一種可自適應(yīng)調(diào)整車架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可自適應(yīng)調(diào)整車架，包括：車架、懸架、車輪和升降裝置；所述車架的左右兩側(cè)靠近前后兩端的位置分別設(shè)置有車輪，車輪與車架之間設(shè)置有所述懸架和升降裝置；所述懸架上端固定在車架上，懸架下端固定有轉(zhuǎn)軸，所述車輪固定連接在轉(zhuǎn)軸上；所述升降裝置上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在車架上，升降裝置與車架的連接處遠(yuǎn)離懸架與車架的連接處，升降裝置下端與轉(zhuǎn)軸固定連接，升降裝置伸長(zhǎng)或收縮帶動(dòng)懸架轉(zhuǎn)動(dòng)控制車架相對(duì)車輪的高度；升降裝置包括升降桿、液壓缸和液壓控制器，升降桿的兩端分別與車架和轉(zhuǎn)軸連接，液壓缸設(shè)置在升降桿上，液壓控制器控制液壓缸動(dòng)作。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠調(diào)整車架的質(zhì)心高度，提高障礙路面通過(guò)能力。
【專利說(shuō)明】
一種可自適應(yīng)調(diào)整車架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車架領(lǐng)域，特別是涉及一種可自適應(yīng)調(diào)整車架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車車架的結(jié)構(gòu)形式主要有兩種，即邊梁式車架和中梁式車架，其中，邊梁式車架應(yīng)用較為廣泛。邊梁式車架是由兩根位于兩邊的縱梁和若干根橫梁通過(guò)鉚接或焊接而連接成的剛性構(gòu)架。由于邊梁式車架便于安裝車身和布置總成，有利于改裝變形車和滿足多種車型發(fā)展需要，因而被廣泛應(yīng)用;但邊梁式車架質(zhì)心偏高，由于轉(zhuǎn)向離心力的作用，易造成翻車事故。中梁式車架只有一根位于中央而貫穿汽車全長(zhǎng)的縱梁，所以又稱脊骨式車架。中梁的斷面可做成管型，槽型或箱型，中梁的前端伸出支架，用以固定發(fā)動(dòng)機(jī)，而主減速器殼體通常固定住中梁的尾端，形成斷開(kāi)式后驅(qū)動(dòng)橋;但因其制造工藝復(fù)雜，精度要求高，總成安裝困難，維護(hù)修理也不方便，故而應(yīng)用較少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可自適應(yīng)調(diào)整車架，能夠調(diào)整車架的質(zhì)心高度，通過(guò)對(duì)液壓缸的控制，實(shí)現(xiàn)車身的高度調(diào)節(jié)，在應(yīng)對(duì)左右路況高低起伏較大時(shí)，可以針對(duì)左右液壓缸的長(zhǎng)度分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，使質(zhì)心可以向左或向右移動(dòng)，提高障礙路面通過(guò)能力;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種可自適應(yīng)調(diào)整車架，包括:車架、懸架、車輪和升降裝置;所述車架的左右兩側(cè)靠近前后兩端的位置分別設(shè)置有車輪，車輪與車架之間設(shè)置有所述懸架和升降裝置;所述懸架上端固定在車架上，懸架下端固定有轉(zhuǎn)軸，所述車輪固定連接在轉(zhuǎn)軸上;所述升降裝置上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在車架上，升降裝置與車架的連接處遠(yuǎn)離懸架與車架的連接處，升降裝置下端與轉(zhuǎn)軸固定連接，升降裝置伸長(zhǎng)或收縮帶動(dòng)懸架轉(zhuǎn)動(dòng)控制車架相對(duì)車輪的高度;所述升降裝置包括升降桿、液壓缸和液壓控制器，升降桿的兩端分別與車架和轉(zhuǎn)軸連接，液壓缸設(shè)置在升降桿上，液壓控制器控制液壓缸動(dòng)作。
[0005]優(yōu)選的，所述升降裝置包括升降桿、液壓缸和液壓控制器;所述液壓缸設(shè)置在所述升降桿的中部，液壓缸可以控制升降桿的伸長(zhǎng)和收縮;所述液壓控制器通過(guò)換向閥與液壓缸連接，液壓控制器可通過(guò)控制換向閥從而控制液壓缸的動(dòng)作;所述車輪上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與液壓控制器連接，液壓控制器可接收壓力傳感器發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)接收到的信號(hào)控制換向閥是否換向。
[0006]優(yōu)選的，所述液壓控制器的控制方式分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩個(gè)部分；自動(dòng)控制時(shí)，液壓控制器根據(jù)壓力傳感器傳來(lái)的信號(hào)，可以判別各車輪施加在地面的驅(qū)動(dòng)力的情況;手動(dòng)控制時(shí)，可直接根據(jù)路況手動(dòng)控制是否切換相應(yīng)的換向閥。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠調(diào)整車架的質(zhì)心高度，通過(guò)對(duì)液壓缸的控制，實(shí)現(xiàn)車身的高度調(diào)節(jié)，在應(yīng)對(duì)左右路況高低起伏較大時(shí)，可以針對(duì)左右液壓缸的長(zhǎng)度分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，使質(zhì)心可以向左或向右移動(dòng)，提高障礙路面通過(guò)能力。