使用集成傳感器的電子制動系統(tǒng)和對其進行操作的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及使用集成傳感器的電子制動系統(tǒng)和對其進行操作的方法。在本文公開了使用集成傳感器的電子制動系統(tǒng)，電子制動系統(tǒng)包括配置成將流體分配并供應到輪子制動器并具有在其兩側穿透的通孔的液壓塊、被安裝在具有通孔的液壓塊的一側處的用于感測制動踏板的線性位移和電機的位置的傳感器模塊以及被安裝到與傳感器模塊相對的液壓塊的一側處以便基于由傳感器模塊感測的踏板的線性位移來確定踏板的移動距離并根據(jù)踏板的線性位移來控制電機的旋轉的電子控制單元。
【專利說明】使用集成傳感器的電子制動系統(tǒng)和對其進行操作的方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2015年3月18日提交的申請?zhí)枮?0-2015-0037597的韓國專利申請的優(yōu)先權，其公開內容通過引用以其整體并入本文。
[0003]發(fā)明背景發(fā)明領域
[0004]本發(fā)明的示例性實施例涉及應用于交通工具電子制動系統(tǒng)的非接觸集成傳感器模塊，且更具體地涉及一種結構，其中單個殼體被設置有踏板位移傳感器和用于根據(jù)在踏板位移中的變化來控制電動機的轉子位置傳感器。
[0005]相關技術的描述
[0006]最近，為了在混合和電動交通工具中的制動期間增加制動效率并提高響應速度，具有必須被安裝在交通工具中的制動增壓器的現(xiàn)有電子制動系統(tǒng)用來在上述制動期間增加制動效率并提尚響應速度。除此以外，電子制動系統(tǒng)可通過集成與制動功能有關的兀件來降低成本。此外，電子制動系統(tǒng)必然適用于體現(xiàn)與交通工具安全有關的功能。
[0007]通常，電子制動系統(tǒng)目的在于通過有效地防止交通工具打滑來獲得強和穩(wěn)定的制動力。對于電子制動系統(tǒng)，公開了當交通工具被制動時防止輪子打滑的ABS(防抱死制動系統(tǒng))、當交通工具加速或突然增速時防止驅動輪打滑的制動牽引控制系統(tǒng)以及通過經由ABS和制動牽引控制系統(tǒng)的組合控制制動油壓來穩(wěn)定地維持交通工具的行進的交通工具姿態(tài)控制系統(tǒng)。
[0008]這樣的電子制動系統(tǒng)包括用于調節(jié)傳送到輪子制動器的制動液壓的多個電磁閥、安裝有低壓和高壓累加器的液壓塊以及用于控制電磁閥和電機的驅動的電子控制單元。
[0009]常規(guī)電子制動系統(tǒng)被單獨地設置有踏板位移傳感器和電機轉子位移傳感器，并且用于指示位移的電信號的傳輸?shù)囊€由于這兩個單獨的傳感器而具有長的長度。出于這個原因，制動系統(tǒng)的整個響應速度可能被降低。
[0010]此外，踏板位移傳感器和電機轉子位移傳感器的結構對制動系統(tǒng)的周圍環(huán)境有不良影響，并增加制動系統(tǒng)的組成部件。出于這個原因，組裝時間可能增加，系統(tǒng)安全性可能被降低，并且成本可能增加。
[0011][相關技術文件]
[0012][專利文件]
[0013](專利文件I)韓國專利公開公布號10-2013-7017017
[0014]發(fā)明概述
[0015]本發(fā)明的目的是提供傳感器單元，其中踏板位移傳感器與電機轉子位移傳感器集成在一起，且更具體地提供穩(wěn)定的電子制動系統(tǒng)，其中非接觸線性位置傳感器和非接觸旋轉位置傳感器被安裝為單個集成傳感器模塊。
