述車載控制終端101獲取的環(huán)境信息包括圖像、溫度和速度。車載應(yīng)用裝置102、直流電機(jī)103、舵機(jī)104、電源105、語音設(shè)備106、溫度傳感器107、速度傳感器108、攝像頭109、無線網(wǎng)卡110、駕駛操作終端201、人機(jī)交互裝置202、語音設(shè)備203、方向盤204、油門205、剎車206 ;所述車載控制終端101分別與車載應(yīng)用裝置102、直流電機(jī)103、舵機(jī)104、電源105、語音設(shè)備106、溫度傳感器107、速度傳感器108、攝像頭109、無線網(wǎng)卡110相連接；所述駕駛操作終端201和人機(jī)交互裝置202、語音設(shè)備203、方向盤204、油門205、剎車206。所述車載控制終端101由車輛車體和車輛控制板ARM組成，所述車輛控制板ARM運(yùn)行一嵌入式操作系統(tǒng)。所述駕駛操作終端201包括轉(zhuǎn)向單元和行駛單元。下面分別針對各個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021]所述溫度傳感器108和所述速度傳感器109分別采集所述車載控制終端101的溫度和速度信息。在本實(shí)施例中，將所采集的溫度和速度信息傳送到所述車載控制終端101，所述車載控制終端101對其進(jìn)行處理和分析。
[0022]所述攝像頭110用于采集所述車載控制終端101的圖像信息。在本實(shí)施例中，所述攝像頭110和所述舵機(jī)連接為一體結(jié)構(gòu)，所述舵機(jī)105為上下兩層式機(jī)構(gòu)，所述車載控制終端101控制舵機(jī)105轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述攝像頭收集多方位的圖像信息。
[0023]所述語音設(shè)備107用于收集環(huán)境中的語音信息。在本實(shí)施例中，所述語音設(shè)備107進(jìn)一步包括2個(gè)第二拾音器，第二拾音器采集環(huán)境的語音信息，然后傳輸至車載控制終端101。
[0024]所述車載控制終端101主要負(fù)責(zé)所述溫度信息、速度信息、語音信息和視頻信息的采集、壓縮以及通過所述移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)到所述駕駛操作終端201，并輸出對所述直流電機(jī)104和所述舵機(jī)105的控制信息，所述溫度傳感器與速度傳感器和車載控制終端使用導(dǎo)線連接進(jìn)行信息傳送。在本實(shí)施例中，所述車載控制終端101為一個(gè)車體和嵌入式處理器ARM，其進(jìn)一步包括:ADC采樣單元、USB、GP1(輸入/輸出)單元、微處理器單元、Flash存儲(chǔ)單元、網(wǎng)絡(luò)傳輸單元。所述ADC采樣單元與所述語音設(shè)備107相連接，用于采集所述語音設(shè)備107輸出的語音信息；USB與攝像頭110連接，用于接收攝像頭110的數(shù)字信號(hào)；GP10輸出單元分別和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，電源106輸送電能到直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，為所述直流電機(jī)104和所述舵機(jī)的運(yùn)行提供能量；微處理器單元分別與所述ADC采樣單元、USB、GP1 (輸入/輸出)單元相連接，對所述USB、ADC采樣單元和GP1輸入單元的輸入信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，以及將相應(yīng)的控制信號(hào)輸出到網(wǎng)絡(luò)傳輸單元。
[0025]所述車載應(yīng)用裝置102主要搭載于所述控制終端101的ARM平臺(tái)上，并運(yùn)行所述車載應(yīng)用裝置，負(fù)責(zé)操作系統(tǒng)層次的數(shù)據(jù)采集、壓縮、網(wǎng)絡(luò)搜索、連接以及與遠(yuǎn)程終端網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)送等。在本實(shí)例中，主要采用了兩種不同的嵌入式操作系統(tǒng)，一是Linux自身定制的操作系統(tǒng)，二是Android操作系統(tǒng)。
[0026]所述駕駛終端201負(fù)責(zé)收集所述方向盤204、所述油門205和所述剎車206信息，接收所述車載控制終端101網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并通過人機(jī)交互裝置可視化和語音復(fù)動(dòng)現(xiàn)。在本實(shí)例中，主要采取兩類不同形式的駕駛終端，一個(gè)是PC型，另一個(gè)是移設(shè)備型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一車載端；包括車載控制終端，及與其前端連接的攝像頭、WiFi無線網(wǎng)卡；車載控制終端的中端與設(shè)有的溫度傳感器、速度傳感器、語音設(shè)備連接；車載控制終端的后端與設(shè)有的直流電機(jī)、舵機(jī)連接，車載控制終端通過USB讀取所述攝像頭的圖像信息； 一駕駛端，包括駕駛操作終端，及與其連接的人機(jī)交互裝置、方向盤、油門、剎車以及語音設(shè)備，駕駛操作終端通過USB實(shí)時(shí)采集方向盤、油門、剎車的數(shù)據(jù)，駕駛操作終端上的語音設(shè)備復(fù)現(xiàn)車載控制終端語音信息； 其中，所述車載控制終端與駕駛操作終端通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信；其中移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與車載控制終端之間通過WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述駕駛操作終端和語音設(shè)備、方向盤、油門、剎車、人機(jī)交互裝置為分離式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述車載控制終端由車輛車體和車輛控制板ARM組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述駕駛端包括轉(zhuǎn)向單元和行駛單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述車載控制終端獲取的環(huán)境信息包括圖像、溫度和速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述車載端上的舵機(jī)由車載控制終端控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述溫度傳感器與速度傳感器和車載控制終端使用導(dǎo)線連接進(jìn)行信息傳送。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述車輛控制板ARM運(yùn)行一嵌入式操作系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程車輛駕駛系統(tǒng)，包括車載控制終端和駕駛操作終端，車載控制終端前端與攝像頭、WiFi無線網(wǎng)卡連接，中端與溫度傳感器、速度傳感器、語音設(shè)備連接，后端與直流電機(jī)、舵機(jī)連接，車載控制終端控制舵機(jī)和直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用車載應(yīng)用裝置運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)和控制應(yīng)用程序，通過USB讀取攝像頭的圖像信息；駕駛操作終端和人機(jī)交互裝置、方向盤、油門、剎車以及語音設(shè)備連接，通過人機(jī)交互裝置可視化車載控制終端環(huán)境信息，通過USB實(shí)時(shí)讀取方向盤、油門、剎車的數(shù)據(jù)和語音設(shè)備復(fù)現(xiàn)的聲音信息；車載控制終端通過WiFi與所述駕駛操作終端交換信息。本實(shí)用新型主要用于遠(yuǎn)程駕駛和無人探測領(lǐng)域，實(shí)時(shí)監(jiān)控車載控制終端的運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】B60L15-40
【公開號(hào)】CN204323099
【申請?zhí)枴緾N201420748582
【發(fā)明人】曹廣忠, 李玲瓏, 李玲明, 邱洪, 黃蘇丹
【申請人】深圳大學(xué)
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月2日