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種可自適應(yīng)調(diào)整車架一較佳實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種可自適應(yīng)調(diào)整車架的控制原理的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、車架;2、懸架;3、車輪;4、升降裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011 ]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種可自適應(yīng)調(diào)整車架，包括:車架1、懸架2、車輪3、壓力傳感器和升降裝置4;所述車架I的左右兩側(cè)靠近前后兩端的位置分別設(shè)置有車輪3，車輪3與車架I之間設(shè)置有所述懸架2和升降裝置4;車輪3的跳動(dòng)量不再受懸架2影響，而是由升降裝置4決定。所述懸架2上端固定在車架I上，懸架2下端固定有轉(zhuǎn)軸，所述車輪3固定連接在轉(zhuǎn)軸上;所述升降裝置4上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在車架I上，升降裝置4與車架I的連接處遠(yuǎn)離懸架2與車架I的連接處，升降裝置4下端與轉(zhuǎn)軸固定連接;升降裝置4伸長(zhǎng)或收縮帶動(dòng)懸架2轉(zhuǎn)動(dòng)控制車架I相對(duì)車輪3的高度；升降裝置4可以控制車架I的起伏高度，每個(gè)升降裝置4相應(yīng)的車身部位可以進(jìn)行相應(yīng)的升高或降低，以便順利的通過(guò)障礙路面，并保證行駛過(guò)程中的平穩(wěn)性。所述壓力傳感器設(shè)置在車輪3上;升降裝置4包括升降桿、液壓缸和液壓控制器，升降桿的兩端分別與車架I和轉(zhuǎn)軸連接，液壓缸設(shè)置在升降桿的中部，通過(guò)控制液壓缸可以控制升降桿的伸長(zhǎng)和收縮，還能夠起到穩(wěn)定和助力的作用，且液壓缸不必建立起非常高的油壓才能調(diào)整車身位置;所述壓力傳感器與液壓控制器連接，液壓控制器通過(guò)換向閥與液壓缸連接;液壓控制器可接收壓力傳感器發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)接收到的信號(hào)控制換向閥是否換向，從而控制升降桿的長(zhǎng)度變化。液壓控制器的控制方式分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩個(gè)部分，以便適應(yīng)多種路況的變化。自動(dòng)控制時(shí)，液壓控制器根據(jù)壓力傳感器傳來(lái)的地面反作用力信號(hào)，可以判別各車輪3施加在地面的驅(qū)動(dòng)力的情況；當(dāng)單個(gè)車輪3驅(qū)動(dòng)力作用明顯低于其他車輪3時(shí)，則表明該部位的車輪3對(duì)地面的接觸效果較差，此時(shí)，液壓控制器自動(dòng)對(duì)其所在換向閥進(jìn)行相應(yīng)切換，直至車輪3對(duì)地面驅(qū)動(dòng)力逐漸恢復(fù)平衡時(shí)，換向閥關(guān)閉，通過(guò)障礙路面;當(dāng)單個(gè)車輪3驅(qū)動(dòng)力作用明顯高于其他車輪3時(shí)，液壓控制器自動(dòng)對(duì)其所在換向閥進(jìn)行相應(yīng)切換，直至車輪3對(duì)地面驅(qū)動(dòng)力逐漸恢復(fù)平衡時(shí)，換向閥關(guān)閉，通過(guò)障礙路面。手動(dòng)控制時(shí)，可直接根據(jù)路況控制是否切換相應(yīng)的換向閥。
[0012]本發(fā)明能夠調(diào)整車架I的質(zhì)心高度，通過(guò)對(duì)液壓缸的控制，實(shí)現(xiàn)車身的高度調(diào)節(jié)，在應(yīng)對(duì)左右路況高低起伏較大時(shí)，可以針對(duì)左右液壓缸的長(zhǎng)度分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，使質(zhì)心可以向左或向右移動(dòng)，提高障礙路面通過(guò)能力;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自適應(yīng)調(diào)整車架，其特征在于，包括:車架、懸架、車輪和升降裝置;所述車架的左右兩側(cè)靠近前后兩端的位置分別設(shè)置有車輪，車輪與車架之間設(shè)置有所述懸架和升降裝置;所述懸架上端固定在車架上，懸架下端固定有轉(zhuǎn)軸，所述車輪固定連接在轉(zhuǎn)軸上;所述升降裝置上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在車架上，升降裝置與車架的連接處遠(yuǎn)離懸架與車架的連接處，升降裝置下端與轉(zhuǎn)軸固定連接，升降裝置伸長(zhǎng)或收縮帶動(dòng)懸架轉(zhuǎn)動(dòng)控制車架相對(duì)車輪的高度;所述升降裝置包括升降桿、液壓缸和液壓控制器，升降桿的兩端分別與車架和轉(zhuǎn)軸連接，液壓缸設(shè)置在升降桿上，液壓控制器控制液壓缸動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自適應(yīng)調(diào)整車架，其特征在于:所述液壓缸設(shè)置在所述升降桿的中部，液壓缸可以控制升降桿的伸長(zhǎng)和收縮;所述液壓控制器通過(guò)換向閥與液壓缸連接，液壓控制器可通過(guò)控制換向閥從而控制液壓缸的動(dòng)作;所述車輪上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與液壓控制器連接，液壓控制器可接收壓力傳感器發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)接收到的信號(hào)控制換向閥是否換向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自適應(yīng)調(diào)整車架，其特征在于:所述液壓控制器的控制方式分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩個(gè)部分；自動(dòng)控制時(shí)，液壓控制器根據(jù)壓力傳感器傳來(lái)的信號(hào)，可以判別各車輪施加在地面的驅(qū)動(dòng)力的情況;手動(dòng)控制時(shí)，可直接根據(jù)路況手動(dòng)控制是否切換相應(yīng)的換向閥。
【文檔編號(hào)】B60G23/00GK105946495SQ201610392959
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】董志
【申請(qǐng)人】蘇州市職業(yè)大學(xué)