[0016]本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點可被通過下面的描述來理解，并參考本發(fā)明的實施方式而變得明顯。此外，對本發(fā)明所屬的領域中的技術人員明顯的是，本發(fā)明的目的和優(yōu)點可由如所要求保護的裝置及其組合來實現(xiàn)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，使用集成傳感器的電子制動系統(tǒng)包括被配置成將流體分配并供應到輪子制動器并具有在其兩側穿透的通孔的液壓塊、被安裝在具有通孔的液壓塊的一側處的用于感測制動踏板的線性位移和電機的位置的傳感器模塊以及被安裝到與傳感器模塊相對的液壓塊的一側以便基于由傳感器模塊感測的踏板的線性位移來確定踏板的移動距離并根據(jù)踏板的線性位移來控制電機的旋轉的電子控制單元。
[0018]傳感器模塊可包括耦合到液壓塊的通孔并具有在其兩側穿透的通孔的傳感器殼體、被安裝在傳感器殼體的一側處并具有在其兩側穿透的通孔的電路板、被安裝在電路板上的感測相關的電氣零件、被安裝在電路板的一側處以便根據(jù)踏板的移動感測磁場變化并將關于所感測的磁場變化的信息傳送到電子控制單元的踏板傳感器模塊以及被安裝在電路板的一側處以便感測由轉子的旋轉產生的感應電流并將關于所感測的感應電流的信息傳送到電子控制單元的電機傳感器模塊。
[0019]電子制動系統(tǒng)還可包括連接單元，連接單元通過液壓塊的通孔將傳感器模塊電連接到電子控制單元的同時連接單元的一端固定到傳感器模塊。
[0020]踏板傳感器模塊可包括連接到連接單元以便根據(jù)踏板的移動來移動的輸入棒、被設置在輸入棒的一端處以便根據(jù)輸入棒的移動來移動的磁體以及被配置成根據(jù)磁性物質的移動來感測磁場變化并將所感測的磁場變化傳送到電子控制單元的傳感器單元。
[0021]傳感器單元可被安裝在電路板的一側處，且磁體可被布置在傳感器單元之上以便與傳感器單元間隔開。
[0022]傳感器單元可以是霍爾設備、簧片開關、AMR(各向異性磁阻)傳感器和GMR(巨磁阻)傳感器之一。
[0023]傳感器單元可對具有在垂直于電路板的x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁場做出響應以感測磁場的變化，且電子控制單元可根據(jù)關于磁場的變化的信息產生指示磁場的方向分量的角度的x-z角信號或y-z角信號。
[0024]電機傳感器模塊可包括線圈(其中感應電流由電機轉子的移動而產生)以及被配置成感測線圈中的感應電流并將所感測的感應電流的值傳送到電子控制單元的電流傳感器。
[0025]線圈可包括第一線圈(其中磁通量由電機的旋轉所產生的電能形成)以及被配置有連接到彼此的一對線圈同時感應電流根據(jù)在第一線圈中的磁通量而產生的第二線圈。
[0026]電子控制單元可基于電機的旋轉角位移來確定電機的每分鐘轉數(shù)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，操作使用集成傳感器的電子制動系統(tǒng)的方法包括感測由與輸入棒的移動一起移動的磁體產生的磁場的變化、基于磁場的強度和方向確定踏板的移動距離、感測電機的位置以及相應于踏板的移動距離來控制電機的旋轉，電子制動系統(tǒng)包括電路板，該電路板被配置成使得用于感測踏板的線性位移的踏板傳感器模塊被安裝在電路板的一側上以及用于感測電機的旋轉角位移的電機傳感器模塊被安裝在電路板上。
[0028]該方法還可包括基于電機的旋轉來確定電機的旋轉位移。
[0029]該方法還可包括對具有在垂直于電路板的x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁場做出響應以感測磁場的變化，以及根據(jù)關于磁場的變化的信息產生指示磁場的方向分量的角度的x-z角信號或y-z角信號。
[0030]應理解的是，本發(fā)明的前述一般描述和下面的詳細描述兩者是示例性的和解釋性的，且旨在提供如所要求保護的本發(fā)明的進一步解釋。
[0031]附圖簡述
[0032]根據(jù)結合附圖進行的下面的詳細描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和其它優(yōu)點將被更清楚地理解，在附圖中:
[0033]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的電子制動系統(tǒng)的視圖；
[0034]圖2是不出圖1的電子制動系統(tǒng)的透視圖；
[0035]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的傳感器模塊的分解透視圖；
[0036]圖4是示出在圖1的電子制動系統(tǒng)中的傳感器模塊的耦合結構的前視圖；
[0037]圖5是示出在圖1的電子制動系統(tǒng)中的傳感器模塊的耦合結構的后視圖；以及
[0038]圖6是示出操作根據(jù)本發(fā)明的實施方式的電子制動系統(tǒng)的方法的流程圖。
[0039]【具體實施方式】的描述
[0040]將參考附圖在下面更詳細地描述本發(fā)明的示例性實施方式。在整個本公開中，相似的參考數(shù)字在本發(fā)明的各種附圖和實施方式中始終指的是相似的部件。在某些實施方式中，在本領域中公知的設備結構或過程的詳細描述可被省略以避免使本領域中的普通技術人員對本公開的認識模糊。
[0041]在下面將描述本發(fā)明的各種實施方式。然而，本發(fā)明可被以不同的形式來體現(xiàn)并且不應被解釋為限于在本文闡述的實施方式。相反，這些實施方式被提供，使得本公開將是徹底和完整的，且將本發(fā)明的范圍完全傳達給本領域中的技術人員。結合實施方式描述的方面被包括在本公開的至少一個實施方式中且不一定在所有實施方式中。此外，本公開的任何特定實施方式的方面可以被用任何適當?shù)姆绞脚c一個或多個其它實施方式進行組合或可由實施方式所屬的領域中的技術人員來改變。
[0042]將進一步理解，術語“comprise(包括)”和/或“comprising(包括)”當在本說明書中使用時規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組的存在或添加。
[0043]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的電子制動系統(tǒng)的視圖。
[0044]圖2是不出圖1的電子制動系統(tǒng)的透視圖。
[0045]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的傳感器模塊130的分解透視圖。
[0046]圖4是示出在圖1的電子制動系統(tǒng)中的傳感器模塊130的耦合結構的前視圖。
[0047]圖5是示出在圖1的電子制動系統(tǒng)中的傳感器模塊130的耦合結構的后視圖。
[0048]如圖1到5中所示，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的電子制動系統(tǒng)是使用集成傳感器的電子制動系統(tǒng)，其具有用于供應流體的單獨流體源。電子制動系統(tǒng)可包括被配置成向輪子制動器分配并供應流體并具有在其兩側穿透的通孔201的液壓塊200、被安裝在具有通孔201的液壓塊200的一側處并感測制動踏板的線性位移和電機的位置的傳感器模塊130以及被安裝到與傳感器模塊130相對的液壓塊200的一側、基于由傳感器模塊130感測的踏板的線性位移來確定踏板的移動距離并根據(jù)踏板的線性位移來控制電機的旋轉的ECU(電子控制單元)300。
[0049]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的傳感器模塊130的配置的分解透視圖。
[0050]傳感器模塊130可包括耦合到液壓塊200的通孔201并具有在其兩側穿透的通孔202的傳感器殼體110、被安裝在傳感器殼體110的一側處、具有在其兩側穿透的通孔203并被安裝有感測相關電氣零件的電路板120、被安裝在電路板120的一側處、根據(jù)踏板的移動感測磁場變化并將關于所感測的磁場變化的信息傳送到ECU 300的踏板傳感器模塊、以及被安裝在電路板120的一側處、感測由轉子的旋轉產生的感應電流并將關于所感測的感應電流的信息傳送到E⑶300的電機傳感器模塊。
[0051]此外，電子制動系統(tǒng)還可包括連接單元，連接單元通過液壓塊200的通孔201將傳感器模塊130電連接到E⑶300，同時連接單元的一端被固定到傳感器模塊130。
[0052]踏板傳感器模塊可包括連接到連接單元并根據(jù)踏板的移動來移動的輸入棒131、被設置在輸入棒131的一端處并根據(jù)輸入棒131的移動來移動的磁體133以及根據(jù)磁性物質的移動感測磁場變化并將所感測的磁場變化傳送到ECU 300的傳感器單元135。
[0053]在這種情況下，傳感器單元135可被安裝在電路板120的一側處，且磁體133可被布置在傳感器單元135之上以便與傳感器單元135間隔開。
[0054]本文傳感器單元135可以是霍爾設備、簧片開關、AMR(各向異性磁阻)傳感器和GMR(巨磁阻)傳感器中的任一個。
[0055]此外，傳感器單元135對具有在垂直于電路板120的x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁場做出響應以感測磁場的變化，且ECU 300可根據(jù)關于磁場的變化的信息產生指示磁場的方向分量的角度的x-z角信號或y-z角信號。
[0056]電機傳感器模塊可包括線圈(其中感應電流由電機轉子43的移動產生)以及感測線圈中的感應電流并將所感測的感應電流的值傳送到ECU 300的電流傳感器。
[0057]線圈可包括第一線圈(其中磁通量由電機的旋轉所產生的電能形成)以及配置有連接到彼此的一對線圈同時感應電流被根據(jù)在第一線圈中的磁通量而產生的第二線圈。
[0058]ECU 300可基于電機的旋轉角位移來確定電機的每分鐘轉數(shù)。
[0059]在下文中，將描述使用根據(jù)本發(fā)明的實施方式的集成傳感器的電子制動系統(tǒng)的操作。
[0060]液壓塊200可被設置有構成連接到主油缸以調節(jié)被傳送到被安裝在前輪和后輪處的輪子制動器的制動油的壓力的液壓回路的通路，使得所引入的制動油通過液壓回路被排出到輪子制動器。
[0061]ECU 300是基于控制制動器所需的感測值控制電子制動器并通過緊固構件耦合到液壓塊200的一個表面的單元。
[0062]E⑶300包括單獨的殼體，且殼體可通過緊固構件被安裝到液壓塊200。
[0063]E⑶300可以指的是使用計算機來控制交通工具引擎、自動變速器、ABS等的狀態(tài)的電子控制設備，并可通?？刂票景l(fā)明的電子制動系統(tǒng)。
[0064]傳感器模塊130耦合到與ECU300相對的液壓塊200的一側，并可由下面將描述的單獨連接單元連接到E⑶300。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的實施方式的傳感器模塊130可感測電機的位置，并同時感測踏板的線性位移。也就是說，通過將感測不同零件的位置的兩個傳感器集成為單個模塊，可能提高電子制動系統(tǒng)的安全性，簡化電子制動系統(tǒng)的結構并降低成本。此外，因為安裝傳感器所需的空間減小了，所以可能提高空間的利用率。
[0066]傳感器模塊130可包括感測電機的位置的電機傳感器模塊和根據(jù)踏板的移動感測磁場變化的踏板傳感器模塊。也就是說，傳感器模塊130可包括其中兩個單獨的非接觸傳感器被安裝在一個電路板120上的結構。
[0067]也就是說，模塊的主要組成部件被包括在單個結構中。
[0068]踏板傳感器模塊將感測制動踏板的位移。踏板傳感器模塊可根據(jù)當駕駛員壓下制動踏板時移動的輸入棒131來感測磁場的變化和強度。
[0069]參考圖5，可看到被安裝有踏板傳感器模塊的電路板120。
[0070]更詳細地，連接到輸入棒131的一端的磁體133隨連接到踏板的輸入棒131的移動一起移動。磁場由磁體133的移動產生，且傳感器單元135可感測磁場的變化。
[0071 ]此外，指示由傳感器單元感測的磁場的方向和強度的值被傳送到ECU 300，且ECU300可基于這些值確定輸入棒131的位移(即由駕駛員壓下的踏板的水平)。
[0072]本文傳感器單元135可使用霍爾傳感器或感應電流傳感器或使用簧片開關、AMR傳感器和GMR傳感器中的任一個。
[0073]傳感器單元135可對由磁體133的移動產生的并具有在x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁場做出響應以感測磁場的變化。方向分量可被輸出作為通過將正弦或余弦值轉換成反正切值而推斷出的線性值。輸出線性值可被傳送到ECU 300。
[0074]傳感器單元135可包括多個磁性傳感器。在這種情況下，傳感器單元135可被設置成接收從磁性傳感器輸出的信號的代表信號。此外，傳感器單元135可包括被配置成產生指示在x-z平面中的磁場的方向分量的x-z角信號的角檢測電路和被配置成產生指示在y-z平面中的磁場的方向分量的y-z角信號的角檢測電路。
[0075]在傳感器單元135的一些例子中，多個磁性傳感器元件可包括被以圓形垂直霍爾的形式布置的多個垂直霍爾元件。
[0076]在傳感器單元135的一些例子中，垂直霍爾元件和角檢測電路可連接到單個電路板 120 0
[0077]在磁性傳感器的一些例子中，多個磁性傳感器元件可包括多個磁致電阻。
[0078]電機傳感器模塊將感測電機的位置，并可感測電機的絕對位置，使得電機可根據(jù)踏板的變化而被驅動。也就是說，電機傳感器模塊可感測電機的位置，使得電功率可被施加到電機用于其致動。
[0079 ]電機傳感器模塊可通過由用于檢測踏板的變化的磁體引起的磁場中的變化而不使用用于檢測電機的位置的單獨磁體來整體地檢測電機的位置。
[0080]此外，電機傳感器模塊可使用第一線圈和兩個第二線圈以便由LVDT(線性可變差動變壓器)使用線圈的相互感應作用來將位移轉換成電信號。
[0081]LVDT指的是測量在線性距離中的差異的電氣轉換器，并具有其中三個螺線管線圈位于管周圍的結構。在這三個螺線管線圈當中，主線圈位于中心處，且剩余的兩個線圈位于主線圈周圍。LVDT通過沿著管的中心移動圓柱形磁芯來通知待被測量的對象的位置值。
[0082]參考圖4，可看到被安裝有根據(jù)本發(fā)明的傳感器模塊130的制動系統(tǒng)的前部分。在圖4中，可看到連接到電機的電機轉子43、線圈(其中感應電流由電機轉子43的旋轉而產生)以及連接到線圈的電路板120。
[0083]電路板120具有線圈圖案，且因此感應電流可由與電機的旋轉一起旋轉的轉子的旋轉產生。通過感應電流檢測電機的旋轉的方法可使用LVDT。
[0084]將機械位移轉換成電信號的LVDT是換能器，其根據(jù)磁芯或電樞的移動來改變在初級線圈和次級線圈中感應的磁通量的變化(即改變互感)。本文機械位移可被輸出作為與在機械或電氣分離的狀態(tài)中可移動的磁芯的位移成比例的電信號。LVDT可包括周圍纏繞有線圈的線圈架、磁芯、用于支承磁芯的支承棒和外殼。
[0085]所測量的穿過線圈的感應電流被傳送到ECU 300，且E⑶300可基于所測量的感應電流來檢測與電機的絕對位置、其旋轉的量和其旋轉方向有關的信息。
[0086]參考圖2，將傳感器模塊130電連接到E⑶300的連接單元可在傳感器模塊130被連接到E⑶300之前穿透并耦合到液壓塊200。
[0087]相應地，當連接單元從傳感器模塊130去親時，連接單元可被連接到傳感器模塊130?？稍谄渲羞B接單元的一端連接到傳感器模塊130的電路板120時的狀態(tài)中準備傳感器模塊130。
[0088]在下文中，傳感器模塊130耦合到液壓塊200的一側，而連接到傳感器模塊130的連接單元剛好放入液壓塊200的通孔210內。
[0089]因此，當傳感器模塊130耦合到液壓塊200的一側時，E⑶300可連同殼體一起耦合到與傳感器模塊130相對的液壓塊200的另一側。在這種情況下，連接單元可電連接到被設置在E⑶300中的端子。
[0090]圖4和5示出其中當從前面和后面查看時傳感器模塊被通過連接單元耦合的狀態(tài)。[0091 ]當傳感器模塊130連接到ECU 300時，連接單元穿透并連接到液壓塊200。因此，因為連接單元不暴露于液壓塊200的外部，所以連接單元可被方便地布置而不干擾外圍零件。
[0092]圖6是示出操作根據(jù)本發(fā)明的實施方式的電子制動系統(tǒng)的方法的流程圖。
[0093]如圖6中所示，本發(fā)明的實施方式可提供操作使用集成傳感器的電子制動系統(tǒng)的方法。操作電子制動系統(tǒng)的方法可以包括感測由與輸入棒131的移動一起移動的磁體133產生的磁場的變化的步驟(SlO)、基于磁場的強度和方向確定踏板的移動距離的步驟(S20)、感測電機的位置的步驟(S30)以及相應于踏板的移動距離來控制電機的旋轉的步驟(S40)，電子制動系統(tǒng)包括電路板120，該電路板120被配置成使得用于感測踏板的線性位移的踏板傳感器模塊被安裝在電路板120的一側上以及用于感測電機的旋轉角位移的電機傳感器模塊被安裝在電路板120上。
[0094]相應地，本發(fā)明可提供能夠通過安裝感測踏板的位移和電機的位置的相應的傳感器作為單個模塊來提高系統(tǒng)的安全性的方法。
[0095]通過這樣的方法，可能測量電機的旋轉而無需用于檢測電機的位移的單獨磁體。
[0096]此外，該方法還可包括基于電機的旋轉來確定電機的旋轉位移的步驟。
[0097]此外，該方法還可包括對具有在垂直于電路板120的x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁場做出響應以感測磁場的變化的步驟以及根據(jù)關于磁場的變化的信息產生指示磁場的方向分量的角度的x-z角信號或y-z角信號的步驟。
[0098]因為在本發(fā)明的方法中踏板位移感測和電機轉子感測由集成傳感器模塊130執(zhí)行，所以與現(xiàn)有的方法比較，可能實現(xiàn)快速響應速度并減小周圍干擾的影響。
[0099]根據(jù)本發(fā)明，通過將現(xiàn)有的踏板位移傳感器與現(xiàn)有的電機轉子位移傳感器集成在一起穿過液壓塊的通孔來連接用于將傳感器單元連接到主電路板的連接單元。因此，可能防止連接單元干擾被設置在液壓塊的附近區(qū)域中的其它零件并執(zhí)行組裝工作。
[0100]此外，因為連接單元被整體地設置在傳感器單元中，所以可能減少零件的數(shù)量并因而減少組裝過程和產品的成本。
[0101]雖然已經關于特定的實施方式描述了本發(fā)明，但是對本領域中的技術人員將明顯的是，可做出各種變化和修改而不偏離如在所附權利要求中限定的本發(fā)明的精神和范圍。
【主權項】
1.一種使用集成傳感器的電子制動系統(tǒng)，包括: 液壓塊，其被配置成將流體分配并供應到輪子制動器并具有在其兩側穿透的通孔； 傳感器模塊，其被安裝在具有所述通孔的所述液壓塊的一側處用于感測制動踏板的線性位移和電機的位置;以及 電子控制單元，其被安裝到與所述傳感器模塊相對的所述液壓塊的一側，以便基于由所述傳感器模塊感測的所述踏板的所述線性位移來確定所述踏板的移動距離，并根據(jù)所述踏板的所述線性位移來控制所述電機的旋轉。2.根據(jù)權利要求1所述的電子制動系統(tǒng)，其中所述傳感器模塊包括: 傳感器殼體，其耦合到所述液壓塊的所述通孔并具有在其兩側穿透的通孔； 電路板，其被安裝在所述傳感器殼體的一側處并具有在其兩側穿透的通孔，感測相關電氣零件被安裝在所述電路板上； 踏板傳感器模塊，其被安裝在所述電路板的一側處以便根據(jù)所述踏板的移動來感測磁場變化，并將關于所感測的磁場變化的信息傳送到所述電子控制單元;以及 電機傳感器模塊，其被安裝在所述電路板的一側處以便感測由轉子的旋轉產生的感應電流，并將關于所感測的感應電流的信息傳送到所述電子控制單元。3.根據(jù)權利要求2所述的電子制動系統(tǒng)，還包括連接單元，所述連接單元通過所述液壓塊的所述通孔將所述傳感器模塊電連接到所述電子控制單元，同時所述連接單元的一端被固定到所述傳感器模塊。4.根據(jù)權利要求3所述的電子制動系統(tǒng)，其中所述踏板傳感器模塊包括: 輸入棒，其連接到所述連接單元以便根據(jù)所述踏板的移動來移動； 磁體，其被設置在所述輸入棒的一端處以便根據(jù)所述輸入棒的移動來移動；以及傳感器單元，其被配置成根據(jù)磁性物質的移動來感測磁場變化并將所感測的磁場變化傳送到所述電子控制單元。5.根據(jù)權利要求4所述的電子制動系統(tǒng)，其中: 所述傳感器單元被安裝在所述電路板的一側處；以及 所述磁體被布置在所述傳感器單元之上以便與所述傳感器單元間隔開。6.根據(jù)權利要求4所述的電子制動系統(tǒng)，其中所述傳感器單元是霍爾設備、簧片開關、AMR(各向異性磁阻)傳感器和GMR(巨磁阻)傳感器之一。7.根據(jù)權利要求4所述的電子制動系統(tǒng)，其中: 所述傳感器單元對具有在垂直于所述電路板的x-z平面或y-z平面中的方向分量的磁場做出響應以感測所述磁場的變化；以及 所述電子控制單元根據(jù)關于所述磁場的所述變化的信息產生指示所述磁場的所述方向分量的角度的χ-ζ角信號或y-z角信號。8.根據(jù)權利要求2所述的電子制動系統(tǒng)，其中所述電機傳感器模塊包括: 線圈，其中感應電流由所述電機轉子的移動產生；以及 電流傳感器，其被配置成感測在所述線圈中的所述感應電流并將所感測的感應電流的值傳送到所述電子控制單元。9.根據(jù)權利要求8所述的電子制動系統(tǒng)，其中所述線圈包括: 第一線圈，其中磁通量由所述電機的旋轉所產生的電能形成；以及 第二線圈，其被配置有連接到彼此的一對線圈，同時感應電流根據(jù)在所述第一線圈中的所述磁通量而產生。10.根據(jù)權利要求9所述的電子制動系統(tǒng)，其中所述電子控制單元基于所述電機的旋轉角位移來確定所述電機的每分鐘轉數(shù)。11.一種操作使用集成傳感器的電子制動系統(tǒng)的方法，所述電子制動系統(tǒng)包括電路板，所述電路板被配置成使得用于感測踏板的線性位移的踏板傳感器模塊被安裝在所述電路板的一側上以及用于感測電機的旋轉角位移的電機傳感器模塊被安裝在所述電路板上，所述方法包括: 感測由隨輸入棒的移動一起移動的磁體產生的磁場的變化； 基于所述磁場的強度和方向來確定所述踏板的移動距離； 感測所述電機的位置；以及 相應于所述踏板的所述移動距離來控制所述電機的旋轉。12.根據(jù)權利要求11所述的方法，還包括基于所述電機的所述旋轉來確定所述電機的旋轉位移。13.根據(jù)權利要求12所述的方法，還包括: 對具有在垂直于所述電路板的X-Z平面或y-Ζ平面中的方向分量的磁場做出響應以感測所述磁場的變化；以及 根據(jù)關于所述磁場的所述變化的信息產生指示所述磁場的所述方向分量的角度的X-Z角信號或y-z角信號。14.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中: 在感測所述電機的位置時，所述電機的所述位置被通過由電機轉子的移動在線圈中產生的感應電流來感測；以及 所述線圈包括第一線圈和第二線圈，在所述第一線圈中，磁通量由所述電機的旋轉所產生的電能形成，所述第二線圈被配置有連接到彼此的一對線圈，同時感應電流根據(jù)在所述第一線圈中的所述磁通量而產生。
【文檔編號】B60T13/74GK105984451SQ201610153965
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】申晟煥, 權珉奭
【申請人】大星電機工業(yè)株式會社